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    • 3. 发明专利
    • 負荷駆動制御装置
    • 负载驱动控制装置
    • JP2015062095A
    • 2015-04-02
    • JP2013196330
    • 2013-09-23
    • 株式会社デンソー
    • 水野 雄太中根 文彦鈴木 文規永田 博光
    • G05F1/10F16H61/02G05F1/56
    • H02M3/156H02M2003/1555
    • 【課題】積分値の過剰蓄積を抑制しつつ、電流応答性を向上できる負荷駆動制御装置を提供する。 【解決手段】誘導性負荷の目標電流値の変化方向に応じて、なまし用の第1電流値を設定するとともに、ガード値として目標電流の今回値を設定するなまし設定手段(30)、第1電流値をなまし演算するとともに、ガード値によって演算後のなまし値に制限をかけるなまし手段(40)、なまし値と実電流値との偏差に基づいて比例積分制御を行う比例積分制御手段(42)を備える。なまし設定手段は、目標電流値が増加の場合、デューティ100%の最大電流値を設定の上限として、目標電流の今回値よりも大きい値を第1電流値とするとともに、ガード値をなまし値の上限値とし、目標電流値が減少の場合、デューティ0%の最小電流値を設定の下限として、目標電流の今回値よりも小さい値を第1電流値とするとともに、ガード値をなまし値の下限値とする。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供能够在抑制积分值的过度累积的同时改善电流响应的负载驱动控制装置。解决方案:负载驱动控制装置包括:平滑设定装置(30),设定第一电流值以进行平滑化和设定 响应于电感负载的目标电流值的改变方向,目标电流的当前值作为保护值; 平滑装置(40)对所述第一电流值执行平滑计算,并且通过所述保护值将计算后的平滑值进行限制; 以及基于平滑值与实际电流值之间的偏差进行比例积分控制的比例加积分控制装置(42)。 平滑设定装置(30)将占空比为100%的最大电流值设定为设定上限,将大于目标电流的当前值的值设定为第一电流值,将保护值设定为 如果目标电流值增加,平滑值的上限。 平滑设定装置(30)将占空比为0%的最小电流值设定为设定下限,将小于目标电流的当前值的值设定为第一电流值,将保护值设定为 如果目标电流值减小,则平滑值的下限。