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1. 发明专利

JP2021175985A 駆動装置、駆動方法および駆動プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021175985A
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：JP2021127023
申请日：2021-08-03
申请人：カシオ計算機株式会社
发明人：長谷川幸佑
IPC分类号： H02P8/16 , H02P8/18 , G04C3/14
摘要：【課題】電子時計において、ステッピングモータに印加する複数種類のパルスから現在の条件に合ったパルスを適切に選択する。【解決手段】電子時計1の駆動装置は、負荷と、ステッピングモータ4に、所定の動作パルスを印加することでステッピングモータ4を運針させる駆動回路3と、GPS部7を動作させない場合には駆動回路3に、所定の動作パルスとして第1動作パルスをステッピングモータ4aに印加させ、GPS部7を動作させる場合には駆動回路3により、第1動作パルスよりも消費電流の小さい第2動作パルスをステッピングモータ4に印加させるCPU21とを備える。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6813755B2 モータ駆動装置有权
公开(公告)号：JP6813755B2
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：JP2017213121
申请日：2017-11-02
申请人：株式会社メレック
发明人：山口直樹
IPC分类号： H02P8/18

3. 发明专利

JP2020027175A 光量制御装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに光学機器审中-公开
公开(公告)号：JP2020027175A
公开(公告)日：2020-02-20
申请号：JP2018151765
申请日：2018-08-10
申请人：キヤノン株式会社
发明人：阿部遼
IPC分类号： G03B9/06 , G02B7/08 , H02P8/18 , H02P8/38 , G03B9/02
摘要：【課題】光量調整を行う光量制御装置において、低コストで高速化にモータ制御を行う。【解決手段】光量制御装置は、モータ110の駆動によって絞り羽根121を開閉して光量の調整を行う。駆動制御部150は駆動回路140によって所定の制御情報に基づいて通電を行ってモータを駆動し、絞り羽根を閉じる方向に駆動する際には、絞り羽根の位置に応じてモータに対する通電時間を変化させ、絞り羽根の駆動位置が閉じる方向に移動するにつれて通電時間を増加させる。【選択図】図7

4. 发明专利

JP6184134B2 モータ駆動装置およびその制御方法有权
公开(公告)号：JP6184134B2
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：JP2013049240
申请日：2013-03-12
申请人：キヤノン株式会社
发明人：水尾佳弘
IPC分类号： H02P8/00 , H02P8/18 , H02P8/32
CPC分类号： H02P8/36 , H02P8/34

5. 发明专利

JPWO2015098261A1 モータ制御装置及びプリンタ装置有权
公开(公告)号：JPWO2015098261A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2015554632
申请日：2014-10-23
申请人：三菱電機株式会社
发明人：古木　一朗 , 一朗古木 , 芳史山本 , 芳史山本 , 達也永川 , 達也永川 , 紘介小田 , 紘介小田
IPC分类号： H02P8/18 , B41J11/42
CPC分类号： B41J2/35 , B41J3/4075 , H02P8/18 , H02P8/32
摘要：トルク変動が比較的大きなステッピングモータ(100)を用いた場合でも、簡易な方法で速度変動を低減する。ステッピングモータ(100)に入力する駆動パルスの周波数を変調する駆動パルス変調部(112)を備え、駆動パルス変調部(112)は、ステッピングモータ(100)の励磁相一周期における駆動パルスの周波数が、ステッピングモータ振動が最大となる励磁相から励磁周期1/8周期前の励磁相までの間の駆動パルス周波数が低くなり、かつ、駆動パルス周波数を低くした励磁位相から1/2周期後の励磁位相における駆動パルス周波数が高くなるように駆動パルスの一定周波数を変調する。

6. 发明专利

JP2016140205A モータ電流制御装置およびモータ電流制御方法有权
标题翻译：电机电流控制器和电机电流控制方法
公开(公告)号：JP2016140205A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015014796
申请日：2015-01-28
申请人：ミネベア株式会社
发明人：土方英俊
IPC分类号： H02P8/18 , H02P29/00 , H02P8/12
CPC分类号： H02P8/12 , H02P8/32
摘要：【課題】装置を安価に構成しつつ目標値に対するモータ電流を好適に制御する。【解決手段】モータ制御装置100は、Hブリッジ回路20と、このHブリッジ回路20のスイッチング素子をPWM信号で駆動して、モータコイルに対するチャージモード、高速減衰モード、または低速減衰モードを設定する制御手段を備える。この制御手段は、PWM周期の開始時にHブリッジ回路20をチャージモードに切り替え、モータ電流が基準電流値を超えたならば、Hブリッジ回路20を高速減衰モードに切り替えると共にチャージモード時間を記憶する。減衰モード切替時間が経過した後に、Hブリッジ回路20を低速減衰モードに切り替える。そして今回の下降期間におけるPWM周期のチャージモード時間と、前回の下降期間における同一番号のPWM周期のチャージモード時間とを比較し、次回の下降期間における1つ前のPWM周期の減衰モード切替時間を更新する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了在以低成本构成装置的同时将电动机电流适当地控制到目标值。解决方案：电动机控制器100包括H桥电路20和驱动H桥电路20的开关元件的控制装置具有PWM信号并为电机线圈设置充电模式，高速衰减模式或低速衰减模式。控制装置在PWM周期开始时将H桥电路20切换到充电模式，并将H桥20切换到高速衰减模式，并且一旦电动机电流超过参考电流值就存储充电模式时间。在衰减模式切换时间过去之后，H桥电路20切换到低速衰减模式。然后将电流下降周期中的PWM周期的充电模式时间与在最后下降周期中相同数量的PWM周期的充电模式时间进行比较，并且在下一个下降之前的PWM周期的衰减模式切换时间期间更新。选择图：图1

7. 发明专利

JP2016119767A ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体审中-公开
标题翻译：步进电机控制装置，光学设备，步进电机控制方法，程序和存储介质
公开(公告)号：JP2016119767A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2014257660
申请日：2014-12-19
申请人：キヤノン株式会社
发明人：水井彩香
IPC分类号： G02B7/04 , G03B13/34 , H02P8/18
摘要：【課題】本発明は、進角制御および駆動波形の切り替えによって回転速度を高速にしながら、安定したステッピングモータの制御を行う。【解決手段】ステッピングモータの回転に応じて検出信号を出力する回転検出手段と、所定の時間間隔でステッピングモータに含まれるコイルの通電状態を切り替えるオープンループ制御と回転検出手段の出力に基づいてコイルの通電状態を切り替えるフィードバック制御を切り替えながらステッピングモータの駆動信号を出力する制御手段とを有する。制御手段は、上記駆動信号の波形を、矩形波と正弦波の間で切り替えることが可能であり、オープンループ制御が行われているときには、駆動信号の波形の切り換えを実行し、フィードバック制御が行われているときには、駆動信号の波形の切り換えを実行しない。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：通过提前角控制和驱动波形切换来加速转速来稳定地控制步进电机。解决方案：步进电机控制装置包括：旋转检测装置，其响应于步进电机的旋转而输出检测信号 ; 以及控制装置，用于当切换用于切换步进电机中包括的线圈的通电状态的开环控制和基于旋转检测装置的输出切换线圈的通电状态的反馈控制之间输出步进电动机的驱动信号以预定的时间间隔。控制装置能够在矩形波和正弦波之间切换驱动信号的波形，并且在执行开环控制时切换驱动信号的波形，但是不反转驱动信号的波形执行控制。选择图：图1

8. 发明专利

JP2015023682A ステッピングモータの制御装置および光学機器有权
标题翻译：用于步进电机的控制装置和光学设备
公开(公告)号：JP2015023682A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013150132
申请日：2013-07-19
申请人：キヤノン株式会社 , Canon Inc
发明人： YOSHIMUTA JUNKI
IPC分类号： H02P8/00 , G02B7/08 , H02P8/18
摘要：【課題】フィードバック制御において過補正を防止することが可能なステッピングモータの制御装置および光学機器を提供すること【解決手段】ステッピングモータの制御装置は、エンコーダ107と、レンズIC111を有する。レンズICは、エンコーダが生成する信号の時間的変化からステッピングモータ106aの角速度を算出し、進角と角速度の関係を表す情報を記憶し、目標角速度とステッピングモータの角速度との角速度偏差、記憶された情報、および制御ゲインに基づいて進角を設定し、オープンループ制御とフィードバック制御によってステッピングモータを制御する。レンズICは、フィードバック制御においてエンコーダの出力が変化すると(S115)、ステッピングモータの角速度に応じて制御ゲインを設定する(S117)。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够防止反馈控制中的过度校正的步进电机的控制装置和光学设备。解决方案：步进电机的控制装置包括：编码器107和透镜IC 111.透镜IC 被配置为根据由编码器生成的信号的时间变化来计算步进电动机106a的角速度，并且存储指示提前角和角速度之间的关系的信息，并且基于目标角速度与步进电机的角速度之间的角速度偏差，存储的信息和控制增益，并且控制步进电动机的开环控制和反馈控制。透镜IC被配置为当反馈控制中的编码器的输出变化时（S115），根据步进电机的角速度来设定控制增益（S117）。

9. 发明专利

JP2015023675A アクチュエータの制御装置およびアクチュエータの制御方法审中-公开
标题翻译：执行器控制装置及执行器控制方法
公开(公告)号：JP2015023675A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013149992
申请日：2013-07-19
申请人：キヤノン株式会社 , Canon Inc
发明人： SAITO NAOKI
IPC分类号： H02P29/00 , G02B7/04 , G02B7/08 , H02P8/00 , H02P8/18
摘要：【課題】アクチュエータの駆動を高精度に制御すること【解決手段】ステッピングモータ104の回転軸109に取り付けられ、回転位置に対応するパターン列が形成されたエンコーダマグネット108と、パターン列を検出するホールIC105aと、を備えたロータリーエンコーダの回転位置ごとに設定された補正情報を記憶するメモリ123と、ステッピングモータの基準位置を検出するフォトセンサ106と、ホールICの出力を、基準位置と補正情報を用いて補正し、補正後の情報に基づいてステッピングモータの駆動制御を行うレンズCPU101と、を有し、補正情報は、基準位置を検出する際に取得され、レンズCPUは補正情報を取得することが可能なストローク分だけステッピングモータを介してエンコーダマグネットを回転させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：高精度地控制致动器的驱动。解决方案：控制装置包括：存储器123，其存储针对旋转编码器的每个旋转位置设置的校正信息，该旋转编码器具有附接到旋转轴109的编码器磁体108 步进电机104，具有对应于旋转位置的图案线，并且还具有检测图案线的孔IC105a; 检测步进电机的基准位置的光电传感器106; 以及通过使用基准位置和校正位置校正孔IC的输出的透镜CPU 101，并且基于校正后的信息来控制步进电动机的驱动。当检测到参考位置时获取校正信息。透镜CPU通过步进电机将编码器磁体旋转能够获取校正信息的笔画量。

10. 发明专利

JP5058527B2 Stepping motor of the driving device 有权
公开(公告)号：JP5058527B2
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：JP2006201792
申请日：2006-07-25
申请人：矢崎総業株式会社
发明人：吉寿山田
IPC分类号： H02P8/08 , H02P8/18
CPC分类号： H02P8/22

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