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1. 发明专利

JP2022002137A 駐車構造物及び交差点内で車両を追跡するためのシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2022002137A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2021166186
申请日：2021-10-08
申请人：ユニバーサルシティスタジオズリミテッドライアビリティカンパニー
发明人：コーテルユーロバートジェイ , オリヴァークリストファー
IPC分类号： G08G1/14 , G01S17/931 , G08G1/04
摘要：【課題】本発明の開示は、一般的に追跡システムの分野に関し、より具体的には、動的信号対ノイズ比追跡システムを通して様々な状況における要素の追跡を可能にするのに使用される方法及び機器に関する。【解決手段】動的信号対ノイズ比追跡システムは、追跡システムの視野内の車両の検出を可能にする。追跡システムは、区域内に電磁放射線を放射するように構成されたエミッタと、区域内の車両から反射して戻された電磁放射線を検出するように構成された検出器と、検出器からの信号を評価し、かつこの評価の結果として様々な自動デバイスを制御するように構成された制御ユニットとを含むことができる。【選択図】図12

2. 发明专利

JP2021196200A 障害物検出装置、車両、障害物検出システム、及び障害物検出方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021196200A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020100977
申请日：2020-06-10
申请人：アルプスアルパイン株式会社
发明人：増子薫
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/16 , G01S17/931 , G01S17/89
摘要：【課題】車両の前方にある障害物を検出する障害物検出装置において、路面上の障害物の検出精度の劣化を抑制しつつ、障害物を検出する処理速度を高速化する。【解決手段】障害物検出装置は、車両の前方にある複数の測定ポイントまでの距離に基づいて障害物を検出する障害物検出装置であって、前記複数の測定ポイントのうち、路面上の前記車両の進行方向に対応する測定ポイントの分解能より、他の測定ポイントの分解能が低くなるように前記複数の測定ポイントを決定する測定ポイント決定部と、前記複数の測定ポイントまでの距離を測定する距離測定部と、を有する。【選択図】図4

3. 发明专利

JP2021193388A 出射装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021193388A
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2021149117
申请日：2021-09-14
申请人：株式会社ユピテル
发明人：柏田春光 , 和田昌浩
IPC分类号： G01S7/481 , G08G1/16 , G01S17/931
摘要：【課題】例えば、車両の検出精度を向上させる出射装置等を提供する。【解決手段】レーザ車間距離計は、自車両に装着される。レーザ車間距離計は、前方又は後方である出射方向に光を出射し、出射方向に位置する他車両を検出する。レーザ車間距離計は、出射ユニットを備える。出射ユニットは、光を出射する領域である出射領域40に光を集中させて出射する指向特性を有する。出射領域40は、遠い位置である遠方位置にある他車両に対応する第一部位401の幅が、遠方位置より近い位置にある他車両に対応し、第一部位401より下側の第二部位402の左右方向の幅より小さい形状である。【選択図】図5

4. 发明专利

JP2021193367A ライダセンサのためのライダセンサハウジング审中-公开
公开(公告)号：JP2021193367A
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2021075170
申请日：2021-04-27
申请人：ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト , ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人：ラルフボイシェル , パトリックホール , トバイアスナッサー
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/481
摘要：【課題】本発明は、ライダセンサのためのライダセンサハウジングに関する。【解決手段】ライダセンサのためのライダセンサハウジングは、ハウジング下部分(60)であって、ライダセンサの送受信ユニット(24)をハウジング下部分の内部領域に受容するハウジング下部分(60)と、ライダセンサのスキャナユニット(26)を受容するキャリア部分(62)と、を備える。キャリア部分は、スキャナユニットがキャリア部分に固定された状態で、送受信ユニットが固定されたハウジング下部分に固定されるように構成されている。さらに、本発明は、物体(14)を検出するライダセンサ(12)に関する。【選択図】図8

5. 发明专利

JP6982046B2 信号処理装置、移動体、信号処理方法有权
公开(公告)号：JP6982046B2
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：JP2019197526
申请日：2019-10-30
申请人：京セラ株式会社
发明人：岡田浩希
IPC分类号： G01S7/487 , G01S17/10 , G01S17/931 , G01C3/06 , G01S7/4861

6. 发明专利

JPWO2020149140A1 車載用イメージング装置、車両用灯具、自動車审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020149140A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2019051193
申请日：2019-12-26
申请人：株式会社小糸製作所
发明人：五味正人 , 杉本真太郎 , 春瀬祐太
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/89
摘要：照明装置110は、照射期間T ILM ごとに切り替わるランダムパターンを有する参照光S1を物体OBJに照射する。光検出器120は、物体OBJからの反射光S2を測定する。演算処理装置130は、光検出器120の出力Dにもとづく検出強度bと参照光の強度分布にもとづいて、物体OBJの復元画像を再構成する。ひとつのランダムパターンPTNに対応する照射期間T ILM と、次のランダムパターンPTNに対応する照射期間T ILM の間に、強度がゼロまたは強度分布が均一であるインターバル期間T INT が挿入される。車載用イメージング装置100の奥行き方向のセンシング距離の上限をL MAX 、光速をcとするとき、インターバル期間T INT は2×L MAX /c以上である。

7. 发明专利

JP6949395B2 出射装置有权
公开(公告)号：JP6949395B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2020135509
申请日：2020-08-11
申请人：株式会社ユピテル
发明人：柏田春光 , 和田昌浩
IPC分类号： G01S17/931 , G01C3/06 , G01S7/481

8. 发明专利

JP2021143868A 物体認識装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021143868A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020041095
申请日：2020-03-10
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木雅成
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/04 , G01S17/931
摘要：【課題】遮蔽物体の側面の長さを適切に検出することができなくても、認識された物体がマルチパス現象により誤認識された物体かを判定することができる、物体認識装置を提供する。【解決手段】物体認識装置は、遮蔽物体T2が車両であると仮定し、遮蔽物体T2の幅に基づいて遮蔽物体T2の側面の長さを推測するように構成される。また、物体認識装置は、推測された遮蔽物体T2の側面の長さを用いて、注目物体T1が疑似物体であるかを判定するように構成される。物体認識装置は、注目物体T1が位置する方向へ照射されたレーザ光が遮蔽物体T2の側面で反射されたと判定され、かつ、反射位置P2から注目物体T1までの距離と同じ距離だけ反射位置P2から反射方向へ離れた位置P4に別の物体T3が認識されている場合に、注目物体T1が疑似物体であると判定するように構成される。【選択図】図5

9. 发明专利

JP2021139814A 物体認識装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021139814A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020039161
申请日：2020-03-06
申请人：株式会社デンソー
发明人：高木雅成
IPC分类号： G01S17/931
摘要：【課題】ある一時点における認識結果のみでも複数の物体が一の物体として誤認識されたと判定することができる物体認識装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される物体認識装置は、複数の反射点に対してクラスタリングを実行してクラスタ点群を形成するように構成される。物体認識装置は、クラスタ点群を物体として認識するように構成される。また、物体認識装置は、認識された物体の上面視における外形である上面外形が車両側から見て凹みを有すると判定した場合に、凹みの位置Bに基づいてクラスタ点群を複数の準クラスタ点群に分割し、複数の準クラスタ点群のそれぞれを物体N3,Wとして認識するように構成される。【選択図】図7

10. 发明专利

JPWO2020032009A1 センサシステム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020032009A1
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2019030850
申请日：2019-08-06
申请人：株式会社小糸製作所
发明人：戸塚雄介
IPC分类号： G01S17/931 , G02B26/10 , G08G1/16 , G01S7/481
摘要：第一発光素子(141)は、車両の外部へ向けて第一検出光(L1)を出射する。第二発光素子(142)は、車両の外部へ向けて第二検出光(L2)を出射する。光学素子(16)は、第一検出光(L1)と第二検出光(L2)の通過を許容する。第一発光素子(141)と第二発光素子(142)は、車両の上下方向に対応する向きに配列されている。光学素子(16)は、通過に伴って第一検出光(L1)と第二検出光(L2)の上下方向の間隔を狭めるように構成されている。

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