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1. 发明专利

JP4565229B2 robot 有权
公开(公告)号：JP4565229B2
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：JP2007318887
申请日：2007-12-10
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：信之大野
IPC分类号： B25J9/10 , B25J5/00 , B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1674 , G05B2219/39246 , G05B2219/40517 , G05B2219/40629

2. 发明专利

JP2009136992A robot 有权
标题翻译：机器人
公开(公告)号：JP2009136992A
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：JP2007318887
申请日：2007-12-10
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： ONO NOBUYUKI
IPC分类号： B25J9/10 , B25J5/00 , B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1674 , G05B2219/39246 , G05B2219/40517 , G05B2219/40629
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot capable of preventing an object and the robot itself from jutting out from a predetermined area and traveling while moving the body. SOLUTION: When "passage requirements" that the robot R and a carriage (the object) W should stay within a passage area are not satisfied, the action program of the robot R is corrected to satisfy the passage requirements. The robot R travels while moving the carriage W according to the corrected action program so that the robot R travels moving the carriage W while preventing the carriage W and the robot R from jutting out from the passage area. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够防止物体和机器人本身从预定区域突出并在移动身体的同时行进的机器人。
解决方案：当机器人R和托架（物体）W应保持在通道区域内的“通过要求”不满足时，机器人R的动作程序被校正以满足通过要求。机器人R根据校正的动作程序移动滑架W而移动，从而机器人R移动滑架W同时防止滑架W和机器人R从通道区域突出。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2017010200A 製造設備の配置図を簡単に作成できる稼働管理システム审中-公开
标题翻译：操作管理系统，可以轻松地创建生产设施布局图
公开(公告)号：JP2017010200A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015123778
申请日：2015-06-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：橋本有途
IPC分类号： G06Q50/04 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/402 , G05B15/02 , G05B2219/40629
摘要：【課題】製造設備とその識別情報を配置した製造設備の配置図を簡単にかつ正確に作成することができる稼働管理システムを提供すること。【解決手段】本発明の稼働管理システムは、該製造設備を一意に特定可能な識別情報と、該製造設備の位置情報とを関連付けた製造設備情報を製造設備情報格納部に格納し、管理装置は、製造設備情報格納部から製造設備情報を取得し、該製造設備情報に基づいて配置図上に製造設備の図を配置すると共に、稼働情報を取得するための通信設定を行う。そして、管理装置は、通信設定に基づいて製造設備の稼働情報を通信により取得し、取得した稼働情報を配置図上に表示する。製造設備情報格納部は、作業者が携帯する端末装置上、または各製造設備を制御する制御装置上に設けることができる。【選択図】図2
摘要翻译：的制造设施，并提供一种生产管理系统，其能够其容易且精确地创建排列的识别信息生产设施的布局。本发明中，制造可唯一识别的识别设备，存储制造，所述制造设备的生产设施信息存储单元中的位置信息相关联的设施信息，所述管理单元的操作管理系统从制造设施信息存储单元获取的制造设备的信息，所述放置布置的制造设施信息的基础上，制造设备示意图的图，用于获取操作信息执行通信设置。管理装置获取基于所述通信设置的制造设备的通信操作的信息，并显示在图形排列所获取的操作信息。制造设施信息存储单元可以用于控制终端设备操作者的便携式或每个制造设施被提供在控制装置上。 .The

4. 发明专利

JP2005022062A Robot off-line simulation device 有权
标题翻译：机器人离线模拟装置
公开(公告)号：JP2005022062A
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：JP2003270606
申请日：2003-07-03
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： WATANABE ATSUSHI , NAGATSUKA YOSHIHARU , KOSAKA TETSUYA
IPC分类号： B25J9/22 , B25J9/16 , G05B19/4069
CPC分类号： B25J9/1671 , B25J9/1664 , G05B2219/40317 , G05B2219/40465 , G05B2219/40515 , G05B2219/40629
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to know an optimal position of a robot and the operation allowance before going to a field.
SOLUTION: A temporary arrangeable range of the robot is selected using data or the like of a provided working point row (working course). In the selecting conditions, (1) there is a solution of reverse kinematics for all working point rows, (2) there is no interference with peripheral devices, and (3) degree of operation allowance of all shafts clears a reference value (S1). A simulation by an operation program is performed under a condition that a robot is arranged in each temporary arrangeable range, and data such as cycle time, duty, energy value, acceleration/speed transition is collected (S2). Operation evaluation is performed for each temporary arrangeable range using the collected data, and reasonable one is set at an operable position (S3). Further, narrowing down is performed using an evaluation function having weighted view points, and an optimal operable arrangement is determined (S4).
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了使用户能够在进入场之前知道机器人的最佳位置和操作余量。
解决方案：使用所提供的工作点行（工作过程）的数据等来选择机器人的临时安排范围。在选择条件下，（1）对于所有工作点行都有反向运动学解，（2）与外围设备无干扰，（3）所有轴的运行余量都清除参考值（S1）。在机器人布置在每个临时布置范围内的条件下，通过操作程序进行模拟，并且收集诸如循环时间，占空比，能量值，加速度/速度转换之类的数据（S2）。使用收集的数据对每个临时可布置范围进行操作评估，并且合理的设置在可操作位置（S3）。此外，使用具有加权视点的评估函数进行缩小，并且确定最佳可操作布置（S4）。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

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