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    • 7. 发明专利
    • 階段昇降作業装置
    • JP6955835B1
    • 2021-10-27
    • JP2021046713
    • 2021-03-20
    • 志村 裕司
    • 志村 裕司
    • B62B3/00B62B5/02B62B3/02
    • 【課題】 屈伸式のアームを採用することで軽量かつ簡略な機構を実現し、昇降の動作を最適化することで動作工程数が少なく迅速に階段を昇降でき、さらに操舵装置と駆動装置を備えることで階段平面での作業が可能となる、階段昇降作業装置を提供する。 【解決手段】 本体下面にある複数の車輪と、本体側面にある屈伸する複数のアームと、アームの先端にある複数の車輪から構成され、本体部に取り付けた車輪で水平方向に移動し、複数のアームを伸ばして車体部を上方に持ち上げ、アーム部車輪を駆動させ水平方向に移動し、移動終了後アームを曲げて本体部を降ろし、本体部車輪を水平面に接地させる。これらの水平方向と垂直方向の動作を繰り返すことで、階段を昇ることが可能となり、この動作を応用することで階段を降りることも可能になる。また必要に応じ左方向への移動、または右方向への移動を行い、階段平面上で掃除や点検などの作業をさせることが可能となる。 【選択図】 図3