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    • 3. 发明专利
    • 自律走行作業装置
    • JP2020194415A
    • 2020-12-03
    • JP2019100317
    • 2019-05-29
    • アマノ株式会社
    • 長田 翔一下郡 祐美子
    • A47L9/28A47L7/00A47L11/24A47L11/30G05D1/02
    • 【課題】作業領域内の障害物を効率的に回避して自動走行作業を行う。 【解決手段】事前に記憶した清掃プランに基づいて自律的に走行し自動的に清掃する自動走行清掃を実行可能な自律走行作業装置1は、装置本体と、装置本体を清掃エリア内で走行させる走行部3と、装置本体の清掃エリア内の走行経路上で清掃を行う清掃部5と、自律走行作業装置1の学習走行清掃を行うとき、走行部3の走行データと清掃部5の清掃データとを含む清掃プランを作成する清掃プラン作成部22と、清掃プラン作成部22が作成した清掃プランを自動走行清掃のために記憶する記憶部11と、装置本体と障害物との距離が所定の必要離間距離未満になる箇所の走行データに対応するデータとして、装置本体と障害物との必要離間距離を維持しながら装置本体が障害物を回避して走行する回避データを作成する回避データ作成部26と、を備える。 【選択図】図2
    • 4. 发明专利
    • 掃除機
    • JP2020516395A
    • 2020-06-11
    • JP2019555839
    • 2018-04-10
    • A47L9/10A47L7/00A47L9/28
    • 【課題】掃除機の提供。【解決手段】フィルタホルダと、濾過カートリッジと、濾過カートリッジに連結されるエンドキャップと、蓋体とを備え、フィルタホルダにセンターピラーが設けられ、蓋体がセンターピラー周りに1つの回転方向に従っておよび逆らって回転することができる掃除機であって、蓋体はエンドキャップに対して第1角度位置と第2角度位置との間で回動するように制限され、エンドキャップに複数の挟持部材が設けられ、蓋体が第1角度位置にある場合、複数の挟持部材はセンターピラーを挟持し、蓋体が第2角度位置にある場合、複数の挟持部材はセンターピラーを挟持せず、蓋体が第2角度位置から回転方向に従って第1角度位置まで回転する過程において、蓋体は複数の挟持部材を押してセンターピラーへ移動させ、複数の挟持部材にセンターピラーを挟持させ、蓋体は、第1角度位置から回転方向に逆らって第1干渉位置、第2干渉位置を順次経て第2角度位置まで回転することができ、蓋体旋が回転する過程において第1干渉位置および第2干渉位置のいずれかを経った時に、蓋体とエンドキャップとは干渉する掃除機。【選択図】図18
    • 10. 发明专利
    • 除挨器
    • JP2018175085A
    • 2018-11-15
    • JP2017075674
    • 2017-04-06
    • 箕浦 淳
    • 箕浦 淳
    • A47L9/00A47L7/00
    • 【課題】筐体の内部で掃除道具を振って埃を除去する除去方式と、吸引口に掃除道具を当てて埃を吸い取る除去方式を、ワンタッチで切り換えることのできる除埃器を提供する。 【解決手段】除埃器10は、掃除機60を収納できる筐体20と、掃除機60のスタンドとして使用される台70と、筐体20の内部に設置され筐体20の上面の通風路用開口部26で吸引口42が開口する吸引用通風路40を備えている。台70は側方及び上面に開口する台通風路を備えている。そして、筐体20の内部で掃除道具を振って埃を除去する除去方式と、吸引口42に掃除道具を当てて埃を吸い取る除去方式を、掃除機60が載置された台70の筐体20の内部への移動及び筐体20の外部への移動というワンタッチの操作で切り換えることができる。 【選択図】図1