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1. 发明专利

JP2011001050A Control moment gyroscope-based momentum control system in small satellite 有权
标题翻译：在小卫星中控制基于GYROSCOPE的MOMENTUM控制系统
公开(公告)号：JP2011001050A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：JP2010090514
申请日：2010-04-09
申请人： Honeywell Internatl Inc , ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
发明人： MCMICKELL BRETT , BUCHELE PAUL , GISLER GARY LYNWOOD , ANDRUS JAMES
IPC分类号： B64G1/28 , G01C19/02
CPC分类号： B64G1/286 , Y10T74/1225 , Y10T74/1229 , Y10T74/1282
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-contained momentum control system (MCS) for a spacecraft.SOLUTION: The MCS includes a small sized gyroscope rotor with a rotational speed in excess of 20,000 RPM. The MCS includes at least three control moment assemblies (CMA) 115 rigidly mounted within a single enclosure, where each CMA mounted in an orientation whereby the longitudinal axis of each CMA is either orthogonal to every other CMA or is parallel to another CMA but in the opposite orientation. In order to further reduce the size of the MCS, an electronics package is included within the MCS enclosure. A plurality of impact absorption devices 60 are used to secure each of the CMAs to the enclosure, in order to reduce the launch load upon the CMAs, thereby allowing the use of smaller rotor spin bearings. The MCS enclosure surrounding the CMAs and support structure is hermetically sealed.
摘要翻译：要解决的问题：为飞船提供独立的动量控制系统（MCS）。解决方案：MCS包括转速超过20,000 RPM的小型陀螺仪转子。 MCS包括刚性地安装在单个外壳内的至少三个控制力矩组件（CMA）115，其中每个CMA以取向安装，由此每个CMA的纵向轴线与每隔一个CMA正交或平行于另一个CMA，但是在相反的方向。为了进一步减小MCS的尺寸，MCS机箱中包含电子封装。使用多个冲击吸收装置60将每个CMA固定到外壳，以便减少CMA上的发射载荷，从而允许使用较小的转子旋转轴承。围绕CMA和支撑结构的MCS外壳是密封的。

2. 发明专利

JP2009248618A Vehicle behavior control device 有权
标题翻译：车辆行为控制装置
公开(公告)号：JP2009248618A
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：JP2008095782
申请日：2008-04-02
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： SATO HIROBUMI
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B60K5/00 , B60K5/02 , B60K5/04 , Y10T74/1229
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To properly control vehicle behavior by deflecting a direction of a shaft of a rotary body constituted as a part of a power plant. SOLUTION: This vehicle behavior control device is furnished with the rotary body constituted as a part of the power plant loaded on the vehicle and a shaft deflecting means to deflect a direction of a rotary shaft of the rotary body against a vehicle body in correspondence with a vehicle behavior target value by setting the vehicle behavior target value to acquire target vehicle behavior. Consequently, it is possible to properly control the vehicle behavior by using existing vehicle constitutional parts such as an engine, a motor, etc. as the rotary body and using a gyro moment generated by deflecting the direction of the rotary shaft of the rotary body. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过使构成发电厂的一部分的旋转体的轴的方向偏转来适当地控制车辆行为。解决方案：该车辆行为控制装置配备有作为装载在车辆上的动力装置的一部分的旋转体，以及将偏转旋转体的旋转轴的方向抵靠车体的轴偏转装置通过设定车辆行为目标值来获取目标车辆行为与车辆行为目标值的对应关系。因此，可以通过使用诸如发动机，电动机等的现有车辆结构部件作为旋转体来适当地控制车辆行为，并且使用通过使旋转体的旋转轴的方向偏转而产生的陀螺仪矩。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2008052362A Autonomously moving apparatus 审中-公开
标题翻译：自动移动装置
公开(公告)号：JP2008052362A
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：JP2006225673
申请日：2006-08-22
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： SONOURA TAKASHI
IPC分类号： G05D1/08 , B25J5/00 , B25J13/00
CPC分类号： G05D1/0891 , Y10T74/12 , Y10T74/1218 , Y10T74/1229
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomously moving apparatus capable of stabilizing a posture and preventing tumbling with easy control when moving by relaxing tumbling moment occurring in a moving body due to inertia force, reaction force, unexpected external force or the like. SOLUTION: A robot includes a moving body 3; a gyro unit 1 which is bearing-held by one or more control moment gyros 6 generating torque; a pivot 4 which is bearing-held by the gyro unit 1; and a gimbal 2 rotatable around an axis orthogonal to the rotating shaft 4 to the moving body 3. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自主移动的装置，其能够通过由惯性力，反作用力，意外的外力等引起的移动体中产生的转动力矩移动而容易地控制姿势并防止翻滚。解决方案：机器人包括移动体3; 由一个或多个控制力矩陀螺仪6支承的陀螺仪单元1产生扭矩; 枢轴4，其由陀螺仪单元1支撑; 以及可绕着与旋转轴4正交的轴线相对于移动体3旋转的万向节2。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP4783366B2 Method and system for optimizing torque in Cmg array 有权
公开(公告)号：JP4783366B2
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：JP2007523648
申请日：2005-07-20
申请人：ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
发明人：アンダーヒル，ブライアン , ハミルトン，ブライアン・ジェイ , ペック，メイソン・エイ
IPC分类号： G05D1/08 , B64G1/28
CPC分类号： G05D1/0883 , B64G1/286 , B64G2001/245 , Y10T74/1229

5. 发明专利

JP2008539435A Mechanical oscillator control electronics 审中-公开
公开(公告)号：JP2008539435A
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：JP2008508986
申请日：2006-04-24
申请人：ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
发明人：デンマ，ニック・アンソニー
IPC分类号： G01C19/56 , G01P9/04
CPC分类号： G01C19/56 , Y10T74/1229
摘要： A control system for a mechanical oscillator having a sinusoidal drive signal with a frequency that is a fractional multiple of a frequency of a signal of the mechanical oscillator. The drive signal may be in phase and in registration with the signal from the mechanical oscillator. A sense signal may be picked off from the oscillator and be demodulated to obtain a parameter sensed by the oscillator. The drive signal to the oscillator may be selected or blanked out while receiving and demodulating the sense signal.

6. 发明专利

JP2005181328A Manufacturing method of gyroscope using sms wafer, and gyroscope manufactured using it 审中-公开
标题翻译：使用SMS WAFER制造GYROSCOPE的制造方法和使用其制造的GYROSCOPE
公开(公告)号：JP2005181328A
公开(公告)日：2005-07-07
申请号：JP2004365996
申请日：2004-12-17
申请人： Samsung Electronics Co Ltd , 三星電子株式会社
发明人： LEE MOON-CHUL , CHOI HYUNG , KANG SEOK-JIN
IPC分类号： G01C19/56 , B81B3/00 , B81C1/00 , G01C19/5783 , H01R13/52 , G01P9/04
CPC分类号： G01C19/5769 , B81B3/0035 , B81B2201/0242 , B81C1/00579 , B81C1/0092 , B81C1/00936 , H01R13/52 , Y10T29/49002 , Y10T29/49005 , Y10T29/4902 , Y10T74/12 , Y10T74/1229
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gyroscope which can avoid any notch and undercut of a structure, and an adhesion phenomenon, and which can reduce a material cost by using relatively inexpensive silicon wafers, and provide its manufacturing method. SOLUTION: The manufacturing method of a gyroscope comprises a step of manufacturing a silicon-metal-silicon (SMS) wafer which has a first and a second wafers attached to the both sides of a metal film and this metal film; a step of forming movable structure in the first wafer, a step of attaching a first cap having a predetermined space to the surface of the first wafer; a step of removing the metal film and the second wafer from the first wafer; and a step of attaching a second cap having a symmetrical structure with the first cap to the rear face of the first wafer. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种陀螺仪，其可以避免结构的任何凹口和底切以及粘附现象，并且可以通过使用相对便宜的硅晶片来降低材料成本，并提供其制造方法。解决方案：陀螺仪的制造方法包括制造硅金属硅（SMS）晶片的步骤，其具有附着到金属膜和金属膜两侧的第一和第二晶片; 在第一晶片中形成可移动结构的步骤，将具有预定空间的第一盖附接到第一晶片的表面的步骤; 从第一晶片去除金属膜和第二晶片的步骤; 以及将具有与第一盖对称的结构的第二盖附接到第一晶片的后表面的步骤。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

7. 发明专利

JP5530103B2 Control moment gyroscope 有权
公开(公告)号：JP5530103B2
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：JP2009007607
申请日：2009-01-16
申请人：ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
发明人：カルロス・ジェイ・スティーヴンス , スティーヴン・イー・フィスク
IPC分类号： G01C19/02
CPC分类号： B64G1/286 , Y10T74/1229 , Y10T74/1254 , Y10T74/1282

8. 发明专利

JP2009168817A Control moment gyroscope 有权
标题翻译：控制女士GYROSCOPE
公开(公告)号：JP2009168817A
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：JP2009007607
申请日：2009-01-16
申请人： Honeywell Internatl Inc , ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
发明人： STEVENS CARLOS J , FISKE STEPHEN E
IPC分类号： G01C19/02
CPC分类号： B64G1/286 , Y10T74/1229 , Y10T74/1254 , Y10T74/1282
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control moment gyroscope (CMG 50, 120) for deployment on a spacecraft. SOLUTION: The CMG includes a stator housing 52, 122, an inner gimbal assembly 54, 124 disposed in the stator housing, and a torque motor 94, 138 coupled to the stator housing and at least partially disposed around an intermediate portion 78 of the inner gimbal assembly. The torque motor is configured to rotate the inner gimbal assembly about a gimbal axis 56, 140. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供用于部署在航天器上的控制力矩陀螺仪（CMG 50,120）。解决方案：CMG包括定子壳体52,122，设置在定子壳体中的内部万向架组件54,124，以及联接到定子壳体并且至少部分地设置在中间部分78周围的扭矩马达94,138 的内部万向节组件。扭矩马达构造成围绕万向轴线56,110旋转内万向架组件。版权所有：（C）2009，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2008107324A Detecting method of piezoelectric element, oscillator, and oscillation gyroscope 有权
标题翻译：压电元件，振荡器和振荡陀螺仪的检测方法
公开(公告)号：JP2008107324A
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：JP2007232507
申请日：2007-09-07
申请人： Citizen Holdings Co Ltd , シチズンホールディングス株式会社
发明人： KOMINE SHINICHI
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5614 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5607 , G01R29/22 , Y10T74/1218 , Y10T74/1229
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To measure a characteristic of a piezoelectric element included in an oscillator, especially a series resistance value of equivalent constant, without using a measuring device to be connected to the outside. SOLUTION: The oscillator for driving and oscillating the piezoelectric element with an oscillating circuit determines the characteristic of a piezoelectric element included in the oscillator, especially the series resistance value of equivalent constant of the piezoelectric element, based on the voltage/current relation between an output signal of the oscillating circuit included in the oscillator and a drive signal used when the oscillating circuit drives the piezoelectric element. The oscillator comprises the piezoelectric element, the oscillating circuit for feeding back the drive signal to a drive end of the piezoelectric element and exciting and driving the piezoelectric element, and a drive signal switch circuit for controlling an output of the drive signal of the oscillating circuit to the outside. The oscillating circuit controls the piezoelectric element at constant voltage or constant current. The drive signal switch circuit outputs drive current or drive voltage of the drive signal of the oscillating circuit as a signal for calculating the series resistance value of the equivalent constant of the piezoelectric element. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了测量包括在振荡器中的压电元件的特性，特别是等效常数的串联电阻值，而不使用测量装置连接到外部。解决方案：用振荡电路驱动和振荡压电元件的振荡器决定了振荡器中包括的压电元件的特性，特别是基于电压/电流关系的压电元件的等效常数的串联电阻值包括在振荡器中的振荡电路的输出信号与当振荡电路驱动压电元件时使用的驱动信号之间。振荡器包括压电元件，用于将驱动信号反馈到压电元件的驱动端并激励并驱动压电元件的振荡电路，以及用于控制振荡电路的驱动信号的输出的驱动信号开关电路到外面振荡电路以恒定电压或恒定电流控制压电元件。驱动信号切换电路输出振荡电路的驱动信号的驱动电流或驱动电压作为用于计算压电元件的等效常数的串联电阻值的信号。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2007516418A In particular, the resonator for vibration gyro 有权
公开(公告)号：JP2007516418A
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：JP2006518260
申请日：2004-06-28
申请人：サジェムデファンスセキュリテ
发明人：ジャム，ミッシェル , ジャンロイ，アラン
IPC分类号： G01C19/5691 , G01C19/56
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5691 , Y10T74/10 , Y10T74/12 , Y10T74/1229
摘要：共振器が、支持ロッド（３）によって保持された極（２）を有するシェル（１）にして、幾何学的に相似であると共に共通の回転軸線（Ｒ）を中心に延在する内側表面（５）と外側表面（６）とによって区画形成された環状端（４）を有するシェル（１）を具備し、内側表面（５）と外側表面（６）は、シェルが、極（２）の近傍で有する厚さ（ｅ）より厚い厚さ（Ｅ）を環状端（４）に沿って有するように、内側表面（５）と外側表面（６）が回転軸線に沿って互いに対してずれている。

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