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1. 发明专利

JP6962566B2 情報送信装置、プログラム、及び管理システム有权
公开(公告)号：JP6962566B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2018039290
申请日：2018-03-06
申请人：株式会社パインベース
发明人：本多則彦 , 亀谷昌弘 , 松本浩之
IPC分类号： B60W50/04 , H04M11/00 , H04Q9/00 , G08G1/16 , G08G1/00

2. 发明专利

JP6960979B2 駐車支援システム有权
公开(公告)号：JP6960979B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2019225930
申请日：2019-12-13
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：原悠記 , 中田祐樹 , 照田八州志 , 山中浩 , 辻野美樹
IPC分类号： B60W50/035 , B60W50/04 , B60W50/10 , G08G1/16 , B60W30/06

3. 发明专利

JP6956797B2 判定装置、判定システム及び判定方法有权
公开(公告)号：JP6956797B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2019549717
申请日：2017-10-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：山口泰生
IPC分类号： B60W50/04 , B60R16/02 , F02D45/00 , F02D11/10 , B60T8/173 , B60W50/02

4. 发明专利

JP2021165108A 車両の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021165108A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2020069813
申请日：2020-04-08
申请人：株式会社デンソー
发明人：成田信昭
IPC分类号： B60W50/035 , B60W40/06 , B60W50/04
摘要：【課題】制御の異常を検出すると、通常制御から縮退制御に切り替えて制御を継続するように構成された車両の制御装置において、通常制御中に、乗員に違和感を与えることなく、縮退制御を正常に実施できるか否かを診断できるようにする。【解決手段】制御装置1は、制御対象2が所定の目標状態となるよう制御する通常制御部10と、通常制御部10による制御に異常が生じると、通常制御に比べて制御の機能が制限された縮退制御にて制御対象を制御する縮退制御部22と、通常制御の実行中に、制御を縮退制御に切り替え、縮退制御を正常に実施できるか否かを診断する縮退診断部30と、縮退診断部30が制御を縮退制御に切り替えると、制御対象の状態を監視し、制御対象が目標状態から許容値以上乖離すると、制御を通常制御に戻す診断監視部32と、を備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6947849B2 車両制御装置有权
公开(公告)号：JP6947849B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2019565624
申请日：2018-01-18
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：加納忠彦 , 堀井宏明
IPC分类号： B60W30/00 , B60W50/08 , B60W60/00 , B62D6/00 , B60W50/04

6. 发明专利

JP6919519B2 車両の制御装置有权
公开(公告)号：JP6919519B2
公开(公告)日：2021-08-18
申请号：JP2017223190
申请日：2017-11-20
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：熊崎健太
IPC分类号： B60W50/04 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/50 , B60W50/035

8. 发明专利

JP2021107179A 車両制御装置、車両及び車両制御方法有权
公开(公告)号：JP2021107179A
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：JP2019238923
申请日：2019-12-27
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：渡辺誠二 , 有海達矢 , 向井拓幸 , 中島潤之
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/14 , B62D6/00 , G08G1/097 , B60W50/04
摘要：【課題】目標軌道を逸脱しているにも関わらず運転交代を要求する要求信号が出力されていないような異常状態を判定すること。【解決手段】車両制御装置は、車両の目標軌道を生成する軌道生成部と、目標軌道に基づいて、車両の操舵を自動的に制御する自動運転制御を行う自動運転制御部と、自動運転制御に基づいて走行する車両の走行状態を認識する認識部と、目標軌道に対する走行状態を示す情報の逸脱量が第1の閾値以上である場合に、運転交代を要求する要求信号を出力する経路逸脱判定部と、を有する。車両制御装置は、経路逸脱判定部の処理を監視する動作監視部を更に備え、動作監視部は、車両の走行状態を示す情報と目標軌道とを用いて算出した、当該目標軌道に対する走行状態を示す情報の逸脱量が第1の閾値よりも大きい第2の閾値以上であり、かつ、要求信号が出力されていない状態が所定の期間継続した場合、経路逸脱判定部に異常が生じたと判定する。【選択図】図6

9. 发明专利

JP6907270B2 自動運転車両用のタイムソースランキングシステム有权
公开(公告)号：JP6907270B2
公开(公告)日：2021-07-21
申请号：JP2019124373
申请日：2019-07-03
申请人：バイドゥユーエスエーエルエルシー , Baidu USA LLC
发明人：ジャンマンヂャン , ヨウシャンタオ , クヮンオー
IPC分类号： G08G1/00 , B60W30/00 , B60W60/00 , B60W50/04

10. 发明专利

JP2021098474A 自動車モニタリングシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2021098474A
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：JP2019231929
申请日：2019-12-23
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中村幸平
IPC分类号： G08G1/09 , B60W50/04
摘要：【課題】本明細書は、自動運転可能な自動車A、Bが相互に相手の自動車での異常発生をモニタする技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する自動車モニタリングシステムでは、自動車Aは、外界の状態を計測するセンサを備えている。自動車Aの第1コンピュータは、自車の周囲に自動運転中の自動車Bを検知した場合、自車の自動運転プログラムをシミュレーションプログラムとして用いてセンサの情報に基づいて自動車Bの次の動作を予測する。第1コンピュータは、自動車Bの実際の次の動作が予測結果と相違する場合、自動車Bにて異常発生の可能性を示す信号を出力する。【選択図】図2

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