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1. 发明专利

JP2016145018A 船底掃除機审中-公开
标题翻译：船底清洗机
公开(公告)号：JP2016145018A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2015035801
申请日：2015-02-09
申请人：マジックハンド合同会社
发明人：水沼広 , 中間徹
IPC分类号： B63B59/06 , B08B1/04 , B63B59/10
摘要：【課題】水上から遠隔操縦で水面下の船底を清掃する機能を、水中電動モーターを使用せずに実現する船底掃除機を提供する。【解決手段】水上のポンプから延びる吸水ホース2と排水管に繋いだ送水ホース7を、船底掃除機のヘッド部に繋ぎ、吸水の陰圧でヘッド部を船底に吸着させ、バネで船底に押し付けた回転ブラシ5の駆動用水流タービン4を吸水流で回転させる。ヘッド部を三つの走行輪8で支え、送水ホースからの水流で走行輪の駆動用タービンを回して走行輪を駆動する。さらに各走行輪の車軸を操向ギアに内接させ、この操向ギアを、ヘッド部開口面の外縁を成す中空のリング9に内蔵するリングギアと遊星ギア形に噛み合わせ、可撓性のロッドで回転するステアリングギアでリングギアを回転させて走行輪を操向する。水上から水中カメラで監視しつつ、ロッド端末の操向ハンドルと送水ホースの流量調整弁の移動速度調整ハンドルで、ヘッド部を遠隔操縦する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种船底清洗机，其可以在不使用水电马达的情况下通过远程控制在水位上实现清洁船舶底部的功能。解决方案：将进水软管7连接到从水上的泵延伸的吸水软管2和排水管连接到船底清洗机的头部，头部通过吸水被负压吸附到船的底部，并且旋转刷5的驱动水流涡轮4由弹簧压在船的底部，由吸收水流旋转。头部由三个行驶轮8支撑，用于行进轮的驱动涡轮由供水软管的水流旋转，从而驱动行车轮。此外，每个行走轮的车轮上设有舵机，舵机与环形齿轮啮合，该齿圈内置在形成头部有效区域的外边缘的中空环9中，行星齿轮并且环形齿轮由通过柔性杆旋转的舵机旋转，从而转向行车轮。头部通过杆端终端处的转向手柄和用于供水软管的流量控制阀的行进速度调节手柄进行远程控制，同时由水相机在水面上监控。图1

2. 发明专利

JP2015517423A 工具マウント审中-公开
标题翻译：刀架
公开(公告)号：JP2015517423A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：JP2015509464
申请日：2013-05-06
申请人：パルフィンガー・システムズ・ゲー・エム・ベー・ハー
发明人：フーベルト，パルフィンガー
IPC分类号： B63B59/10 , B25J17/02 , B63B59/06
CPC分类号： B63B59/10 , B24C3/062
摘要：本発明は、取り付け部材(120)と、大きな表面、特に、船体、を処理するための工具を保持するフレームとを備える工具マウント(100)に関する。本発明に依れば、前記取り付け部材(120)の近端部は、取り付け手段(121)を使用して支持システム(200)の遠端部(201)に位置決めされ、第1揺動軸心(S1)回りで揺動することができ、前記取り付け部材(120)の遠端部は前記フレーム(110)に対する自己支持接続(self−supporting connection)を有して、第2揺動軸心(S2)回りで揺動可能であり、前記第1揺動軸心(S1)は前記第2揺動軸心(S2)に対して実質的に垂直に配向されている。
摘要翻译：本发明包括一个安装部件（120），一个大的表面，特别是船体，涉及一种工具安装件（100）和用于保持用于处理的工具的框架。根据本发明的近端，所述安装构件（120）被定位在使用附接装置（121）的支持系统（200）（201），所述第一枢转轴线的远端（S1）在周围可以摆动，所述安装部件（120）的远端部具有相对于自支撑连接（自支撑连接）到所述框架（110），所述第二枢转轴线（ S2）可绕所述第一枢转轴线（S1）垂直于所述第二枢转轴线（S2）基本取向。

3. 发明专利

JP5525577B2 Underwater cleaning device and position sensor device 有权
公开(公告)号：JP5525577B2
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：JP2012187522
申请日：2012-08-28
申请人：株式会社キュー・アイ
发明人：尚弘有田 , 俊也西岡
IPC分类号： B63B59/10 , B08B1/00 , B63B59/06 , G01B5/00

4. 发明专利

JP2014043200A Underwater cleaning device and position sensor unit 有权
标题翻译：水下清洁装置和位置传感器单元
公开(公告)号：JP2014043200A
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：JP2012187522
申请日：2012-08-28
申请人： Qi:Kk , 株式会社キュー・アイ
发明人： ARITA HISAHIRO , NISHIOKA TOSHIYA
IPC分类号： B63B59/10 , B08B1/00 , B63B59/06 , G01B5/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an underwater cleaning device that includes a position sensor unit capable of accurately detecting a position on the bottom of a ship and a ship-side outer surface when the underwater cleaning device performs cleaning by traveling on the bottom of the ship and the ship-side outer surface.SOLUTION: A caster-type sensor 49 is provided on the front side of a support 3. When a proximity sensor 80 detects that a distance detection roller 63 of the sensor 49 is pushed to the bottom of a ship or a ship side, an encoder 85 starts the detection of the amount of rotation of the distance detection roller 63, and a turning angle sensor 103 detects a turning angle of the distance detection roller 63. A personal computer for control and a monitor computes a position of an underwater cleaning device on the basis of the detected amount of rotation and the detected turning angle.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种水下清洁装置，其包括位置传感器单元，该位置传感器单元能够精确地检测船舶底部的位置和船侧外表面，当水下清洁装置通过在船舶和船侧外表面。解决方案：在支撑件3的前侧设置脚轮式传感器49.当接近传感器80检测到传感器49的距离检测辊63被推到编码器85开始检测距离检测辊63的旋转量，并且转向角传感器103检测距离检测辊63的转动角度。用于控制的个人计算机和监视器基于检测到的旋转角度和检测到的转动角度来计算水下清洁装置的位置。

5. 发明专利

JP2010247058A Method of removing rust of steel structure 有权
标题翻译：拆除钢结构的方法
公开(公告)号：JP2010247058A
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：JP2009098567
申请日：2009-04-15
申请人： Nippon Steel Corp , 新日本製鐵株式会社
发明人： YANAGIHARA KATSUYUKI , KIHIRA HIROSHI
IPC分类号： B05D3/12 , B63B59/06 , E01D1/00 , E01D22/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of removing rust present in small pits or holes on a steel structure at high speed work of removing the rust without the need of extremely high pressure water with high discharge pressure. SOLUTION: In the method of removing the rust produced on the steel structure by jetting the high pressure water to the steel structure, pulsation having 1.0-200 kHz frequency is applied to the high pressure water by direct vibration of a vibrator or a component connected to the vibrator. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在不需要高排出压力的极高压水的情况下高速除锈的高速工作中除去钢结构中的小坑或孔中存在的锈蚀的方法。解决方案：在通过将高压水喷射到钢结构上去除钢结构上产生的锈蚀的方法中，通过振动器的直接振动或高频水的直接振动将具有1.0-200kHz频率的脉动施加到高压水组件连接到振动器。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP4546686B2 How to protect the surface in the water from contamination by fouling 有权
公开(公告)号：JP4546686B2
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：JP2001546524
申请日：2000-12-15
申请人：ロンペイ,バウデヴェイン,ガブリエルファン
发明人：ロンペイ，バウデヴェイン，ガブリエルファン
IPC分类号： A01M29/00 , A46D1/00 , B24B1/00 , B24D13/10 , B63B59/04 , B63B59/06 , C09D5/16 , C09K3/14
CPC分类号： C09D5/1618 , A46B2200/3093 , A46D1/00 , B24B1/00 , B24D13/10 , B63B59/04 , B63B59/06 , C09D5/1687

7. 发明专利

JP4317757B2 Apparatus and method for cleaning enclosed space 有权
公开(公告)号：JP4317757B2
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：JP2003552461
申请日：2002-10-16
申请人：ヴィストヴァエンタンカーレインスンイーエイチエフ
发明人：ホールグリムールヨンソン
IPC分类号： B08B9/093 , B08B9/02 , B08B9/032 , B63B59/06
CPC分类号： B08B9/093

8. 发明专利

JP4154527B2 Bottom cleaning equipment 有权
公开(公告)号：JP4154527B2
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：JP2003302382
申请日：2003-08-27
申请人：株式会社日立プラントテクノロジー
发明人：哲憲矢野 , 正晴財間
IPC分类号： B08B3/02 , B63B59/06

9. 发明专利

JP2008018745A Underwater cleaning robot 审中-公开
标题翻译：水下清洁机器人
公开(公告)号：JP2008018745A
公开(公告)日：2008-01-31
申请号：JP2006189609
申请日：2006-07-10
申请人： Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd , 三井造船株式会社
发明人： MATSUSHIMA MASAKAZU , OGAWA KAZUHIRO
IPC分类号： B63C11/00 , B08B9/02 , B25J5/00 , B63B59/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the efficiency of a cleaning operation, and adapt to a long-distance cleaning when epiphytic organisms such as sea mussels are cleaned. SOLUTION: This underwater cleaning robot comprises a scraping device 3 scraping epiphytic organisms on a wall of a water passage, a suction port 4 sucking the epiphytic organisms scraped by the scraping device 3, and moving means moving in contact with the wall. A crushing device 7 for crushing the epiphytic organisms sucked from the suction port 4 is provided in a crushing device accommodation part 16 communicated with the suction port 4, and fragments of the epiphytic organisms crushed by the crushing device 7 are discharged in the water passage. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提高清洁操作的效率，并且在清除诸如海贻贝等附生生物体时适应长距离清洁。解决方案：该水下清洁机器人包括刮擦装置3，刮擦水通道的壁上的附生生物，吸入由刮板装置3刮去的附生生物的吸入口4以及与壁接触移动的移动装置。在与吸入口4连通的破碎装置容纳部16中设置有用于粉碎从吸入口4吸入的附生生物的破碎装置7，并且由破碎装置7破碎的附生生物体的碎片在水通道中排出。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP4022711B2 Computer controlled method and apparatus for fairing and painting of ship surfaces 有权
公开(公告)号：JP4022711B2
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：JP2000355401
申请日：2000-11-22
申请人：ヴィジョンズイーストインコーポレイテッドVisions East, Inc.
发明人：スティーヴンモートンジョン
IPC分类号： B63B9/00 , B05B12/00 , B05B13/04 , B05C13/00 , B05D1/00 , B05D1/02 , B05D3/00 , B05D3/12 , B05D7/14 , B63B59/06 , B63B59/10
CPC分类号： B05B13/005 , B05B12/084 , B05B13/0431 , B24B1/00 , B24B27/0015 , B24B27/0038 , B24C3/04 , B25J5/02 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B63B59/06 , B63B59/10 , G01B5/207
摘要： A computer controlled method utilizing robots for the fairing and painting of marine vessel surfaces comprising the steps of analyzing the vessel hull and/or superstructure for imperfections; applying a fairing compound to the imperfections; smoothing the imperfections into alignment with the hull and/or superstructure; and applying a final paint finish to the hull and/or superstructure.

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