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1. 发明专利

JP2021137183A 内視鏡装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021137183A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020035939
申请日：2020-03-03
申请人： HOYA株式会社
发明人：丸山義則
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/008
摘要：【課題】湾曲保持機構及びクリック機構を備えた湾曲操作機構全体の部品点数を抑え、かつ、使用者に、湾曲保持機構によるロック状態及びフリー状態に加えて両状態の中間のハーフロック作動状態も感得させることができるようにして、製作性及び操作性の向上をはかる。【解決手段】左右湾曲機構15LRのブレーキ機構70と上下湾曲機構15UDのブレーキ機構80とは、制動力発生機構73,83が湾曲操作ノブ33,43のブレーキ機構収納室39,49に収容され、制動力発生機構73,83は、ベース110との取付側の基部を支点にして取り付けられた一対の押圧片130をベース110をブレーキ操作レバー85の回動操作に応動させてベース110に対して拡開及び収束させ、湾曲操作ノブ33,43の有底孔部33bや貫通孔部43bの孔内周面を被制動面にして、制動力の発生及び解放を行う。【選択図】図4

2. 发明专利

JP6917372B2 医療用長尺体有权
公开(公告)号：JP6917372B2
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：JP2018528834
申请日：2017-07-19
申请人：テルモ株式会社
发明人：北岡孝史 , 多田裕一
IPC分类号： A61B1/008 , A61B17/16 , A61B17/34 , A61M25/00

3. 发明专利

JP6902170B2 内視鏡有权
公开(公告)号：JP6902170B2
公开(公告)日：2021-07-14
申请号：JP2020540668
申请日：2019-01-29
申请人：上海安清医療器械有限公司 , SHANGHAI ANQING MEDICAL INSTRUMENT CO., LTD.
发明人：厳航 , 唐偉
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/008

4. 发明专利

JPWO2019220732A1 内視鏡の湾曲操作機構および内視鏡审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019220732A1
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：JP2019006816
申请日：2019-02-22
申请人：オリンパス株式会社
发明人：吉永卓斗 , 大田司 , 王雄偉
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/008
摘要：第1の回転方向に回転させることにより第1ワイヤ(10a)を牽引する第1プーリ(15)と、第1の回転方向と逆方向の第2の回転方向に回転させることにより第2ワイヤ(10b)を牽引する、回転中心が第1プーリ(15)と同軸の第2プーリ(16)と、湾曲部が湾曲していないときのニュートラル位置から、第1の回転方向に回転するときに第1プーリ(15)のみと係合し、第2の回転方向に回転するときに第2プーリ(16)のみと係合する回転軸部材(13)と、を備える内視鏡の湾曲操作機構。

5. 发明专利

JP6792725B2 内視鏡用外付機構および内視鏡システム有权
公开(公告)号：JP6792725B2
公开(公告)日：2020-11-25
申请号：JP2019561013
申请日：2018-12-13
申请人：オリンパス株式会社
发明人：岡本康弘
IPC分类号： A61B1/008 , G02B23/24 , A61B1/00

6. 发明专利

JP6780136B2 内視鏡用外付機構、内視鏡システム有权
公开(公告)号：JP6780136B2
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：JP2019561016
申请日：2018-12-13
申请人：オリンパス株式会社
发明人：岡本康弘
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/008 , G02B23/24 , A61B1/00

7. 发明专利

JP2020515330A 手術ロボット用ヘビ型ジョイント、手術器具及び内視鏡审中-公开
公开(公告)号：JP2020515330A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2019553215
申请日：2018-02-11
申请人：マイクロポート(シャンハイ)メドボットカンパニー,リミティッド
发明人：ヘ,ユユアン , ヘ,チャオ , ワン,チャンチュン , リ,タオ
IPC分类号： A61B17/29 , B25J18/06 , A61B1/008 , A61B34/30
摘要：手術ロボット用ヘビ型ジョイントは、少なくとも1つのジョイントコネクタ対(10)と可撓性構造体を備える。各ジョイントコネクタ対(10)は、下端にある第1ジョイントコネクタ(11)と上端にある第2ジョイントコネクタ(12)を備える。第1ジョイントコネクタ(11)は、第1ベース(110)と、第1ベース(110)の第1面に設けられる第1支持構造体(111)及び第2支持構造体(112)と、第1支持構造体(111)に設けられる第1突出部(113)と、第2支持構造体(112)に設けられる第1接続孔(114)とを備える。第2ジョイントコネクタ(12)は、第2ベース(120)と、第2ベース(120)の第2面に設けられる第3支持構造体(121)及び第4支持構造体(122)と、第3支持構造体(121)に設けられる第2突出部(123)と、第4支持構造体(122)に設けられる第2接続孔(124)とを有する。第1ジョイントコネクタ(11)と第2ジョイントコネクタ(12)とが互いに係合する場合に、第1面と第2面は互いに向き合い、第1突出部(113)は、第2接続孔(124)の中にあって、第2接続孔(124)に対して回転することができ、第2突出部(123)は、第1接続孔(114)の中にあって、第1接続孔(114)に対して回転することができる。可撓性構造体は、ジョイントコネクタ対(10)を制御してジョイント軸の周りに旋回させる。ジョイントコネクタ対(10)の旋回によって、平面的なねじり又は空間的なねじりが遂行される。手術器具と内視鏡とは、手術ロボット用ヘビ型ジョイントを有し、器具末端又は撮像システムが所望の位置と姿勢に到達できる。【選択図】図1

8. 发明专利

JPWO2019058812A1 内視鏡の組み立て方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019058812A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018030190
申请日：2018-08-13
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：浅岡卓郎
IPC分类号： G02B23/24 , A61B1/008
摘要：内視鏡の組み立て時に操作ワイヤ周辺の必要な部分にグリスを効率的に塗布する内視鏡の組み立て方法を得る。内視鏡の組み立て方法は、複数のアングルリング62をピン64で接続する接続工程と、アングルリング62の内周方向に突出させたガイド部70に操作ワイヤ72を挿通させ、かつ、複数のアングルリング62の外周に筒状のネット92を被せる取り付け工程と、ネット92の外表面側から半径方向内側へ向けてグリス104を押し込み、複数のアングルリング62の内部に位置する操作ワイヤ72の少なくとも一部にグリス104を塗布する塗布工程と、を有する。

9. 发明专利

JP6656148B2 ロボット支援管腔内手術のためのシステムおよび関連する方法有权
公开(公告)号：JP6656148B2
公开(公告)日：2020-03-04
申请号：JP2016526233
申请日：2014-10-24
IPC分类号： A61B17/94 , A61B1/008 , A61B34/30

10. 发明专利

JP2019532680A ワイヤ張力調整機構を有する操縦可能なカテーテル审中-公开
公开(公告)号：JP2019532680A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2019502726
申请日：2017-07-20
申请人：クック・メディカル・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー , COOK MEDICAL TECHNOLOGIES LLC
发明人：シモンズ, ヴィクター , ケネディ, ケネス, シー. , ジャングルス, ルーク, ティー. , ウィリアムズ, マイケル, リー
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24 , A61M25/092 , A61M25/14 , A61L29/02 , A61L29/04 , A61B1/008
摘要：操縦可能なカテーテルデバイスの操縦/偏向制御ワイヤを張力調整しかつ操作するためのスプールおよび歯車機構は、これらのワイヤにかかる張力が小さすぎるかまたは大きすぎることなく、デバイスの動作を可能にする所望のレベルの張力を提供する。操縦可能なカテーテルのワイヤ張力調整機構において、機構は、少なくとも第1および第2の操縦/偏向制御ワイヤを含み、そのそれぞれは、スプール内のそれ自体の移動止めに係合された回転可能な歯車に巻き付き、かつスプールの半径方向の壁を通して延びて、操縦可能なカテーテル本体に係合することによってスプールに取り付けられる。マルチスプールシステムにおいて、各スプールのワイヤ張力調整/巻取歯車は、好ましくは、隣接するスプールの開口部を介して調節のためにアクセス可能である。

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