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    • 4. 发明专利
    • 動力伝達手段の異常検出装置、成形装置及び動力伝達手段の異常検出方法
    • 不正常检测装置的电力传输手段和检测成型装置异常的方法和电力传输装置
    • JP2016063580A
    • 2016-04-25
    • JP2014188176
    • 2014-09-16
    • 東芝機械株式会社
    • 松林 治幸
    • F16H25/20B29C45/76H02P29/00
    • G05B1/08B29C45/80B29C2045/1792B29K2101/00H02P5/52H02P5/69
    • 【課題】安価であって、且つ、高い検出精度で異常を検出可能な動力伝達手段の異常検出装置、成形装置及び動力伝達手段の異常検出方法を提供すること。 【解決手段】電動機31と、電動機31の回転運動を直進運動に変換し、駆動対象39を直線的に移動させる変換機構35と、電動機31の回転を検出する第1検出器36と、駆動対象39の移動を所定の位置で検出する第2検出器37と、正常時に第1検出器36で検出された、第2検出器37で駆動対象39を検出したときに電動機31の回転量を基準値として記憶する記憶手段91と、第2検出器37で駆動対象39の移動が検出されたときの第1検出器36で検出された電動機31の回転量及び記憶手段91に記憶された基準値を比較する比較手段93と、を備える。 【選択図】 図1
    • 要解决的问题:提供廉价且能够高精度地检测异常的动力传递装置的异常检测装置,以及检测成型装置和动力传递装置的异常的方法。解决方案:电源的异常检测装置 传动装置包括马达31,用于将马达31的旋转转换为直线运动以直线运动驱动对象39的转换机构35,用于检测马达31的旋转的第一检测器36,用于检测马达31的运动的第二检测器37 驱动对象39在规定位置,当通过第二检测器37检测到驱动对象39时,将通常由第一检测器36检测到的马达31的旋转量存储为参考值的存储装置91 以及比较装置93,用于比较当第二检测器37检测时由第一检测器36检测的马达31的旋转量 驱动对象39,参考值存储在存储装置91中。图1:图1
    • 9. 发明专利
    • Steering control device for vehicle
    • 车辆转向控制装置
    • JP2004182039A
    • 2004-07-02
    • JP2002349893
    • 2002-12-02
    • Toyoda Mach Works LtdToyota Central Res & Dev Lab Inc株式会社豊田中央研究所豊田工機株式会社
    • TAKAHASHI TOSHIHIROOGAWA SEIJIAZEYANAGI HIROSHIASAI SHOJI
    • B62D6/00B62D5/00B62D5/04B62D113/00H02P5/69
    • H02P5/69B62D5/003B62D5/0403B62D5/0484H02P21/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering control device for a vehicle that can solve the problem of torque interference of an electric motor in driving electric motors in a plurality of systems at the same time and prevent occurrence of abnormal noise, vibration, and heat generation without decreasing torque. SOLUTION: This device includes first and second systems having first and second ECUs 21 and 22 respectively. The first ECU 21 performs a position control based on a steering position of a steering wheel and position information of a first motor 36. The fist ECU 21 generates a torque command ΔP based on the calculation result by the position control and distributes the torque command ΔP according to the system number of systems. The first ECU 21 performs a torque control for the first motor 36 based on a torque command ΔP1 for its own system after the distribution and actual current of the first motor 36 of its own system. The second ECU 22 performs a torque control for a second motor 37 based on a torque command ΔP2 for its own system that has been distributed and actual current of the second motor 37. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI
    • 要解决的问题:为了提供一种车辆的转向控制装置,其能够同时解决在多个系统中驱动电动机的电动机的扭矩干扰的问题,并且防止异常噪声的发生,振动 ,而不降低转矩的发热。 解决方案:该装置包括分别具有第一和第二ECU 21和22的第一和第二系统。 第一ECU21基于方向盘的转向位置和第一电动机36的位置信息进行位置控制。第一ECU21基于位置控制的运算结果生成转矩指令ΔP,并分配转矩指令ΔP 根据系统的系统数量。 第一ECU21基于其自身系统的自身系统的转矩指令ΔP1及其本身系统的第一电动机36的实际电流,对第一电动机36进行转矩控制。 第二ECU22基于分配了自身系统的转矩指令ΔP2和第二电动机37的实际电流,对第二电动机37进行转矩控制。(C)2004,JPO&NCIPI