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1. 发明专利

JP5280621B2 The method implemented in a computer which defines a composite tape course, a computer program product for defining a composite tape course and tape course generator 有权
公开(公告)号：JP5280621B2
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：JP2006303194
申请日：2006-11-08
申请人：ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
发明人：マイケル・ドランヘラー , アラン・ケィ・ジョーンズ , フレドリック・ダブリュ・クライン
IPC分类号： B29C70/06 , B23Q15/00 , G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/41 , B29C70/386 , G05B2219/35113 , G05B2219/35115 , G05B2219/35129 , G05B2219/49002 , Y02T10/82
摘要： A tape course generator produces tape course definitions for use in programming a CNC composite tape lamination machine. The tape course generator includes a reference surface parameterizer that maps a contoured surface onto a parametric reference surface, and a reference plane instantiator that maps the reference surface onto a reference plane. The tape course generator also includes a tape boundary plotter that plots a tape boundary, and a boundary mapper that maps the tape boundary and a ply boundary into the reference plane. In addition, the tape course generator includes an intersection locator that identifies intersections of the ply boundary and the tape boundary, and a tape course delimiter that defines tape cuts and determines which points in the reference plane are within a tape course. Moreover, the tape course generator includes a tape course transformer that maps the defined tape course back onto the contoured surface.

2. 发明专利

JPWO2009031305A1 移動プログラムを作成するプログラムおよび装置有权
公开(公告)号：JPWO2009031305A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：JP2009531127
申请日：2008-09-04
申请人：武蔵エンジニアリング株式会社
发明人：生島　和正 , 和正生島
IPC分类号： G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B2219/35115 , G05B2219/35491 , G05B2219/35533 , G05B2219/49005 , Y02P90/265
摘要：課題:移動プログラムのプログラミング作業において、移動経路図等の描画作業とプログラミング作業を並行して行うことができ、しかも高さ情報を視覚的に把握することができる作業環境の提供。解決手段:作業装置の移動情報をキャラクターベースで入力可能とするテキスト入力画面(71)を表示するステップと、作業装置の移動情報を、高さ情報と関連付けた2次元平面上の経路として入力可能とする図形入力画面(72)を表示するステップと、前記テキスト入力画面から入力された作業装置の移動情報を、前記図形入力画面に2次元平面上の経路およびその高さ情報としてリアルタイム出力するステップと、前記図面入力画面から入力された作業装置の移動情報を、前記テキスト入力画面にキャラクターベースでリアルタイム出力するステップと、作業装置の経路の3D表示画面(73)を表示するステップと、作業装置の移動プログラムを自動生成するステップとを備えることを特徴とするプログラムおよび装置。

3. 发明专利

JP5187911B2 Programs and devices to create a moving program 有权
公开(公告)号：JP5187911B2
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：JP2009531127
申请日：2008-09-04
申请人：武蔵エンジニアリング株式会社
发明人：和正生島
IPC分类号： G05B19/4097 , B25J9/22
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B2219/35115 , G05B2219/35491 , G05B2219/35533 , G05B2219/49005 , Y02P90/265

4. 发明专利

JP2007185947A Computer-implemented method of defining composite tape course, computer program product of defining composite tape course and tape course generator 有权
标题翻译：定义复合胶带课程的计算机实现方法，定义复合胶带课程的计算机程序产品和磁带课程发电机
公开(公告)号：JP2007185947A
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：JP2006303194
申请日：2006-11-08
申请人： Boeing Co:The , ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
发明人： DRUMHELLER MICHAEL , JONES ALAN K , KLEIN FREDERIK W
IPC分类号： B29C70/06 , B23Q15/00 , G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/41 , B29C70/386 , G05B2219/35113 , G05B2219/35115 , G05B2219/35129 , G05B2219/49002 , Y02T10/82
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus that can efficiently generate tape course definitions for a relatively complex surface. SOLUTION: A tape course generator produces tape course definitions for use in programming a CNC composite tape lamination machine. The tape course generator includes a reference surface parameterizer that maps a contoured surface onto a parametric reference surface, and a reference plane instantiator that maps the reference surface onto a reference plane. The tape course generator also includes a tape boundary plotter that plots a tape boundary, and a boundary mapper that maps the tape boundary and a ply boundary into the reference plane. In addition, the tape course generator includes an intersection locator that identifies intersections of the ply boundary and the tape boundary, and a tape course delimiter that defines tape cuts and determines which points in the reference plane are within a tape course. Furthermore, the tape course generator includes a tape course transformer that maps the defined tape course back onto the contoured surface. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供可以有效地为相对复杂的表面生成带路线定义的方法和装置。
解决方案：磁带课程生成器生成用于编程CNC复合胶带层压机的磁带课程定义。磁带路线生成器包括将轮廓表面映射到参数参考表面上的参考表面参数设备，以及将参考表面映射到参考平面上的参考平面实例化器。磁带课程生成器还包括绘制磁带边界的磁带边界绘图仪，以及将磁带边界和层边界映射到参考平面中的边界映射器。此外，磁带路线生成器包括识别层边界和磁带边界的交叉点的交叉定位器，以及限定磁带切割并确定参考平面中的哪些点在磁带路线内的磁带路线定界符。此外，磁带路线发生器包括磁带路线变压器，其将限定的磁带路线映射回轮廓表面。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP5975010B2 ティーチングシステムおよびティーチング方法有权
标题翻译：教学体系和教学方法
公开(公告)号：JP5975010B2
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：JP2013216511
申请日：2013-10-17
申请人：株式会社安川電機
发明人：桑原康一
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22
CPC分类号： G06N99/005 , B25J9/1671 , B25J9/1684 , G05B2219/35115 , G05B2219/36017 , G05B2219/45013 , G05B2219/45065 , Y10S901/28 , Y10S901/43 , Y10S901/47 , Y10S901/50

6. 发明专利

JP2015077661A ティーチングシステムおよびティーチング方法有权
标题翻译：教学系统与教学方法
公开(公告)号：JP2015077661A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：JP2013216511
申请日：2013-10-17
申请人：株式会社安川電機
发明人：桑原康一
IPC分类号： G05B19/42 , B25J9/22
CPC分类号： G06N99/005 , B25J9/1671 , B25J9/1684 , G05B2219/35115 , G05B2219/36017 , G05B2219/45013 , G05B2219/45065 , Y10S901/28 , Y10S901/43 , Y10S901/47 , Y10S901/50
摘要：【課題】面加工に対するティーチングを容易に行うこと。【解決手段】実施形態の一態様に係るティーチングシステムは、画像生成部と、投影部と、作業線生成部と、演算部(教示値演算部)と、ジョブ生成部とを備える。上記画像生成部は、ロボットおよびこのロボットの加工対象である被加工面を有するワークを含む仮想画像を生成する。上記投影部は、上記仮想画像上で選択された上記被加工面の任意の一点につき、この一点の面直方向に直交する投影面を生成し、この投影面へ上記被加工面を投影する。上記作業線生成部は、上記投影面を介して受け付けた設定内容に基づき、上記ロボットの目標点群である作業線を生成する。上記演算部は、上記目標点の各点における上記ロボットの位置および姿勢を含む教示値を演算する。上記ジョブ生成部は、上記演算部によって演算された上記教示値に基づいて実際の上記ロボットを動作させるジョブプログラムを生成する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种便于表面处理教学的教学系统和教学方法。解决方案：根据实施例的教学系统包括图像产生部分，投影部分，操作线生成部分，计算部分（教学值计算部）和作业生成部。图像产生部分产生包含机器人的虚拟图像和具有作为机器人的工作对象的待加工平面的工件。相对于在虚拟图像上选择的要加工的平面的任意一点，投影部分产生垂直于垂直于该一点的平面的方向的投影表面，并且待加工的平面投影到投影表面。操作线生成部根据通过投影面接收到的预设内容，生成作为机器人的目标点组的操作线。计算部分计算包含目标点的每个点上的机器人的位置和姿态的教导值。作业生成部根据由计算部算出的教导值，生成实际的作业程序，该作业程序对机器人进行动作。

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