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1. 发明专利

KR102238882B1 KR102238882B1 - Method and system for guiding flight of drone using moving base real time kinematic-global navigation satellite system 有权
公开(公告)号：KR102238882B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020200169858A
申请日：2020-12-07
申请人： 주식회사 아소아
发明人： 김현수
IPC分类号： G01S19/07 , G01S19/05 , G01S19/11
CPC分类号： G01S19/07 , G01S19/05 , G01S19/115
摘要： 본 발명은 위성 기반의 이동형 실시간 이동 측위 시스템을 이용한 드론의 비행 유도 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 이동체에 배치되고, 수신한 위성 신호에 기초하여 위치를 측정하며, 제1 위치 정보를 전송하는 기준국; 상기 기준국 대비 후방으로 상기 이동체의 종심축과 평행하면서 상기 기준국을 지나는 가상선 상에 배치되고, 수신한 위성 신호 및 상기 제1 위치 정보에 기초하여 위치를 측정하며, 제2 위치 정보를 전송하는 제1 이동국; 드론에 설치되고, 수신한 위성 신호 및 제1 위치 정보에 기초하여 위치를 측정하며, 제3 위치 정보를 전송하는 제2 이동국; 및 상기 기준국의 위치를 상기 이동체의 위치로 지정하고, 상기 드론의 이륙 동작시 상기 제1 위치 정보 및 상기 제3 위치 정보에 기초하여 상기 드론의 이륙 위치를 특정하며, 상기 드론의 이륙 위치를 기준으로 상기 드론의 유도 위치를 설정하는 제어 장치를 포함하되, 상기 제어 장치는 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 기초하여 상기 이동체의 기수 방향을 결정하며, 상기 드론의 기수 방향을 상기 이동체의 기수 방향에 일치시킨 후, 상기 제1 위치 정보에 기초하여 상기 드론으로 하여금 상기 드론의 유도 위치에서 비행을 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明专利

JP6322893B2 測位処理装置、測位処理方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6322893B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2013058762
申请日：2013-03-21
申请人：カシオ計算機株式会社
发明人：遠田尚登
IPC分类号： G01S19/27 , G01S19/05 , G01S19/34
CPC分类号： G01S19/34 , G01S19/27

4. 发明专利

JP6023225B2 無線ナビゲーション信号を処理する方法有权
标题翻译：处理无线电导航信号的方法
公开(公告)号：JP6023225B2
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：JP2015003087
申请日：2015-01-09
申请人：セントル・ナショナル・デチュード・スパシアル
发明人：ローリシェッセ,デニス , メルシエ, フラビアン
IPC分类号： G01S19/32 , G01S19/05 , G01S19/25 , G01S19/44
CPC分类号： G01S19/44 , G01S19/235

5. 发明专利

JP2016142553A 選択方法、測位装置及びプログラム有权
标题翻译：选择方法，定位设备和程序
公开(公告)号：JP2016142553A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015016562
申请日：2015-01-30
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：郷原直樹 , 青木永亘
IPC分类号： G01S19/33 , G01S19/05 , G01S19/25 , G01C21/28 , H04W64/00 , G01S19/28
CPC分类号： G01S19/28 , G01S19/05 , G01S19/423 , G01S19/33
摘要：【課題】複数の衛星測位システムを利用可能な測位装置において、場所に応じた適切な衛星測位システムを選択して測位を行えるようにすること。【解決手段】複数の衛星測位システムを利用可能なGNSS受信機10は、外部装置50から取得した支援情報に基づいて、測位に用いる衛星測位システムを選択する。例えば、GNSS受信機10の近傍の外部装置50の位置に利用可能として対応付けられている衛星測位システムを選択する。また、複数の衛星測位システムを利用可能な外部装置50が行った測位の際の測位付随情報である衛星測位システム毎の捕捉衛星数に基づく優先順位に従って、測位に用いる衛星測位システムを選択する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：选择对应于位置的适当的卫星定位系统并测量可以使用多个卫星定位系统的定位设备中的位置。解决方案：GNSS接收机10，其能够使用多个卫星定位系统基于从外部设备50获取的辅助信息选择用于位置测量的卫星定位系统。例如，选择与GNSS接收机10附近的外部设备50的位置相关的卫星定位系统。此外，根据优先级顺序，根据每个卫星定位系统的捕获卫星的数量来选择要用于位置测量的卫星定位系统，所述卫星定位系统定位由能够使用的外部设备50执行的位置测量得到的相关信息多个卫星定位系统。图1：

6. 发明专利

JP2016057071A 測位支援装置及び測位支援方法有权
标题翻译：定位辅助装置和定位辅助方法
公开(公告)号：JP2016057071A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：JP2014181042
申请日：2014-09-05
申请人：株式会社NTTドコモ
发明人：鈴木喬
IPC分类号： H04W64/00 , G01S19/05 , G01S19/25 , G01S19/09
摘要：【課題】通信端末が衛星の電波測定を実行する際のタイマを適切かつ動的に設定することができる測位支援装置及び測位支援方法を提供する。【解決手段】UE−B測位において通信端末2が電波測定に費やした測定時間が測定時間取得部14により取得され、測位演算の成否を示す成否情報が成否情報受信部13により取得される。測定時間と成否情報との組情報は、学習部15により学習データとして蓄積される。この学習データに基づいて、学習部15により、UE−A測位における測定タイマが決定され、測定タイマ記憶部16に記憶される。当該測定タイマは、アシストデータ送信部12により、UE−A測位を指定する測位要求を送信した通信端末2にアシストデータと共に送信され、当該通信端末2の測定タイマとして設定される。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种定位辅助装置和定位辅助方法，当通信终端测量卫星的无线电波时，可以适当且动态地设置定时器。解决方案：在UE-B定位中，测量由测量时间获取单元14获取由通信终端2进行的无线电波测量所花费的时间，并且通过成功/失败信息获取单元13获取指示定位算术是否成功的成功/失败信息。测量时间和成功/失败信息被学习单元15累积为学习数据。UE-A定位中的测量定时器是基于学习单元15的学习数据确定并存储在测量定时器存储单元16中。测量定时器与辅助数据一起由协助数据发送单元12发送到通信终端2 发送指定UE-A定位的定位请求，并将其设置为通信终端2的测量定时器。选择的图示：图2

7. 发明专利

JP5833671B2 測定された通信ネットワーク信号パラメータに基づく電子デバイス位置決め機能への作用有权
标题翻译：基于所测量的通信网络的信号参数的电子设备的定位功能的影响
公开(公告)号：JP5833671B2
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：JP2013548541
申请日：2012-01-05
申请人：クアルコム,インコーポレイテッド
发明人：スン−ヒュン・コン , ゾルタン・エフ・バイアクス , ジュ−ヨン・ド
IPC分类号： G01S19/05 , G01C21/28 , G01C21/00 , G01S19/25
CPC分类号： G01S19/32 , G01S19/246 , G01S19/421 , G01S19/48 , H04W4/02

8. 发明专利

JP5792002B2 衛星位置決めシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム有权
标题翻译：方法和系统，用于在卫星定位系统中使用的高度信息
公开(公告)号：JP5792002B2
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：JP2011194898
申请日：2011-09-07
申请人：スナップトラック・インコーポレーテッド
发明人：レオニード・シェインブラット
IPC分类号： G01S19/05 , G01S5/02 , G01S19/39
CPC分类号： G01S19/46 , G01S19/50 , G01S19/20

9. 发明专利

JP2015169494A 受信装置、および衛星信号認証方法审中-公开
标题翻译：接收机和卫星信号认证方法
公开(公告)号：JP2015169494A
公开(公告)日：2015-09-28
申请号：JP2014043596
申请日：2014-03-06
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：村木清孝
IPC分类号： G01S19/05 , G01S19/21
摘要：【課題】短時間で衛星信号を認証できる受信装置、および衛星信号認証方法を提供すること。【解決手段】受信装置1は、サーバーからGPS衛星等の衛星の軌道情報を予測した予測暦を取得する予測暦取得部34と、衛星信号を受信する衛星信号受信部と、予測暦取得部34で取得された予測暦を用いて、衛星信号受信部で受信された衛星信号が、GPS衛星等の衛星から送信された正当な信号か否かを判定する信号認証部35と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供可以在短时间内对卫星信号进行认证的接收机和卫星信号认证方法。解决方案：接收机1包括：预测历史获取单元34，其获取预测卫星上的预测轨道信息，例如来自服务器的GPS卫星等; 接收卫星信号的卫星信号接收单元; 以及信号认证单元35，其确定由卫星信号接收单元接收的卫星信号是否是使用由预测历史获取单元34获取的预测历史从诸如GPS卫星的卫星发送的合法信号。

10. 发明专利

JP2015161589A 航法メッセージ受信装置有权
标题翻译：导航消息接收设备
公开(公告)号：JP2015161589A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：JP2014037047
申请日：2014-02-27
申请人：株式会社デンソー
发明人：山城貴久 , 隈部正剛
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/05
CPC分类号： G01S19/215 , G01S19/05 , G01S19/21
摘要：【課題】衛星測位システムで用いられる人工衛星からの航法メッセージが正規のものであるかの認証に用いられる認証センタの通信処理負荷を抑えながらも、人工衛星からの航法メッセージが正規のものであるかを判断することを可能にする。【解決手段】認証センタ120との通信で認証が成立した航法メッセージに含まれる発信時刻と一致する発信時刻が、認証センタ120との通信で認証が成立した航法メッセージの発信元とは異なるGPS衛星2から衛星受信機230で受信した航法メッセージに含まれると判定した場合には、この航法メッセージが正規のものであると判断する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了确定来自人造卫星的导航消息是否正常，同时抑制用于认证来自卫星定位系统中使用的人造卫星的导航消息是否正常的认证中心的通信处理负荷。解决方案：确定导航消息是否正常，如果已经确定包括在与认证中心120通信的认证成功的导航消息中的传输时钟时间被包括在由来自GPS卫星2的卫星接收机230与认证成功与认证中心120通信的导航消息的发送源不同。

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