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1. 发明专利

JP2021195101A 水中航行体、水中航行システム、水中航行体の制御方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021195101A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020105490
申请日：2020-06-18
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：内堀洋 , 今井亮 , 福島陽一郎 , 若狭和成 , 田▲崎▼ 洸彦 , 山本郁夫 , 盛永明啓
IPC分类号： B63G8/14 , B63C11/48 , G05D1/10 , G01S15/89 , B63C11/00
摘要：【課題】自律航行する水中航行体を、他の物体に適切にアプローチさせる。【解決手段】水中航行体は、自律航行する水中航行体であって、対象物に向けて音波を出力し、対象物からの音波の反射波を受信する三次元アクティブソーナーと、三次元アクティブソーナーが受信した反射波に基づき、対象物の位置及び向きの情報を取得する位置情報取得部と、対象物の位置及び向きの情報に基づいて対象物にアプローチするアプローチ経路を生成する経路生成部と、アプローチ経路に従って水中航行体を航行させる移動制御部と、を含む。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021194958A 船舶制御システム、船舶制御方法、プログラムおよび乗り物制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021194958A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101114
申请日：2020-06-10
申请人：日本発條株式会社
发明人：白尾真人 , 秋田まり乃 , 大島隆史
IPC分类号： B63C9/00 , B63C9/20 , B63H25/02 , B63H25/18 , B63H21/21
摘要：【課題】通信装置位置検出部によって検出された通信装置の位置と、船舶位置検出部によって検出された船舶の位置とが、一致すべき時に一致しない場合であっても、通信装置位置検出部によって検出された通信装置の位置の情報と、船舶位置検出部によって検出された船舶の位置の情報とを活用できるようにする。【解決手段】船舶制御システムは船舶と通信装置とを備え、通信装置は、通信装置の位置を示す情報を船舶に送信する通信部を備え、船舶は、通信装置の位置を示す情報を受信する通信部と、通信装置の位置と船舶の位置との差分を算出する差分算出部とを備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP6985782B1 フルデプスに適した海底堆積物の力学的性質測定システム有权
公开(公告)号：JP6985782B1
公开(公告)日：2021-12-22
申请号：JP2021522500
申请日：2019-04-01
申请人：中国海洋大学
发明人： ▲賈▼永▲剛▼ , ▲張▼▲紅▼ , ▲劉▼▲暁▼磊 , ▲単▼▲紅▼仙
IPC分类号： B63C11/48
摘要：【課題】フルデプスに適した海底堆積物の力学的性質測定システムを提供することを課題とする。【解決手段】フルデプスに適した海底堆積物の力学的性質測定システムであって、水上監視ユニットと、水中測定装置と、を備え、水中測定装置は観測プラットフォームと、測定機構と、を備えており、観測プラットフォームは、フレーム型本体(10)と、フレーム型本体に取り付けられた浮体(20)、ウイングプレート(30)、フローティングボールキャビン(40)、レベリング機構(50)、釣り合い重り(60)および解放機構(70)と、を備え、フローティングボールキャビンは、システム回路を密封し、ウイングプレート(30)は水中測定装置が海底から設定された高さまで下降した時に張り出し、水中測定装置を安定して着陸させ、レベリング機構(50)は、フレーム型本体(10)が海底に到着した時水中測定装置を海底に水平に立つように調整させ、解放機構(70)は、水中測定装置が水中作業を完了した後、釣り合い重りを廃棄して回収を実現する。測定機構は、コーン貫入測定機構(100)、球形貫入測定機構(200)、クロスプレートせん断測定機構(300)またはサンプリング機構(400)が挙げられる。上記測定システムを用いることで、フルデプスの海底堆積物の力学的性質測定を実現できる。【選択図】図11

4. 发明专利

JP6977266B2 水中捜索方法および水中捜索システム有权
公开(公告)号：JP6977266B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2017017439
申请日：2017-02-02
申请人：株式会社IHI
发明人：塩形大輔 , 小林陽 , 真貝昌俊 , 水島隼人 , 深井隆広
IPC分类号： B63C11/48 , B63B49/00 , G01S15/89 , G01S15/87 , B63C11/00

5. 发明专利

JP6973735B2 被放出物の保持放出装置及びそれを備えた水中航走体有权
公开(公告)号：JP6973735B2
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：JP2017230522
申请日：2017-11-30
申请人：国立大学法人東京海洋大学 , 中根健志
发明人：近藤逸人 , 中根健志
IPC分类号： B63C11/00 , B63C11/48 , B63G8/00

6. 发明专利

JP6958073B2 水中浮遊式装置有权
公开(公告)号：JP6958073B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2017147977
申请日：2017-07-31
申请人：株式会社IHI
发明人：齋藤剛史 , 半田典久
IPC分类号： F03B13/10 , B63C11/48 , B63G8/22 , B63B35/00 , B63C11/00

7. 发明专利

JP2021174214A 遠隔制御システム、無人移動機、遠隔制御方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021174214A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020077109
申请日：2020-04-24
申请人： KDDI株式会社
发明人：南雄也
IPC分类号： B63C11/00 , G05D1/10
摘要：【課題】水中ロボットを遠隔から制御できる遠隔制御システム、無人移動機、遠隔制御方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】水中ロボットを遠隔制御する遠隔制御システムは、水中ロボットの制御情報を送信する無線通信端末と、無線通信端末が送信した制御情報を水中ロボットへ送信する無人移動機とを備える。無人移動機は、制御情報を受信する第1通信部と、ケーブルを経由して第1通信部が受信した制御情報を水中ロボットへ送信する第2通信部とを備える。水中ロボットは、第2通信部が送信した制御情報を受信する通信部と、通信部が受信した制御情報に基づいて、水中ロボットを駆動する駆動部を制御する制御部とを備える。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2021528299A 水中ブースター审中-公开
公开(公告)号：JP2021528299A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2020568794
申请日：2019-06-20
申请人：天津深之藍海洋設備科技有限公司 , Tianjin Deepfar Ocean Technology Co., Ltd.
发明人：魏建▲倉▼ , 杜 ▲歓▼▲興▼ , 田春江
IPC分类号： B63C11/02
摘要：キャビン(5)と、キャビン(5)の両側に対称に分布される第一推進器取付構造(1)及び第二推進器取付構造(8)と、キャビン(5)の両側に対称に分布される第一接続構造(2)及び第二接続構造(7)と、を含み、第一推進器取付構造(1)は第一接続構造(2)を介してキャビン(5)に接続され、第二推進器取付構造(8)は第二接続構造(7)を介してキャビン(5)に接続され、第一接続構造(2)及び第二接続構造(7)にはいずれも把持用のハンドルが設けられており、第一推進器取付構造(1)の軸線は第二推進器取付構造(8)の軸線と平行ではない、ことを特徴とする水中ブースターを提供する。この構成により、ユーザ体験を向上させることができる。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2021166614A 水害用ベッド有权
公开(公告)号：JP2021166614A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2020070889
申请日：2020-04-10
申请人：田中博志
发明人：田中博志
IPC分类号： A47C17/04 , B63C9/03 , A47C17/64
摘要：【課題】高齢者であっても操作しやすく、屋外に逃げ出したときに、水の流れが激しく濁流が発生している状況下でも転覆のリスクを低減し、水面上に安定して浮かぶことが可能な水害対策用ベッドを提供する。【解決手段】平時は寝台のベース部分10の一部として使用され、浸水時は人が乗った状態で床から浮上することができる、浮体31を有した本体部30と、前記本体部30に対して回動可能に連結されており、浸水時に前記本体部30の側方に位置するアウトリガー50(51,52)を備えたベッド1である。【選択図】図4

10. 发明专利

JP6949915B2 水中航走体の接続構造及び水中航走体有权
公开(公告)号：JP6949915B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2019175920
申请日：2019-09-26
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：岡本拓 , 田代裕之 , 河村嘉将 , 下野将樹 , 水野琴世
IPC分类号： B63C11/00 , B63C11/48 , B63G8/00

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