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    • 1. 发明专利
    • System and method for correcting the data for the deformation between the image-guided treatment
    • 空值
    • JP2013517840A
    • 2013-05-20
    • JP2012550138
    • 2011-01-21
    • ヴァンダービルト ユニヴァーシティ
    • アイ. ミガ、マイケルダンプリ、プラシャント
    • A61B19/00
    • G06T7/33A61B5/00G06G7/60
    • 画像誘導外科的(IGS)処置を実行しつつ、使用される物理的空間データの収集および処理を行うシステムおよび方法が提供される。 該システムおよび方法は、患者の対象となる非剛体構造のコンピュータモデルを取得すること、コンピュータモデルと非剛体構造の少なくとも一部に関連付けられた患者空間における表面データとの剛体位置合わせを実行することを含む。 該システムおよび方法は、コンピュータモデルと表面データとの非剛体位置合わせを提供するコンピュータモデルの変形を計算することを含み、変形は、剛体位置合わせとカーネル関数とに基づきコンピュータモデルの各ノードに対して画定された1セットの境界条件を用いて計算される。 さらに、該システムおよび方法は、変形に基づきIGS処置を容易にするデータを表示することを含み得る。
    • 提供了在执行图像引导手术(IGS)过程时收集和处理物理空间数据以供使用的系统和方法。 该系统和方法包括获得患者感兴趣的非刚性结构的计算机模型,并且在与非刚性结构的至少一部分相关联的患者空间中执行计算机模型和表面数据的刚性对准。 系统和方法还包括计算提供计算机模型和表面数据的非刚性对准的计算机模型的变形,使用为计算机模型的每个节点定义的一组边界条件计算的变形基于刚性对准 和一个内核函数。 此外,系统和方法可以包括基于变形显示用于促进IGS过程的数据。