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    • 4. 发明专利
    • 永久磁石式モータおよびモータ制御装置
    • 一种永久磁铁式电动机和电动机控制单元
    • JP2017017927A
    • 2017-01-19
    • JP2015134458
    • 2015-07-03
    • 三菱電機株式会社
    • 佐藤 めぐみ仲 興起磯谷 拓郎
    • G01L5/00H02K16/02H02K21/14H02P27/02
    • 【課題】出力トルクの推定精度を低下させることなくモータの更なる小型化を図ることができる永久磁石式モータおよびモータ制御装置を得ること。 【解決手段】永久磁石式モータ100は、モータのステータに設置され、モータの回転軸1に固定される第1のロータ2に配置された複数の永久磁石の磁束の変化を検出することで第1のロータ2の回転位置を検出し、回転位置を示す位置信号を出力する第1のセンサ3と、ステータに設置され、第1のロータ2と離間して回転軸1に固定される第2のロータ4に配置された複数の永久磁石の磁束の変化を検出することで第2のロータ4の回転位置を検出し、回転位置を示す位置信号を出力する第2のセンサ5と、モータの出力トルクを推定してモータ制御装置に出力するトルク推定部7とを備える。 【選択図】図1
    • 一种可能得到的永磁型电动机,并且能够实现电动机的进一步小型化,而不降低估计输出转矩的精度的电动机控制装置。 一种永久磁铁式电动机100,第一通过被安装在电机的定子,检测所述第一多个永磁体布置在固定于电动机的旋转轴1中的转子2的磁通量的变化 检测转子2的1,用于输出指示的旋转位置的位置信号的第一传感器3的旋转位置,被安装在所述定子,第二固定于旋转轴1从第一转子2隔开 通过检测在转子4中的部署的多个永久磁铁的磁通量的变化,并用于输出指示马达的旋转位置的位置信号的第二传感器5检测第二转子4的旋转位置 通过估计的输出转矩和转矩推定部7将被输出到马达控制器。 点域1
    • 8. 发明专利
    • Apparatus and method for controlling ac motor
    • 用于控制交流电动机的装置和方法
    • JP2013017329A
    • 2013-01-24
    • JP2011149223
    • 2011-07-05
    • Toyota Motor Corpトヨタ自動車株式会社
    • OTA TAKASHISOMA TAKAYA
    • H02P27/02H02P6/08
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To implement AC motor control capable of improving torque following quality when decreasing torque from a high torque range by simple control.SOLUTION: In a rectangular voltage control mode, an inverter 14 converts a DC voltage on a power line 7 to a rectangular voltage to feed an AC motor M1 in response to control signals S3-S8 from a control device 30. The control device 30 controls the phase of the rectangular voltage such that an output torque of the AC motor M1 matches a torque command value Tqcom. The control device 30 changes an upper limit guard value of the voltage phase in a torque decreasing direction from a normal level when decreasing the torque of the AC motor while the torque is in a high torque range. This forcibly ensures a change amount in the voltage phase.
    • 要解决的问题:通过简单的控制来实现从高扭矩范围减小转矩时,实现能够提高扭矩跟随质量的交流电动机控制。 解决方案:在矩形电压控制模式中,逆变器14将电力线7上的直流电压转换为矩形电压,以响应于来自控制装置30的控制信号S3-S8向AC电动机M1供电。控制 装置30控制矩形电压的相位,使得交流电动机M1的输出转矩与转矩指令值Tqcom匹配。 当扭矩处于高扭矩范围时,控制装置30在减小交流电动机的转矩时,将转矩降低方向上的电压相位的上限保护值从正常值改变。 这强制确保电压相位的变化量。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT
    • 9. 发明专利
    • Actuator, motor control system and motor control method
    • 执行器,电机控制系统和电机控制方法
    • JP2012235613A
    • 2012-11-29
    • JP2011102410
    • 2011-04-28
    • Nsk Ltd日本精工株式会社
    • KIMURA GENKIKUCHI YUSUKE
    • H02P27/02F16H61/12
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator, motor control system and motor control method, having high reliability achieved by reducing the total number of sensors.SOLUTION: The actuator includes: a motor; a driven mechanism that converts rotation of the motor into a predetermined displacement; a position regulation mechanism that regulates a position of the driven mechanism; a position sensor that detects a displacement of the driven mechanism; and a control device that converts an output fluctuation of the position sensor under a state where the position of the driven mechanism is regulated by the position regulation mechanism, into temperature information.
    • 要解决的问题:提供致动器,电动机控制系统和电动机控制方法,通过减少传感器总数实现高可靠性。

      解决方案:执行器包括:电机; 驱动机构,其将马达的旋转转换成预定的位移; 调节从动机构的位置的位置调节机构; 检测被驱动机构的位移的位置传感器; 以及控制装置,其将在从动机构的位置被位置调节机构调节的状态下的位置传感器的输出波动转换为温度信息。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT

    • 10. 发明专利
    • Driving device for permanent magnet synchronous motor
    • 永磁同步电机的驱动装置
    • JP2012050155A
    • 2012-03-08
    • JP2010186744
    • 2010-08-24
    • Fuji Electric Co Ltd富士電機株式会社
    • ODAKA AKIHIRO
    • H02P6/16H02P27/02
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for a permanent magnet synchronous motor capable of detecting pull-out reliably at the time when the permanent magnet synchronous motor stops because of the pull-out.SOLUTION: The driving device for driving a permanent magnet synchronous motor 30 with an inverter 20 and detecting pull-out of the motor 30 based on a direct current in the inverter 20, comprises a filter 51 for extracting the oscillation component of the direct current in the inverter 20, an oscillation-component amplitude calculator 54 for calculating the amplitude of the oscillation component extracted by the filter 51, and pull-out detecting means 52A for detecting pull-out of the motor 30 when the amplitude calculated by the calculator 54 falls below a prescribed criterion value.
    • 要解决的问题:提供一种永磁同步电动机的驱动装置,该永磁同步电动机能够在永久磁铁同步电动机由于拉出停止时能够可靠地检测出拉出。 解决方案:用于通过逆变器20驱动永磁同步电动机30的驱动装置和基于反相器20中的直流电流检测电动机30的拉出的驱动装置包括:滤波器51,用于提取逆变器20的振荡分量 逆变器20中的直流电流,用于计算由滤波器51提取的振荡分量的振幅的振荡分量振幅计算器54,以及当由该滤波器51计算的幅度时检测电动机30的拉出的拉出检测装置52A 计算器54低于规定的标准值。 版权所有(C)2012,JPO&INPIT