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1. 发明专利

JP2021107228A 長尺に延びる本体部を備えた飛行体有权
公开(公告)号：JP2021107228A
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：JP2021079111
申请日：2021-05-07
申请人：株式会社エアロネクスト
发明人：鈴木陽一
IPC分类号： B64D27/24 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C25/04 , B64C17/02
摘要：【課題】作業部は作業対象に対して適切な距離に近づけることが可能な飛行体を提供すること。【解決手段】本発明による飛行体は、複数の回転翼及び回転翼を駆動させるモータを少なくとも備えた飛行部と、垂直方向に長尺に延びる本体部と、飛行部と本体部とを互いに変位可能に接続する接続部と、を備えている。飛行体の本体部の垂直方向における全長は、飛行部の水平方向における最大直径の2倍以上である。本体部は、接続部よりも上側の上部と、接続部よりも下側の下部とを有しており、上部の長さは、下部の長さの3倍以上である。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6758697B2 飛行体及び飛行体の飛行方法有权
公开(公告)号：JP6758697B2
公开(公告)日：2020-09-23
申请号：JP2020107730
申请日：2020-06-23
申请人：株式会社エアロネクスト
发明人：鈴木陽一
IPC分类号： B64C17/02 , B64C27/28 , B64C29/02

3. 发明专利

JP6550561B2 回転翼機有权
公开(公告)号：JP6550561B2
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：JP2018075203
申请日：2018-04-10
申请人：株式会社エアロネクスト
发明人：鈴木陽一
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64C17/02

4. 发明专利

JP6456641B2 マルチロータクラフトの姿勢安定化制御装置有权
公开(公告)号：JP6456641B2
公开(公告)日：2019-01-23
申请号：JP2014198704
申请日：2014-09-29
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：岩田拡也
IPC分类号： B64D27/24 , B64C39/02 , B64C17/02 , B64C27/08

5. 发明专利

JP2018127216A 回転翼機审中-公开
公开(公告)号：JP2018127216A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2018075202
申请日：2018-04-10
申请人：株式会社0
发明人：鈴木陽一
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64C17/02
摘要：【課題】飛行効率を向上し得る飛行体を提供する。【解決手段】接続部16Aの中心は、回転翼機10Aの機体に発生する揚力の中心と一致している。接続部16Aの中心とは、接続部16Aに対する支持棒21及び第1搭載部25及び第2搭載部26の重力の作用点である。揚力の中心とは、回転翼機10Aに対する揚力の作用点のことであって、接続部16Aにおける回転中心である。このように回転翼機10Aに発生する揚力の中心が接続部の中心に位置しているので、回転翼機10Aの機体が傾いた場合であっても、接続部の中心を中心にして支持棒21及び第1搭載部25および第2搭載部26が回転するから、揚力の中心の周りには、カメラ28などの重量物による回転モーメントが生じない。これにより、複数の回転翼を有する回転翼機が水平方向に進行する場合に、進行方向前方及び後方の各回転翼の回転数の差を従来よりも小さくすることが可能となる。【選択図】図7

6. 发明专利

JP2018095236A 重量移動式同軸回転翼ヘリコプタのための風力充電审中-公开
公开(公告)号：JP2018095236A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2017178499
申请日：2017-09-19
申请人：ロッキードマーティンコーポレイション , LOCKHEED MARTIN CORPORATION
发明人：ダスティンイーライギャンブル
IPC分类号： B64C27/14 , B64D41/00 , B64D27/24 , B64C17/02 , B64C27/10
CPC分类号： B64C27/10 , B60K2016/006 , B60L8/006 , B64C11/28 , B64C17/04 , B64C27/52 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , F03D9/32 , Y02E10/728 , Y02T10/90
摘要：【課題】風力充電が可能な重量移動式同軸回転翼ヘリコプタを提供する。【解決手段】ヘリコプタ100は、推進システム110、ジンバル組立体160、及びコントローラ182を備える。推進システムは第1及び第2のロータ組立体115a,bを含み、第1/第2のロータ組立体は第1/第2のロータに連結した第1/第2のモータ120a,bを備え、第1/第2のロータは複数の第1/第2の固定ピッチブレード140a,b/140c,dを備える。第2のロータは第1のロータと同軸であり、第1のロータに対して逆方向に回転する。コントローラはジンバル組立体に通信可能に接続され、風が第1及び第2の固定ピッチブレードを回転させることにより電源の充電を可能とする位置に、第1及び第2の固定ピッチブレードを向けるように、第1又は第2のジンバルモータ165a,bの少なくとも1つに命令を与える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2016068692A マルチロータクラフトの姿勢安定化制御装置审中-公开
标题翻译：多转轮定位稳定控制装置
公开(公告)号：JP2016068692A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014198704
申请日：2014-09-29
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：岩田拡也
IPC分类号： B64D27/24 , B64C39/02 , B64C17/02 , B64C27/08
摘要：【課題】ロール軸回り、ピッチ軸回りについて、ロータに対する重心移動により姿勢制御を行うことで、機体のアンバランスやロータの推力、原動機出力などの個体差やバラつきを許容し、姿勢制御の応答性を抜本的に高める。【解決手段】ロータ4a〜4dが周方向に配置されたマルチロータクラフトにおいて、マルチロータ部の中心部下方に、ロール軸回り及びピッチ軸回りに揺動可能なロッド7を介して、機体5を連結する。ロッド7のロール軸回り及びピッチ軸回りの揺動角により、機体5をウエイトとして、ロール軸回り及びピッチ軸回りの姿勢を制御し、ヨー軸回りの姿勢をロータ4a〜4dの回転数により制御する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：通过相对于转子的重力中心运动执行姿态控制来大幅提高姿态控制的响应度，滚动轴和俯仰轴线允许机体的不平衡或个体差异或变化在转子推力或电机输出中。解决方案：在具有沿圆周方向布置的转子4a至4d的多转子工艺中，机体5经由可围绕辊子摆动的杆7连接在多转子部分的中心下方轴或俯仰轴。基于杆7围绕辊轴或俯仰轴线的摆动角度并且通过使用机体5作为重量来控制围绕辊轴或俯仰轴线的姿势，并且基于偏转轴线的姿势被控制为基础转子4a至4d的转速。图1：

9. 发明专利

JPH03204397A ATTITUDE CONTROL OF WINGED FLYING CRAFT 失效
公开(公告)号：JPH03204397A
公开(公告)日：1991-09-05
申请号：JP117990
申请日：1990-01-08
申请人： ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND
发明人： NAKAMURA TETSUYA
IPC分类号： B64C17/02 , B64G1/14
摘要： PURPOSE:To provide stabilized flying characteristic by moving a fluid contained in a winged flying craft to the front or rear part of the flying craft according to the speed of the flying craft so that the center of gravity of the flying craft is located in front of the wind pressure center of the flying craft. CONSTITUTION:When a winged flying craft such as a space shuttle reenters the atmosphere, the speed signal of the craft detected with a speed detector 21 is sent to a control device 22. The device 22 obtains the flow direction and the flow rate of a fluid 18 so that the center of gravity of the craft 1 agrees with the position of center of gravity E at which the craft 1 is most stabilized within the range F of the center of gravity adjustment by the fluid 18 and located in front of the center A, which position E is calculated in advance based on the wind pressure center A commensurate with the speed of the craft 1. Based on the calculated rate and direction of the fluid 18, an instruction 24 is sent to a bidirectional pump 20 which is driven to move required amount of fluid 18 from a tank 12 to a tank 13 or vice versa.

10. 发明专利

JPH03118417A INERTIA TRANSFORMATION MATRIX GENERATOR 失效
公开(公告)号：JPH03118417A
公开(公告)日：1991-05-21
申请号：JP21513390
申请日：1990-08-16
申请人： GEN ELECTRIC
发明人： SUTEFUAN JIEIMUSU RAPIEKO , DEBITSUTO SOKEUNGU CHIYAN , DANIERU AASAA SUTEIBAA , NANSHII MARII KURAAKU
IPC分类号： B60R16/02 , B64C17/02 , G01C21/16 , G06F7/548
摘要： PURPOSE: To transform data from the reference coordinate frame of a sensor to the reference frame of a vehicle by adding a correction matrix derived from the long-term comparison of a matrix by an inertia transformation matrix generator and a vehicle inertial navigation device to a selected time. CONSTITUTION: Rates Wα -Wγ of yaw, pitch, and roll angle change information generated from yaw, pitch, and roll sensing gyros 11-13 are converted to digital data by A/D converters 14-16, a time increment Δt is multiplied by digital multipliers 17-19, and a stream of an increment yaw angle α, increment pitch angle β, and increment roll angle γ is generated. Then, an Euler transformation matrix is generated and is stored in a memory 22 by a chain series matrix multiplier 21. Then, the Euler transformation matrix before being read from a memory 24 is multiplied by increment Euler angles α-γ from the memory 22 by a matrix multiplication means 23, the updated Euler transformation matrix is generated, a correction term is added to it by an adder 25, and the result is corrected periodically, is stored at a memory 26, and then is written into the memory 24.

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