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1. 发明专利

JP6203418B2 電力変換装置およびその制御方法、電動パワーステアリングの制御装置有权
公开(公告)号：JP6203418B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2016552749
申请日：2014-10-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：古川晃 , 森辰也
IPC分类号： H02P21/22 , B62D5/04 , H02P27/08
CPC分类号： B62D5/046 , H02P21/08 , H02P27/04 , H02P27/085 , H02P27/14 , H02P6/28

2. 发明专利

JP4797316B2 Motor control device and a control deviation detection method 有权
公开(公告)号：JP4797316B2
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：JP2003033742
申请日：2003-02-12
申请人：株式会社安川電機
发明人：陽一山本
IPC分类号： H02P27/06 , H02P20060101 , H02P1/00 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/08

3. 发明专利

JP4467520B2 Driving device and a driving method of a permanent magnet synchronous motor for expanding the flux-weakening region 有权
公开(公告)号：JP4467520B2
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：JP2005508791
申请日：2003-09-05
申请人：パナソニック株式会社
发明人：スブラタサハ , 和成楢崎 , 孝二浜岡 , 秀尚田中 , 俊介畦原
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/08
CPC分类号： H02P21/08 , H02P6/182

4. 发明专利

JP2009247171A Motor control device and electric power steering device 有权
标题翻译：电机控制装置和电力转向装置
公开(公告)号：JP2009247171A
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：JP2008092888
申请日：2008-03-31
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： UEDA TAKESHI , NAGASE SHIGEKI
IPC分类号： H02P6/08 , B62D5/04 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： B62D5/046 , H02P21/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller capable of driving a motor with high accuracy, even if a parameter fluctuates, when a motor driving voltage is calculated. SOLUTION: An angle calculating section 24 obtains an angle θ of a rotor, and an angle speed calculating section 25 obtains the angular speed ω e of the rotor. A command current calculating section 21 obtains command currents i d * , i q * on a dq axis, based on a steering torque T and a vehicle speed S. A correction voltage calculating section 26 multiplies the deviations the command currents i d * , i q * on the dq axis and between detection currents i d , i q detected by the current sensor 14 by a proportional gain etc. to calculate corrected voltages Δv d , Δv q . An open-loop control section 22 obtains command voltagesv d , v q on the dq axis, in accordance with a circuit equation of the motor, based on the command currents i d * , i q * and the angle speed ω e , and values added with the corrected voltages Δv d , Δv q are used as command voltagesv d , v q . A dq axis/three-phase conversion section 23 converts the command voltages v d , v q into three-phase command voltages. According to the command voltages, even if the parameters of the circuit equation vary, the motor can be driven with high accuracy. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使参数波动，也可以在计算电动机驱动电压时提供能够高精度地驱动电动机的电动机控制装置。解决方案：角度计算部分24获得转子的角度θ，角速度计算部分25获得转子的角速度ω e 。指令电流计算部分21基于dq轴获得指令电流i d * ，i q * 转向转矩T和车速S.校正电压计算部26将指令电流i ，SP 的偏差相乘，在电流传感器14检测到的dq轴上和检测电流i SB SB之间的 * 比例增益等来计算校正值电压Δv d ，Δv q 。开环控制部分22根据电动机的电路方程，基于指令电流i 获得dq轴上的指令电压v SB> d SB> d * ，i q * 和角速度ω e 使用校正电压Δv d ，Δv q 作为指令电压v SB SB。 dq轴/三相转换部分23将指令电压v SB SB，V SB和SBS转换为三相指令电压。根据指令电压，即使电路方程式的参数变化，也可以高精度地驱动电机。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2007519384A Driving device and a driving method of a permanent magnet synchronous motor for expanding the flux-weakening region 有权
公开(公告)号：JP2007519384A
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：JP2005508791
申请日：2003-09-05
申请人：松下電器産業株式会社
发明人：スブラタサハ , 和成楢崎 , 孝二浜岡 , 秀尚田中 , 俊介畦原
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/08
CPC分类号： H02P21/08 , H02P6/182
摘要：広角通電駆動の弱め磁束領域を拡張可能な永久磁石同期モータの制御方法において、モータを閉ループによる１２０度通電駆動モードで起動する。加速時に、１２０度通電駆動モードにおけるＰＷＭデューティδが９５％を超えたときに、モータ駆動モードを、１２０度通電駆動モードから１５０度通電駆動モードへ切替える。更なる加速時に、１５０度通電駆動モードにおけるＰＷＭデューティδが９５％を超えたときに、モータ駆動モードを１５０度通電駆動モードから、開ループの強制駆動モードへ切替える。減速時に、逆起電圧のゼロクロスが連続して重ねて検出されたときに、モータ駆動モードを強制駆動モードから１５０度通電駆動モードへ切替える。更なる減速時に、モータ駆動モードを１５０度通電駆動モードから１２０度通電駆動モードへ切替える。

6. 发明专利

JP2017055608A インバータ駆動装置、電動ブレーキ装置、及び電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017055608A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015179056
申请日：2015-09-11
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：妹尾政宏 , 安島俊幸 , 青柳滋久 , 原崇文 , 加島督己 , 加藤和
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： B60T13/74 , B62D6/00 , H02P21/08 , H02P27/06 , H02P6/16
摘要：【課題】本発明の課題は、部品点数を増やすことなく、直流母線電流を用いてモータ電流を検出する電流検出回路のオフセット量を精度良く検出し、検出したオフセット量を補償してモータ電流の検出精度を向上し、モータを適切に制御するインバータ駆動装置および電動システムを得ることである。【解決手段】本発明のインバータ駆動装置は、電力源から供給される直流電力を変換してモータに三相交流電力を出力するインバータ装置の駆動を制御するものであって、前記電力源と前記インバータ装置の間を流れる直流母線電流を検出し、前記直流母線電流の検出値に基づいて算出される三相交流電流のうちの2相の電流値が略一致するときの前記検出値を用いて、前記検出値に重畳するオフセット電流成分を算出し、前記オフセット電流成分を補償した電流値に基づいて前記インバータ装置の駆動を制御する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP5429371B2 Control apparatus and method for controlling a power controller 有权
公开(公告)号：JP5429371B2
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：JP2012519148
申请日：2010-06-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：将圭洲濱 , 堅滋山田 , 哲広伊藤 , 暁加藤
IPC分类号： H02P27/06 , H02P6/06
CPC分类号： H02P6/08 , H02M7/00 , H02P21/08 , H02P27/085

8. 发明专利

JP2013017385A Speed control device for induction motor 有权
标题翻译：用于感应电机的速度控制装置
公开(公告)号：JP2013017385A
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：JP2012151375
申请日：2012-07-05
申请人： Ls Industrial Systems Co Ltd , エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd
发明人： BYUNG SUNG-HUN
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00
CPC分类号： H02P21/06 , H02P21/08 , H02P21/09
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed control device for induction motor, capable of improving the function of a vector inverter by conducting open - loop speed control without using a tension sensor and a position sensor in a continuous process line.SOLUTION: The speed control device for induction motor calculates a torque limit for an output of a speed control section by use of a tension command and friction loss compensation and limits the speed of an induction motor by using the calculation, thus improving the performance of a vector control type inverter without using a tension sensor and a position sensor in a continuous process line.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于感应电动机的速度控制装置，其能够通过在不使用张力传感器和连续过程管线中的位置传感器的情况下进行开环速度控制来改善矢量逆变器的功能。解决方案：感应电动机的速度控制装置通过使用张力指令和摩擦损耗补偿来计算速度控制部的输出的转矩极限，并通过计算来限制感应电动机的转速，从而改善矢量控制型逆变器的性能，不使用张力传感器和连续过程线中的位置传感器。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP5012813B2 Control device of alternating-current motor 有权
公开(公告)号：JP5012813B2
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：JP2008549284
申请日：2007-12-07
申请人：株式会社安川電機
发明人：耕三井手 , 賢洙宋 , 進也森本
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06 , H02P29/00
CPC分类号： H02P21/14 , H02P21/08 , H02P23/14 , H02P27/08 , H02P2207/01

10. 发明专利

JP4235233B2 Motor controller 有权
公开(公告)号：JP4235233B2
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：JP2007149636
申请日：2007-06-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：正一丹羽 , 智久堤 , 平輔岩下 , 隆洋秋山
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/08 , H02P21/22

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