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    • 2. 发明专利
    • 停電時に工具とワークを保護するモータ制御装置及びモータ制御方法
    • 电机控制装置和电机控制方法保护工具和工作时间
    • JP2015232838A
    • 2015-12-24
    • JP2014119915
    • 2014-06-10
    • ファナック株式会社
    • 橋本 章太郎置田 肇
    • G05B19/18B23Q15/00G05B19/4067
    • G05B19/402G05B15/02G05B19/4063G05B2219/34391G05B2219/49001G05B2219/50083G05B2219/50112
    • 【課題】マスター・スレーブ同期方式により工具とワークとを常に同期運転する工作機械における停電発生時に、工具及びワークの破損を防止する。 【解決手段】工具用モータ16とワーク用モータ17及び工具軸26とワーク軸27の軸間距離を変更する直線軸25を駆動する工具軸移動用モータ15を備える工作機械において、工具用モータ16とワーク用モータ17をマスター・スレーブ同期方式を適用して同期回転させるモータ制御装置に、工具用モータ16とワーク用モータ17の同期回転中に停電検出器19が電源の停電を検出した時は、工具用モータ(マスター軸)及びワーク用モータ(スレーブ軸)の何れか一方を強制減速させる強制減速手段31の動作を所定時間遅らせ、その間に工具軸移動用モータ15によって直線軸25を駆動し、工具6とワーク7を引き離す退避動作を行わせて、停電時の工具6とワーク7の破損を防止した。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:为了防止在工具和工件总是同时使用主从同步系统同时运行的机床中停止时刀具和工件的破损。解决方案:机床 包括:用于工具的马达16; 用于工件的马达17; 以及用于移动驱动线性轴25以改变工具轴线26和工件轴线27之间的距离的工具轴线的电动机15.一种电动机控制装置,其将主从同步系统施加到电动机16,用于 工具和用于进行同步旋转的工件的电动机17在电动故障检测装置19检测到用于工具的电动机16和用于工件的电动机17的同步旋转期间的电力故障时,导致 强制减速装置31,其中用于工具的电动机(主轴)和用于工件的电动机(从动轴)的任何一个被强制减速,延迟预定时间。 在预定时间内,线性轴25由马达15驱动,用于移动刀具轴线,以进行将刀具6与工件7分离的后退操作,从而防止刀具6和工件7的破损 在电源故障期间。
    • 3. 发明专利
    • Numerical control device having execution function of auxiliary command
    • 具有辅助命令执行功能的数控装置
    • JP2013143022A
    • 2013-07-22
    • JP2012003165
    • 2012-01-11
    • Fanuc Ltdファナック株式会社
    • KUDO SODAIHIRAGA KAORU
    • G05B19/18
    • G05B19/4063G05B19/4155G05B2219/34391G05B2219/35243
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a numerical control device finishing monitoring of a completion signal when starting the monitoring of the completion signal after the execution of an auxiliary command, continuing the monitoring of the completion signal while sequentially executing the next command and receiving the completion signal until a predetermined condition is established, in an auxiliary command of a machining program.SOLUTION: When a program command in a machining program is read and the program command is an auxiliary command, a signal requesting the execution of an auxiliary function according to the auxiliary command is transmitted, and when a completion signal is not received, it is determined whether or not the read auxiliary command is an auxiliary command which does not wait for the completion signal (S100-SA105). When the read auxiliary command is the auxiliary command which does not wait for the completion signal, it is determined whether or not a monitoring end condition of the completion signal is established without waiting the reception of the completion signal, and when the monitoring end condition of the completion signal is established, error processing is executed to finish the execution of the machining program (SA105-SA109).
    • 要解决的问题:为了在执行辅助命令之后开始监视完成信号时提供数字控制装置对完成信号的完成监视,继续执行完成信号的监视,同时顺序执行下一个命令并接收完成 信号,直到在加工程序的辅助命令中建立预定条件。解决方案:当读取加工程序中的程序命令并且程序命令是辅助命令时,根据所述辅助命令执行辅助功能的信号 发送辅助命令,并且当没有接收到完成信号时,确定所读取的辅助命令是否是不等待完成信号的辅助命令(S100-SA105)。 当辅助命令是不等待完成信号的辅助命令时,确定完成信号的监视结束条件是否建立而不等待接收完成信号,并且当监视结束条件 建立完成信号,执行错误处理以完成加工程序的执行(SA105-SA109)。
    • 6. 发明专利
    • Trigger generating device
    • 触发发生装置
    • JP2013020451A
    • 2013-01-31
    • JP2011153356
    • 2011-07-11
    • Fuji Mach Mfg Co Ltd富士機械製造株式会社
    • KATO NAOHIRO
    • G05D3/12
    • G05B19/402G05B19/401G05B2219/25405G05B2219/34387G05B2219/34391G05B2219/41192
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trigger generating device capable of outputting with high accuracy a trigger signal that gives actuation instruction to an external device that operates in synchronization with a servo motor.SOLUTION: A time required from sampling start of a position sensor to calculation of a timer set time for generating a trigger signal is defined as a servo side delay time, and a time required from output of the trigger signal by a trigger generating device to start of actuation of the external device is defined as an external device delay time. A trigger generating device of the invention includes: a timer set time calculation unit that calculates a timer set time by subtracting the servo side delay time and the external device side delay time from an arrival required time required for the external device until arriving at an actuation start position, which is calculated from positional information of a servo motor; and a trigger signal output unit that outputs a trigger signal based on the timer set time.
    • 要解决的问题:提供一种能够以高精度输出向与伺服电动机同步工作的外部设备提供操作指令的触发信号的触发发生装置。 解决方案:将位置传感器采样开始所需的时间计算到产生触发信号的定时器设定时间,定义为伺服侧延迟时间,以及通过触发信号从触发信号的输出所需的时间 将外部设备启动的设备定义为外部设备延迟时间。 本发明的触发产生装置包括:定时器设定时间计算部,其通过从外部装置所需的到达所需时间直到达到动作来减去伺服侧延迟时间和外部装置侧延迟时间来计算定时器设定时间 起始位置,其由伺服电动机的位置信息计算; 以及触发信号输出单元,其基于定时器设置时间输出触发信号。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT