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1. 发明专利

JP2018098958A 振動波モータ有权
公开(公告)号：JP2018098958A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016243180
申请日：2016-12-15
申请人：キヤノン株式会社
发明人：戸村かおり
IPC分类号： H02N2/04
CPC分类号： H02N2/026 , G02B7/04 , G03B17/12 , G03B2205/0061 , H02N2/0025 , H02N2/0055 , H02N2/043 , H02N2/08
摘要：【課題】振動子に対する加圧方向において小型化・薄型化しつつ、駆動力をメカ遅れなく安定して伝達可能な振動波モータを提供すること。【解決手段】振動子を保持する第1の保持部材を保持する第2の保持部材と、振動子の周囲に配置され、振動子を加圧する複数の加圧手段と、接触部材を挟んで振動子と対向するように配置される可動板と、を有し、振動子に発生する振動により振動子と接触部材が相対的に移動する振動波モータであって、第2の保持部材および可動板を連結する連結部が設けられ、第2の保持部材および可動板のいずれか一方は、振動波モータの駆動力を被駆動部に伝達する伝達部を備え、連結部および伝達部は、振動子を複数の加圧手段による加圧方向から見た場合の加圧方向と、振動子および接触部材の相対的な移動方向と、に直交する方向における振動子の外側の領域のうち一方の領域において、互いの近傍に設けられる。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2009044856A Piezoelectric motor and camera device 有权
标题翻译：压电电机和相机设备
公开(公告)号：JP2009044856A
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：JP2007206836
申请日：2007-08-08
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： TAKAHASHI HIROSHI , KOKUBO TAKAHIRO , NISHIMURA OSAMU , AKIBA TOSHIKATSU
IPC分类号： H02N2/00 , G03B5/00
CPC分类号： H04N5/2251 , H02N2/0025 , H02N2/103 , H02N2/108
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piezoelectric motor that can absorb shaft misalignment in a driven body supported by a gimbal mechanism and enables stable frictional driving and reduce the overall size of, and enhance the performance of a camera device equipped with this piezoelectric motor. SOLUTION: The piezoelectric motor 1 includes a driven body 4 having a spherical driving surface; a base 2; supporting members 9, 10 provided on the base 2; a gimbal frame 15 provided around the driven body 4; bearing portions 16a, 16b that support the gimbal frame 15 on the supporting members 9, 10 so that the gimbal frame is rotatable around the rotation axis y; bearing portions 17a, 17b that support the driven body 4 on the gimbal frame 15 so that the driven body is rotatable around the rotation axis x; piezoelectric elements 22 to 25 provided, in contact with a drive unit 26 with one end of which is fixed on the base 2 and the other end of which is abutted against the driven body 4; and an elastic portion that is formed in the gimbal frame 15 and can be displaced in a direction orthogonal to the rotation axis x and the rotation axis y. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以吸收由万向节机构支撑的从动体中的轴未对准的压电电动机，并且能够实现稳定的摩擦驱动，并且减小了配备有该装置的照相机装置的整体尺寸并提高其性能压电电机。解决方案：压电电动机1包括具有球面驱动表面的从动体4; 一个基地2; 设置在基座2上的支撑构件9,10; 设置在被驱动体4周围的万向框架15; 承载部分16a，16b，其支撑支撑构件9,10上的万向架框架15，使得万向架框架能够围绕旋转轴线y旋转; 支撑部分17a，17b，其支撑在万向架框架15上的从动体4，使得从动体可围绕旋转轴线x旋转; 压电元件22至25设置成与驱动单元26接触，驱动单元26的一端固定在基座2上，另一端抵靠从动体4; 以及弹性部，其形成在万向框架15中，并且可以在与旋转轴线x和旋转轴线y正交的方向上移位。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2008218163A Stage mechanism, electron microscope equipped with the same, and positioning control method for stage mechanism 有权
标题翻译：舞台机构，配备其的电子显微镜，以及用于舞台机构的定位控制方法
公开(公告)号：JP2008218163A
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：JP2007053271
申请日：2007-03-02
申请人： Hitachi High-Technologies Corp , 株式会社日立ハイテクノロジーズ
发明人： SEYA HIDEKAZU , NAGAMATSU TAKASHI
IPC分类号： H01J37/20 , G05D3/00 , H01J37/28 , H02N2/00
CPC分类号： H01J37/20 , H01J37/28 , H01J2237/20264 , H01J2237/20278 , H02N2/0025 , H02N2/026 , H02N2/028
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stage mechanism for an electron microscope low in vibration, small in drift, and capable of executing accurate positioning. SOLUTION: An ultrasonic motor is used for a driving mechanism of a stage, and a fixing mechanism that enhances stop rigidity is integrated with the motor. That is to say, the stage mechanism is structured, such that a structure composed by mounting piezoelements of the fixation mechanism in a pressurization mechanism along with the ultrasonic motor is used; and when acceleration/deceleration and positioning of the stage is carried out by the driving mechanism and thereafter, the stage is fixed by the fixing mechanism, the piezoelements positioned on both sides of the stage are extended to press the stage. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供低振动，漂移小，能够执行精确定位的电子显微镜的平台机构。解决方案：超声波马达用于平台的驱动机构，并且具有增强止动刚度的固定机构与马达一体化。也就是说，舞台机构被构造成使用通过将固定机构的压电元件与超声波马达一起安装在加压机构中而构成的结构; 并且当通过驱动机构进行加速/减速以及平台的定位之后，通过固定机构来固定平台，将位于台架两侧的压电元件延伸以按压平台。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2007040967A Drive amount detection device of piezoelectric actuator and electronic equipment 有权
标题翻译：压电致动器和电子设备的驱动量检测装置
公开(公告)号：JP2007040967A
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：JP2006077829
申请日：2006-03-20
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： SAWADA AKIHIRO
IPC分类号： G04C3/12 , H02N2/00
CPC分类号： G04C3/12 , G04C17/0058 , H02N2/0025 , H02N2/004 , H02N2/026 , H02N2/062 , H02N2/103 , H02N2/142
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive amount detection device of a piezoelectric actuator for detecting a drive amount by preventing increase of load without dispensing with addition of a constituent component such as an encoder. SOLUTION: Push pressure applied on a contact part 13 from a rotor 20 is varied by making the rotor 20 eccentric to a rotating shaft and being interlocked with drive of the rotor 20. When the push pressure is varied, the drive amount of the rotor is detected by detecting the change of the amplitude since the amplitude of a detection signal output from a detection electrode 18 of a piezoelectric element is changed to be interlocked with rotation of the rotor 20. Since the encoder, a switch or the like need not be provided, miniaturization of size and thinning are achieved, and consumption current is reduced. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：提供一种用于通过防止增加负载而检测驱动量的压电致动器的驱动量检测装置，而不需要添加诸如编码器的组成部件。解决方案：通过使转子20偏心旋转轴并与转子20的驱动互锁而改变从转子20施加在接触部件13上的压力。当推压力变化时，驱动量由于从压电元件的检测电极18输出的检测信号的振幅改变为与转子20的旋转互锁，因此通过检测振幅的变化来检测转子。由于编码器，开关等需要没有提供，实现了尺寸和变薄的小型化，并且消耗电流降低。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2003284364A Piezoelectric linear ultrasonic motor 有权
标题翻译：压电线性超声波电机
公开(公告)号：JP2003284364A
公开(公告)日：2003-10-03
申请号：JP2002240758
申请日：2002-08-21
申请人： Korea Advanced Inst Of Sci Technol , 韓国科学技術研究院
发明人： YOON SEOK JIN , KIN KENZAI , SAI SHIEN , KANG CHONG YUN , LEE DONG KYUN , VASILJEV PIOTR
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/09 , H02N2/08
CPC分类号： H02N2/026 , H02N2/0025
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piezoelectric linear ultrasonic motor which directly makes the linear movement of a mover in forward and backward directions at a precision of nm order and is higher in efficiency and longer in service life. SOLUTION: The piezoelectric linear ultrasonic motor includes a pair of half-wavelength converters 80 each comprising a plurality of piezoelectric ceramics 20 generating mechanical vibrations, a horn 10 which is positioned at a lower part of the piezoelectric ceramics 20 and augments vibration and a metal material 30 wherein the piezoelectric ceramics 20 are pressure-bonded by a bolt 40, a vibration beam 90 interlocked with the half-wavelength converters 80, a projected portion 50 which is formed at the center of the vibration beam 90 and generates elliptic mechanical displacement in accordance with different two-phase high-frequency AC electric fields that are applied to the half- wavelength converters 80, and a mover 70 that is put into contact with the projected portion 50 and is linearly driven by a frictional force generated between the projected portion 50 and the mover. COPYRIGHT: (C)2004,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供一种压电线性超声波马达，其以nm级的精度直接使前进和后退方向上的动子的直线运动，效率更高，使用寿命更长。解决方案：压电线性超声波马达包括一对半波长转换器80，每个半波长转换器80均包括产生机械振动的多个压电陶瓷20，位于压电陶瓷20的下部的喇叭10，金属材料30，其中压电陶瓷20通过螺栓40压接，与半波长转换器80互锁的振动梁90，形成在振动梁90的中心的突出部分50，并产生椭圆机械根据施加到半波长转换器80的不同的两相高频AC电场的位移以及与突出部分50接触并由在其间产生的摩擦力线性驱动的移动体70 突出部分50和移动器。版权所有（C）2004，JPO

6. 发明专利

JPS6173582A Electrostrictive drive motor 失效
标题翻译：电动驱动电机
公开(公告)号：JPS6173582A
公开(公告)日：1986-04-15
申请号：JP19616884
申请日：1984-09-17
申请人： Mitsubishi Electric Corp
发明人： SHIBUYA GIICHI
IPC分类号： H01L41/09 , H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0025 , H02N2/103
摘要： PURPOSE:To increase the lifetime and to improve the bondability of a motor by moving a common contactor obtained by coupling the movable ends of two electrostrictive elements along the surface of a rotor, thereby reducing the wear of a contactor and a rotor. CONSTITUTION:Two electrostrictive elements 1a, 1b are disposed at a perpendicular angle, and the movable elements of the elements 1a, 1b are coupled by a common contactor 2. AC voltages of substantially 90 deg. different phases are applied by an AC voltage source 4 and a phase unit 5 to the elements 1a, 1b, and the end of the contactor 1 is contacted once by the one revolution of a rotor 3 to rotatably drive the rotor 3.
摘要翻译：目的：通过移动通过将两个电致伸缩元件的可动端连接在转子表面而获得的公共接触器来延长电动机的使用寿命并提高电动机的结合能力，从而减小接触器和转子的磨损。构成：两个电致伸缩元件1a，1b以垂直的角度设置，并且元件1a，1b的可移动元件通过公共接触器2联接。交流电压大致为90度。不同的相位通过交流电压源4和相位单元5施加到元件1a，1b，并且接触器1的端部通过转子3的一圈接触一次以可旋转地驱动转子3。

7. 发明专利

JP2018074723A 駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター审中-公开
公开(公告)号：JP2018074723A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2016211052
申请日：2016-10-27
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：梶野喜一
IPC分类号： H02N2/12
CPC分类号： H02N2/001 , H02N2/0025 , H02N2/026 , H02N2/101 , H02N2/103 , H02N2/14 , H02N2/142
摘要：【課題】優れた駆動特性を有する駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンターを提供する。【解決手段】駆動装置は、振動を被駆動部に伝達する伝達部を有している複数の振動体と、少なくとも2つの前記振動体の、前記伝達部の振動軌跡をそれぞれ独立して変化させる制御部と、を有する。また、前記被駆動部と前記振動体とが並ぶ方向を第1方向とし、前記第1方向に直交する方向を第2方向としたとき、少なくとも2つの前記振動体は、それぞれ、前記伝達部の、前記第1方向および前記第2方向の少なくとも一方の振幅が異なる複数の振動モードを有し、前記制御部は、少なくとも2つの前記振動体を、それぞれ、前記複数の振動モードのうちのいずれかの振動モードで駆動させる。【選択図】図1

8. 发明专利

JP5184839B2 Piezoelectric motor and camera equipment 有权
公开(公告)号：JP5184839B2
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：JP2007201080
申请日：2007-08-01
申请人：株式会社東芝
发明人：博高橋 , 敏克秋葉
IPC分类号： H02N2/00 , G03B15/00 , G03B17/00
CPC分类号： G03B37/02 , H02N2/0025 , H02N2/026 , H02N2/028 , H02N2/043 , H02N2/103 , H02N2/108

9. 发明专利

JP2008067539A Ultrasonic actuator and method of manufacturing its vibrator 审中-公开
标题翻译：超声波驱动器及其制造方法
公开(公告)号：JP2008067539A
公开(公告)日：2008-03-21
申请号：JP2006244052
申请日：2006-09-08
申请人： Konica Minolta Opto Inc , コニカミノルタオプト株式会社
发明人： MATSUO TAKASHI
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/083 , H01L41/187 , H01L41/22 , H01L41/314 , H01L41/337
CPC分类号： H01L41/338 , H01L41/0986 , H01L41/273 , H02N2/0025 , H02N2/026 , Y10T29/42
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic actuator having a plurality of piezoelectric displacement portions, which can stably obtain high output and a high driving efficiency, and to provide a method of manufacturing its vibrator. SOLUTION: The ultrasonic actuator has the plurality of the piezoelectric displacement portions expanding/shrinking based on an electric signal, and a coupling portion for coupling the plurality of piezoelectric displacement portions. The actuator is provided with the vibrator to be excited by resonation of the piezoelectric displacement portions, and moving body to be pressure-contacted by the moving body to generate relative movement for the vibrator. In the actuator, the piezoelectric displacement portions and the coupling portion are integrally formed of the same piezoelectric base material. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够稳定地获得高输出和高驱动效率的具有多个压电位移部分的超声波致动器，并提供制造其振动器的方法。解决方案：超声波致动器具有基于电信号扩展/收缩的多个压电位移部分和用于联接多个压电位移部分的联接部分。致动器设置有被压电位移部分的谐振激励的振动器和被移动体压力接触的移动体以产生用于振动器的相对运动。在致动器中，压电位移部分和耦合部分由相同的压电基底材料整体形成。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2006516738A Sample handling equipment 审中-公开
公开(公告)号：JP2006516738A
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：JP2006503136
申请日：2004-01-29
申请人：プロテダイン・コーポレーション
发明人：マッサロ，ピーター
IPC分类号： G01N35/10 , B01L3/02 , C40B40/06 , C40B60/14 , G01N1/00 , H01L41/09
CPC分类号： B01L3/022 , B01J2219/00364 , B01J2219/00376 , B01J2219/00378 , B01J2219/00585 , B01J2219/00659 , B01J2219/00677 , B01J2219/00689 , B01J2219/00691 , B01J2219/00722 , B01J2219/0074 , B01L3/0227 , B01L3/0241 , B01L2400/0478 , B82Y30/00 , C40B40/06 , C40B60/14 , G01N35/1065 , H02N2/0025 , H02N2/026 , Y10T436/2575
摘要：【解決手段】材料取り扱い器具（１０）は、針（４）を作動させる圧電モーター（３）を含んでいる。針の作動には、流体サンプルの吸い込み及び／又は分注すること、及び／又は、針を動かして材料サンプルを取り上げるか又は置くこと、が含まれる。この例示的実施形態では、各圧電モーター（３）は、対応するピペット空洞に連結されているので、圧電モーター（３）によって駆動軸（３１）を動かすと、対応する針（４）が作動する。従って、器具（１０）上に配列されている各針（４）は、圧電モーター（３）に適切な信号を送ることによって、個々に作動させることができる。

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