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1. 发明专利

JP6918384B1 ボール発射装置有权
公开(公告)号：JP6918384B1
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：JP2020174677
申请日：2020-10-16
申请人：株式会社For Nature
发明人：安田公也 , 高田一
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/02 , A62C19/00 , F41B4/00
摘要：【課題】ドローン本体に搭載され、複数のボールを連続的に発射可能なボール発射装置を提供する。【解決手段】本発明は、ドローン本体8に搭載され、空中でボールを発射するボール発射装置である。ボール発射装置は、複数のボールB1、B2、B3が前方の発射位置に向かって順に重力によって移動するように収容されたスロープ10と、スロープ10内のボールが前方に移動するのを規制する閉状態と、ボールが前方に進むのを許容する開状態とが切り替え可能に設けられた複数のボールストッパ21、22、23と、スロープ10の最前位に位置する先頭ボールとの機械的接触による推進力の伝達により、当該先頭ボールを投擲方向に発射する発射機構部30とを備える。先頭ボールが発射されるとスロープ10内の後続のボールが順に前方に移動し、スロープ10の最前位に位置して新たに先頭ボールとなり、順次連続して発射可能となる。【選択図】図3

2. 发明专利

JPWO2020136711A1 配置場所の決定方法、輸送システム、及び情報処理装置有权
公开(公告)号：JPWO2020136711A1
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2018047516
申请日：2018-12-25
申请人：楽天株式会社
发明人：中澤満 , 岩瀬裕章
IPC分类号： B64C13/20 , B64D9/00 , B64D1/02 , B64C39/02
摘要：輸送システムSは、物品を輸送するUAV1または当該UAV1以外のUAV1が飛行中に行うセンシングであって輸送先エリア内の地面のセンシングにより得られたセンシングデータに基づいて当該地面の属性を特定し、当該特定された属性に基づいて当該地面のうちの全部または一部の領域を物品の配置場所として決定する。

3. 发明专利

JP2020074086A 装備品懸架部材の設計方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020074086A
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：JP2019193445
申请日：2019-10-24
申请人：株式会社SUBARU
发明人：山岸保司
IPC分类号： B64D1/02 , B64F5/00 , G06F30/10
摘要：【課題】設計の手戻りを抑制する。【解決手段】ヘリコプターHの機外に搭載される平板状の装備品懸架部材1の形状を設計する際に、所定の設計条件を満たしつつ最も軽量となる装備品懸架部材1の最適形状を導出し、導出された最適形状が所定の加工設備で加工可能か否かを判定し、最適形状が加工可能であると判定された場合に当該最適形状についての詳細解析を行う。【選択図】図3

4. 发明专利

JP6628296B1 無人飛行体及びそれを用いた搬送システム有权
公开(公告)号：JP6628296B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：JP2019001802
申请日：2019-01-09
申请人：三菱ロジスネクスト株式会社
发明人：甲斐絢介
IPC分类号： B64D45/04 , B64C25/32 , B64D1/02 , B64C39/02
摘要：【課題】無人飛行体が落下するときに、床面や作業者への衝突を回避すること。【解決手段】無人飛行体1は、落下を防止する落下防止部を備え、落下防止部は、収納部と、収納部に収納された複数の線状体21と、各線状体21の先端に設けられると共に、建物内に設けられた立設体Rに係止可能に構成された係止部22と、落下していることを検知する検知部と、検知部からの検知信号に基づいて、収納部から各線状体を互いに放射状に横方向に放出する放出部と、を備える。【選択図】図4

5. 实用新型

JP3224081U 消火弾投下モジュールを有するドローン有权
公开(公告)号：JP3224081U
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2019003446
申请日：2019-09-11
申请人：株式会社センチュリー
发明人：小善一成
IPC分类号： A62C27/00 , B64C39/02 , B64D1/02
摘要：【課題】消火すべきポイントへ的確に消火弾を投下できる消火弾投下モジュールを有するドローンを提供する。【解決手段】火災鎮火用の消火弾3を着脱自在に係止するモジュール2からなる消火弾投下モジュールを有するドローン1であって、少なくとも複数個乃至多数個の消火弾を着脱自在に係止すると共に消火弾内には火災鎮火用の消火剤を有し、火災現場で消火弾を投下する消火弾投下モジュールを有する。【選択図】図1

6. 实用新型

JP3223598U 物品移送用ドローン有权
公开(公告)号：JP3223598U
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：JP2019002978
申请日：2019-08-08
申请人：加藤芳孝
发明人：加藤芳孝
IPC分类号： B64C27/08 , B64D1/02 , B64D9/00 , B64C39/02
摘要：【課題】自律飛行して、物品を確実に目的地まで届けることのできる物品移送用ドローンを提供する。【解決手段】物品移送用ドローン1は、機体本体2と、機体本体2の中心部から水平放射状に伸びる複数のロータアーム3と、ロータアーム3のそれぞれの先端に固定されて複数のプロペラを有するロータ4と、ロータ4毎に設けられるロータ駆動部5と、機体本体2の底面に設けられ物品を保持する物品保持装置と、を備える。ドローン1は、移動制御部によって、飛行条件入力部22に入力される目的地の緯度経度と飛行高度とに基づく飛行経路で移動するよう、位置情報取得部が測定した緯度経度情報及び高度センサーで取得した測定情報に基づきロータ駆動部5のそれぞれを個別に制御され、目的地の緯度経度に到達すると放出制御部によって、物品保持装置による物品の保持を解除する制御を行う。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2019069749A 宇宙飛翔体およびデブリ除去システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019069749A
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：JP2018086226
申请日：2018-04-27
申请人：臼井芳雄
发明人：臼井芳雄
IPC分类号： B64D17/80 , B64D1/02 , B64G1/62
摘要：【課題】着陸時に容易で確実な姿勢制御が可能な宇宙飛翔体を提供する。【解決手段】宇宙飛翔体100は、機体本体6、エアブレーキ構造体(パラシュート1)および噴射ノズル5を有する。エアブレーキ構造体は、機体本体よりも飛行方向の一方側に設けられており機体本体に向かって凹形状に湾曲している。噴射ノズルは機体本体に設けられており、機体本体の重心位置よりも飛行方向の一方側からエアブレーキ構造体に向けて噴流Jを噴射する。宇宙飛翔体は、噴射された噴流の向きが凹形状のエアブレーキ構造体に沿って反転することにより機体本体に飛行方向の一方側に向けて噴流の反動力Fを生じさせることを特徴とする。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2019038409A 航空機审中-公开
公开(公告)号：JP2019038409A
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：JP2017162493
申请日：2017-08-25
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：吉本稔
IPC分类号： B64D1/02
摘要：【課題】せん断層がキャビティの下流側の端面に当たることによる構造部材の振動と、投下物が機体に衝突することによる損傷とを抑制する装置を有する航空機を提供する。【解決手段】航空機は、投下物30を投下可能な航空機であって、筐体と、筐体の内部に設けられ筐体の底面12側に開口するキャビティ20と、キャビティ20内に着脱可能に取り付けられる投下物30と、キャビティ20内の投下物30に対し、投下物30の重心よりも航空機の機首側の位置である吹き当て位置34に、鉛直方向上方から気体を吹き当てる気体供給部と、を有する。【選択図】図5

9. 发明专利

JP2019018757A 物品移動システムおよび物品移動方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019018757A
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：JP2017140264
申请日：2017-07-19
申请人： NISHIDA HIROSHI
发明人： NISHIDA HIROSHI
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64D1/02 , B64D47/08
摘要：【課題】空中移動体を大型化することなく、重量の大きな物品の移動を可能とする物品移動システムを実現する。【解決手段】空間E1内にて物品1Aの移動を行う物品移動システム501は、空中移動体101、ワイヤ2、引き上げ機構201を備える。空中移動体101は、物品1Aの保持または放棄を行う保持手段15Aと、空中を移動する空中移動手段14とを有する。引き上げ機構201は、ワイヤ2を巻き取ることにより空中移動体101を引き上げる引き上げ手段を有する。空中移動体101は、物品1Aを保持手段15Aで保持可能な位置まで空中移動し、保持手段15Aによって物品1Aを保持する。その後、引き上げ機構201は、引き上げ手段によって空中移動体101を物品1Aごと引き上げる。移動位置4にまで空中移動体101が移動した後、保持手段15Aが物品1Aを放棄することにより、物品1Aは空間E1内の移動位置4にまで移動される。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6235399B2 飛行ロボット装置有权
公开(公告)号：JP6235399B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2014072471
申请日：2014-03-31
申请人：セコム株式会社
发明人：神山憲 , 江嵜竜臣
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/02

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