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1. 发明专利

JPWO2016043119A1 人検出装置及び自動販売機审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016043119A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016548857
申请日：2015-09-10
申请人：株式会社光波
发明人：博章田中 , 博章田中 , 佐藤　英明 , 英明佐藤 , 敦司冨山 , 敦司冨山 , 徹米井 , 徹米井 , 和則沖田 , 和則沖田
IPC分类号： G01V8/12 , G07F9/00
CPC分类号： G01S13/52 , G07F9/00
摘要：人の通行量を人の手によるカウント作業を行わずに把握することが可能な人検出装置を提供する。人検知部150は、所定の検出範囲における人Pを検出する人感センサ151と、人感センサ151から出力される検出信号151aに対して所定のサンプリング周期で移動平均処理を行って出力信号155aを出力する移動平均処理部155と、移動平均処理部155から出力される出力信号155aの信号レベルに基づいて人感センサ151が検出した人Pが所定の検出範囲を通過する通行人であるか非通行人であるかを判定する判定部156とを備える。

2. 发明专利

JPWO2015029339A1 レーダシステム及びターゲット検知方法有权
标题翻译：雷达系统和目标检测方法
公开(公告)号：JPWO2015029339A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015514279
申请日：2014-08-04
申请人：パナソニックIpマネジメント株式会社
发明人：謙一井上
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/28 , G01S13/56
CPC分类号： G01S13/50 , G01S7/285 , G01S13/28 , G01S13/346 , G01S13/42 , G01S13/52 , G01S13/56
摘要：本開示のレーダシステムは、送信アンテナ(101)と、少なくとも3つの受信アンテナ素子(103a)、(103b)、(103c)からなる受信アンテナ(103)と、送信アンテナ(101)と、各受信アンテナ素子で受信された複数の反射波を復調することにより、少なくとも3つの第1受信信号を生成する受信部(104)と、少なくとも3つの第1受信信号を用いて、複数のターゲットの方向である複数の主到来角を推定する前置フィルタ部(105)と、少なくとも3つの第1受信信号を用いて、複数の主到来角のうち抽出到来角以外の消去到来角にヌルを形成することにより、少なくとも2つの第1抽出信号を生成する方向キャンセル部(106)と、少なくとも2つの第1抽出信号を用いて、抽出到来角の周りのドップラー周波数成分を解析し、解析したドップラー周波数成分毎の到来角である散乱点到来角を算出するイメージ生成部(107)とを備える。
摘要翻译：本发明的雷达系统包括：发射天线（101），至少三个接收天线元件（103A），（103B），其由（103C）（103）的接收天线，发射天线（101），每个接收天线通过解调多个通过元件接收的反射波的，接收单元，以产生至少三个第一接收信号（104），使用至少三个第一接收信号是所述多个目标的方向估计多个主到达角（105）的，使用至少三个第一接收信号，通过在擦除比萃取到达其他到达角形成空之前预过滤器单元中的多个主到达角度的角度之间，方向消除单元，用于产生至少两个第一提取信号（106），使用至少两个第一提取信号，分析该多普勒频率分量周围的提取到达角，对于分析的每个多普勒频率成分是到达角散射点到达包括图像生成部（107），用于计算一个。

3. 发明专利

JP5574650B2 The image processing apparatus, equipped with the radar apparatus this, an image processing method and image processing program 有权
公开(公告)号：JP5574650B2
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：JP2009210983
申请日：2009-09-11
申请人：古野電気株式会社
发明人：達也小嶋 , 巧冨士川
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/12 , G01S13/52
CPC分类号： G01S7/066 , G01S7/10 , G01S7/22 , G01S13/52 , G01S13/72 , G01S13/726 , G01S13/9307

4. 发明专利

JP2011117927A Preceding-vehicle sensing system 有权
标题翻译：前置车辆传感系统
公开(公告)号：JP2011117927A
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：JP2010067771
申请日：2010-03-24
申请人： Hyundai Motor Co Ltd , Kia Motors Corp , 現代自動車株式会社 , 起亞自動車株式会社
发明人： LIM EUN MUK , LEE CHANKYU , UM DAE YOUN , CHO SUK HWAN , LEE SI HYOUNG
IPC分类号： G01S13/93 , B60W30/16 , G01S7/32 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/931 , B60W30/16 , G01S7/41 , G01S13/52 , G01S13/726 , G01S2013/9375
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a preceding-vehicle sensing system capable of preventing degradation of the sensing efficiency of a preceding vehicle due to succeeding stationary objects. SOLUTION: The system includes a sensor part which monitors the front road of a vehicle, and a control part which recognizes a preceding-vehicle lateral position having been sensed as a current forgoing vehicle lateral position, if calculating a virtual line by sensing succeeding stationary objects along the periphery of the road to decide the absolute value of a preceding-vehicle lateral position that is sensed on the front road as being larger than the absolute value at a virtual-line lateral position. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够防止由于后续静止物体导致前方车辆的感测效率劣化的前车感测系统。解决方案：该系统包括一个监测车辆前方道路的传感器部分，以及一个控制部分，其识别已被感测为前方车辆侧向位置的前方车辆横向位置，如果通过感测来计算虚拟线路沿着道路的周围的后续固定物体，以确定在前路上感测到的前车横向位置的绝对值大于虚拟横向位置处的绝对值。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JPS58211678A Radar device 失效
标题翻译：雷达设备
公开(公告)号：JPS58211678A
公开(公告)日：1983-12-09
申请号：JP9454782
申请日：1982-06-02
申请人： Mitsubishi Electric Corp
发明人： ISHII SHINICHI
IPC分类号： G01S13/52 , G01S13/522
CPC分类号： G01S13/52
摘要： PURPOSE:To display a moving target by a simple constitution, by impressing on a comparing unit an indented wave signal processed by a receiver, so as to be compared with a signal of a filter unit forwarded via a sampling hold circuit. CONSTITUTION:An output of a gate generating unit 5 controlled by a position adjusting signal 9 controls an indented wave generating unit 6, and an indented wave output signal 7 and an output 3 of a receiver unit 2 are compared with each other by a first comparing unit 10. Next, the output signal of this unit is converted into a prescribed DC voltage by a sampling hold unit 11. Subsequently, it is turned to be a prescribed voltage in a prescribed band by a filter circuit unit 12. The output signal thereof is compared with the indented wave output signal 7 by a second comparing unit 13, and the result of the comparison is delivered as a pulse signal. The output signal of the second comparing unit 13 and the output 3 of the receiver unit are subjected to logical processing by a logic circuit unit 14 and then impressed on a display unit 8, whereby a moving or fixed target is displayed.
摘要翻译：目的：通过简单的结构来显示移动目标，通过在比较单元上施加由接收机处理的缩进波信号，以便与通过采样保持电路转发的滤波器单元的信号进行比较。构成：由位置调整信号9控制的门生成单元5的输出控制缩进波生成单元6，并且通过第一比较将接收器单元2的缩进波输出信号7和输出3相互比较单元10.接下来，通过采样保持单元11将该单元的输出信号转换为规定的直流电压。随后，通过滤波电路单元12将其转换成规定频带中的规定电压。其输出信号通过第二比较单元13与缩进波输出信号7进行比较，并将比较结果作为脉冲信号传送。第二比较单元13的输出信号和接收器单元的输出3由逻辑电路单元14进行逻辑处理，然后施加在显示单元8上，由此显示移动或固定目标。

6. 发明专利

JP6242573B2 車路認識方法及びシステム有权
公开(公告)号：JP6242573B2
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：JP2012270596
申请日：2012-12-11
申请人：現代自動車株式会社 , HYUNDAI MOTOR COMPANY
发明人：呉榮哲 , 兪炳▲ヨン▼
IPC分类号： B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/867 , G01S13/931 , G01S13/42 , G01S13/52 , G01S2013/9339 , G01S2013/9375

7. 发明专利

JP2013545084A Radar system 有权
公开(公告)号：JP2013545084A
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：JP2013533271
申请日：2011-10-10
申请人：ティーエムディー・テクノロジーズ・リミテッド
发明人：ウォード・キース・ダグラス
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/02 , G01S13/28 , G01S13/534 , G01S13/91 , G08G5/00
CPC分类号： G01S7/41 , G01S7/2813 , G01S7/292 , G01S7/412 , G01S7/414 , G01S7/415 , G01S13/52 , G01S13/5244 , G01S13/91 , H01Q3/2635 , H01Q3/267 , H01Q21/08
摘要：方位角方向に動いて領域を掃引するように動作できる主アンテナと、前記アンテナからパルスを送信する送信機と、戻り信号を受信する受信機とを含むレーダシステム用の装置が開示される。この装置は、前記領域内に配置された風力タービンの存在下における前記レーダシステムによるターゲットの検知を可能化するように動作できる。前記装置は、複数の補助アンテナと、戻り信号を処理するプロセッサとを含む。前記プロセッサは、トレーニングステップにおいて主アンテナ及び補助アンテナで受信した戻り信号から風力タービンのシグネチャを生成し、ターゲットのモデルデータを生成、又は前記ターゲットのモデルデータをメモリから受け取り、ターゲットの存在について戻りデータを検査し、ターゲットが検知された場合に、検知したターゲットを表すデータを生成するように動作できる。レーダシステムを利用して、風力タービンの存在下でターゲットの位置を検知する方法も開示される。
【選択図】図５

8. 发明专利

JP2011059018A Image processor, radar device for mounting the same, method of processing image and image processing program 有权
标题翻译：图像处理器，用于安装其的雷达装置，处理图像和图像处理程序的方法
公开(公告)号：JP2011059018A
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：JP2009210973
申请日：2009-09-11
申请人： Furuno Electric Co Ltd , 古野電気株式会社
发明人： KOJIMA TATSUYA
IPC分类号： G01S13/93 , B63B43/20 , B63B49/00
CPC分类号： G01S13/9307 , G01S7/066 , G01S7/10 , G01S13/52 , G01S13/726
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor capable of achieving a function for distinguishing a traveling target from a fixed target for display with a simple configuration. SOLUTION: The image processor 10 mounted on a radar device 5 includes: an image memory 42 for true trails; and a traveling target determination processing section 44. The traveling target determination processing section 44 searches for a trigger pixel having a value of pixel information indicating a trail of another ship and a value of pixel information satisfying prescribed conditions from a true trail data group indicating an absolute positional change in a target stored in the image memory 42 for true trails. Then, the traveling target determination processing section 44 determines a pixel to which a prescribed value has been set as a pixel position where the traveling target exists when a value of the pixel information indicates an inclination approaching a prescribed value from the value of the pixel information of the trigger pixel in a series of pixels continuous in a prescribed direction from the trigger pixel to a pixel where a prescribed value indicating the presence of the target has been set as pixel information. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够以简单的配置实现用于区分行进目标与用于显示的固定目标的功能的图像处理器。解决方案：安装在雷达装置5上的图像处理器10包括：用于真实轨迹的图像存储器42; 行驶对象判定处理部44，行进对象判断处理部44从表示其他船舶的真实路径数据组，搜索具有表示另一船舶的路径的像素信息的值和满足规定条件的像素信息的值的触发像素存储在图像存储器42中的用于真实轨迹的目标的绝对位置变化。然后，当像素信息的值表示从像素信息的值指示接近规定值的倾斜度时，行驶对象确定处理部分44将已经设定了规定值的像素确定为行进目标存在的像素位置在从触发像素到规定的方向上连续的一系列像素中的触发像素，其中指示目标的存在的规定值已被设置为像素信息。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2008309582A Radar device 有权
标题翻译：雷达设备
公开(公告)号：JP2008309582A
公开(公告)日：2008-12-25
申请号：JP2007156546
申请日：2007-06-13
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： WAKAYAMA TOSHIO , INABA NORIYUKI , MURAYAMA AKIRA , SEKIGUCHI TAKASHI
IPC分类号： G01S13/50 , G01S13/522
CPC分类号： G01S7/292 , G01S7/354 , G01S13/52 , G01S2007/356
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar device capable of determining positive/negative of a Doppler frequency or a target angle even when only real signals are obtained as reception signals. SOLUTION: This device comprises: an oscillator 1 generating waves of a plurality of transmission frequencies; an transmission antenna 3; a reception antenna 4; a receiver 5 detecting the received reception waves to generate real reception signals; a Fourier-transformation part 7 Fourier-transforming the real reception signals along a time direction; a spectrum peak detector 8 extracting the peak complex signal value of the Doppler frequency point of which amplitude shows the maximum with inputting the Fourier-transformation results; a distance computing part 9 computing distance to a reflective object from accumulated peak complex signal values to output as a range value after accumulating the peak complex signal values obtained using the plurality of transmission frequencies; and a distance sign determining part 10 outputting the range value computed by the distance computing part according to the determination results and the Doppler frequencies detected by the spectrum peak detector. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使当仅获得实际信号作为接收信号时，提供能够确定多普勒频率或目标角度的正/负的雷达装置。解决方案：该装置包括：产生多个发送频率的波的振荡器1; 发送天线3; 接收天线4; 接收机5，检测所接收的接收波以产生实际的接收信号; 傅立叶变换部分7沿着时间方向对实际接收信号进行傅里叶变换; 频谱峰值检测器8，通过输入傅里叶变换结果，提取振幅显示最大值的多普勒频点的峰值复信号值; 距离计算部分9，从积累的峰值复信号值计算到反射对象的距离，以在累积使用多个传输频率获得的峰值复信号值之后作为范围值输出; 以及距离符号确定部件10，输出由距离计算部件根据判定结果计算的范围值和由频谱峰值检测器检测出的多普勒频率。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2008292502A Signal processing method 有权
标题翻译：信号处理方法
公开(公告)号：JP2008292502A
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：JP2008199969
申请日：2008-08-01
申请人： Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europa Bv , ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィMitsubishi Elecric Information Technology Centre Europe B.V.
发明人： SZAJNOWSKI WIESLAW JERZY
IPC分类号： G01S13/50 , G01S13/53 , G01S13/52
CPC分类号： G01S13/52
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a complex system, such as an automotive obstacle-detection system, which utilizes continuous modulated microwaves or a signal detection system that does not use a Doppler signal processor. SOLUTION: A transmitted signal and a received signal are combined and the baseband signal thus obtained is supplied to a quadrature multiplier. Supplied to the other input of the multiplier is an auxiliary signal generated by a quadrature Doppler generator. Either the transmitted signal or the received signal is combined with an auxiliary signal containing a range of frequencies corresponding to an anticipated Doppler shift, so that an output of the combined transmitted and received signal will be present only if a target signal exhibiting a Doppler shift within the anticipated range is present. The auxiliary signal contains finite-duration signal portions of different types so as to provide a substantially uniform frequency response throughout the selected range. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使用连续调制微波的汽车障碍物检测系统或不使用多普勒信号处理器的信号检测系统的复杂系统。解决方案：将发送信号和接收信号组合，将由此获得的基带信号提供给正交乘法器。向乘法器的另一输入提供由正交多普勒发生器产生的辅助信号。发射信号或接收信号与包含与预期多普勒频移相对应的频率范围的辅助信号组合，使得组合的发射和接收信号的输出将仅在目标信号表现出多普勒频移的情况下存在预期的范围是存在的。辅助信号包含不同类型的有限持续时间的信号部分，以便在整个选定的范围内提供基本均匀的频率响应。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

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