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2. 发明专利

JP2016521357A 変調の異なる２つの切り替え状態を有するアンテナアレイを備えたレーダ装置および方法有权
标题翻译：雷达装置和具有天线阵列的方法用具有不同调制两个开关状态
公开(公告)号：JP2016521357A
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：JP2016505742
申请日：2014-02-14
申请人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング , ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ショーア，ミヒャエル
IPC分类号： G01S13/34 , H01Q3/26 , H04B7/10
CPC分类号： H01Q3/24 , G01S7/35 , G01S13/343 , G01S13/345 , G01S13/422 , G01S13/931 , H01Q21/22 , H01Q25/002
摘要：【課題】本発明は、切り替え型のアンテナを有するレーダのための変調概念を提供する。【解決手段】この場合、切り替え型のアンテナを有するアンテナアレイの個別の切り替え状態が、レーダ信号の変調と緊密に関連付けられている。このような形式で、切り替え型のアンテナを時分割多重法で使用することができ、それによって切り替え状態間の短い時間が可能となる。またこれによって前記切り替え状態を越える位相評価も可能である。【選択図】図2
摘要翻译：本发明涉及提供一种用于雷达具有切换的天线的经调制的概念。甲在这种情况下，各个开关具有天线的切换类型的天线阵列的状态是密切雷达信号的调制相关联。在这种形式中，它可以在时分复用方法切换类型的天线一起使用，由此允许开关状态之间短的时间。相位估计由该超过的开关状态是可能的。 .The

3. 发明专利

JP2014529076A アンテナ開口の合成的拡大と二次元ビーム・スイープをともなうイメージング・レーダセンサ有权
标题翻译：用合成的膨胀和维束扫描天线孔径成像雷达传感器
公开(公告)号：JP2014529076A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：JP2014528893
申请日：2012-09-04
申请人：アスティックスゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング , アスティックスゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ケルベル，リヒャルト , ヘーネ，フェーリクス
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/34 , G01S13/90 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/032 , G01S13/34 , G01S13/422 , G01S13/4445 , G01S13/931 , G01S2013/9389 , H01Q21/065 , H01Q21/22
摘要：本発明により、三次元空間内の物体の位置、特に移動物体の位置を決定する装置および方法を利用可能にする。ここでは、上記装置は、垂直ビーム・アライメントの異なる少なくとも2つの切換え可能な送信アンテナアレイと、1列に配置されたいくつかの受信アンテナを含む。上記送信アンテナは、上記受信アンテナの外側位相中心の間隔に相当する距離だけ間隔を置いて配置されている。ほかの点では、上記送信アンテナは、上記受信アンテナの周りに任意に位置づけられることもある。「デジタルビームフォーミング」方式によって、広角レンジにわたる水平ビーム・スイープが実施される。受信信号の振幅を、垂直ビーム方向の異なる順次に動作する送信アンテナと比較することで、物体の垂直位置を測定する。【選択図】図2
摘要翻译：本发明中，对象在三维空间中的位置，特别是，使可用的装置和方法用于确定移动对象的位置。这里，该装置包括垂直光束对准的至少两个不同的可切换发送天线阵列，布置成一排的几个接收天线。发送天线由对应于接收天线的外相位中心的间隔的距离间隔开。但在其他方面，发射天线也可以被任意地接收天线周围放置。所谓“数字波束形成”的方法，进行在宽角度范围内的水平束扫描。所接收的信号的幅度，并将其与操作所述竖直光束方向不同的顺序测量的对象的垂直位置处的发射天线进行比较。 .The

4. 发明专利

JP5415145B2 Radar equipment 有权
公开(公告)号：JP5415145B2
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：JP2009116992
申请日：2009-05-13
申请人：古野電気株式会社
发明人：浩司大
IPC分类号： G01S13/58 , G01S7/12 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/9307 , G01S7/062 , G01S7/22 , G01S7/2922 , G01S13/422 , G01S13/582

5. 发明专利

JP2010266292A Radar device 有权
标题翻译：雷达设备
公开(公告)号：JP2010266292A
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：JP2009116992
申请日：2009-05-13
申请人： Furuno Electric Co Ltd , 古野電気株式会社
发明人： DAI KOJI
IPC分类号： G01S13/50 , G01S7/12 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/9307 , G01S7/062 , G01S7/22 , G01S7/2922 , G01S13/422 , G01S13/582
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar device that determines a target with a high risk of collision reliably and in real time. SOLUTION: The radar device includes a radar antenna 1, a display unit 8, a speed estimation unit 22, and a data generation unit 6. The radar antenna 1 repeats the transmission and reception of a pulse signal while rotating in a horizontal plane. The display unit 8 displays a radar image indicating the position of a target around the system itself. The speed estimation unit 22 estimates the relative speed between the system itself and the target in the radial component of a radio wave from the system itself. The data generation unit 6 determines the risk of the target on the basis of the relative speed of the target estimated by the speed estimation unit 22. The speed estimation unit 22 detects the relative speed on the basis of the phase change between an echo received by the radar antenna 1 this time and an echo received by the radar antenna 1 the previous time. The display unit 8, when displaying the radar image, can differentiate a display manner between a target with a high risk and a target with a low risk. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供可靠且实时地确定具有高冲突风险的目标的雷达装置。解决方案：雷达装置包括雷达天线1，显示单元8，速度估计单元22和数据生成单元6.雷达天线1在水平旋转的同时重复脉冲信号的发送和接收平面。显示单元8显示指示系统本身周围的目标的位置的雷达图像。速度估计单元22从系统本身估计无线电波的径向分量中的系统本身与目标之间的相对速度。数据生成单元6基于由速度估计单元22估计的目标的相对速度来确定目标的风险。速度估计单元22基于由相应速度接收到的回波之间的相位变化来检测相对速度这次雷达天线1和前一天由雷达天线1接收到的回波。显示单元8在显示雷达图像时可以区分具有高风险的目标和低风险的目标之间的显示方式。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2006510009A Multi-target-enabled methods and multi-target-enabled sensor equipment for the distance and angle of the specific short-range target object 审中-公开
公开(公告)号：JP2006510009A
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：JP2004557968
申请日：2003-12-02
申请人：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
发明人：シュテファン・リンデンマイアー , ヨハン‐フリードリッヒ・ルイ
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/00 , G01S13/34 , G01S13/46 , G01S13/87 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/422 , G01S13/003 , G01S13/878 , G01S13/931
摘要：本発明は、近距離目標物体の距離及び角度特定用の多目標対応型方法に関し、本方法は以下のステップを含む。すなわち、ａ）第一のセンサー要素（１０）の送信アンテナ（１１）により特性信号が送信され、ｂ）反射された特性信号が第一のセンサー要素（１０）の少なくとも２個の隣接する受信アンテナ（１、２）において受信され、ｃ）目標物体と第一のセンサー要素（１０）の間の距離を特定するため、第一のセンサー要素（１０）の２個の隣接する受信アンテナ（１、２）への反射された特性信号の伝播時間の差が測定され、ｄ）目標物体と第一のセンサー要素（１０）との角度を特定するため、第一のセンサー要素（１０）の２個の隣接する受信アンテナ（１、２）の間での特性信号の位相差が測定される。本発明は、上述の方法を実施する機器にも関する。

7. 发明专利

JP6348572B2 レーダ装置、自動車、および、レーダ装置を運転するための方法有权
公开(公告)号：JP6348572B2
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：JP2016505742
申请日：2014-02-14
申请人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ショーア,ミヒャエル
IPC分类号： H04B7/10 , H01Q3/26 , G01S13/34
CPC分类号： H01Q3/24 , G01S7/35 , G01S13/343 , G01S13/345 , G01S13/422 , G01S13/931 , H01Q21/22 , H01Q25/002

8. 发明专利

JP2013521508A Radar system and a method of manufacturing the same 审中-公开
公开(公告)号：JP2013521508A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：JP2012556350
申请日：2011-03-03
申请人：ユニバーシティ・オブ・ウィンザー
发明人：チョードリー，サザドゥール
IPC分类号： G01S7/02 , G01S7/03
CPC分类号： H01Q21/065 , G01S7/032 , G01S13/345 , G01S13/422 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/0245 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , H01Q1/34 , H01Q9/0407 , H01Q21/0031 , H01Q21/0087 , H01Q25/008
摘要：送信アセンブリ（１０）、受信アセンブリ（２０）、制御部（３０）及び信号処理部（４０）を含むレーダーシステム（１００）について述べる。送信アセンブリ（１０）は、入力信号（３１）を受信し、入射レーダー信号（２）を送信する。送信アセンブリ（１０）は、レンズキャビティ（７４）、複数のビームポート（６０）、複数のアレイポート（６２）及びパッチアンテナアセンブリ（１４）を有するRotmanレンズ（１２）を含む。レンズキャビティ（７４）は、１０ミクロン〜１２０ミクロン、好ましくは４０ミクロン〜６０ミクロンのレンズギャップ（ｈ）を有する。パッチアンテナアセンブリ（１４）は、Rotmanレンズ（１２）から複数の時間遅延同相信号を受信し、入射レーダー信号（２）をターゲット（４）に向けて送信するように動作可能な複数のアンテナアレイ（１３０）を含む。受信アセンブリ（２０）は、反射レーダー信号（６）を受け取り、出力信号を生成する。信号処理部（４０）は、入力信号（３１）を出力信号と比較し、ターゲット（４）のレンジ、速度及び位置を決定するアルゴリズムを実施する。

9. 发明专利

JP3799724B2 Aperture antenna and radar equipment 失效
公开(公告)号：JP3799724B2
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：JP7598097
申请日：1997-03-27
申请人：株式会社デンソー
发明人：松井　　武 , 広水野 , 浩史筈見
IPC分类号： G01S7/28 , H01P1/15 , G01S7/02 , G01S7/03 , H01Q1/32 , H01Q3/24 , H01Q19/06 , H01Q21/00 , H01Q21/08
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/422 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q21/0006 , H01Q21/08

10. 发明专利

JP2005233716A Radar device 审中-公开
标题翻译：雷达设备
公开(公告)号：JP2005233716A
公开(公告)日：2005-09-02
申请号：JP2004041515
申请日：2004-02-18
申请人： Omron Corp , オムロン株式会社
发明人： MATSUURA YOSHIRO
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/42 , G01S17/42 , G01S17/93
CPC分类号： G01S17/42 , G01S7/41 , G01S7/4802 , G01S13/422 , G01S17/936
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar device capable of determining the size or the position of an object in the scanning direction, with precision higher than the resolution of a detection area, and unlikely generating misrecognition of the object. SOLUTION: This device is provided with a calculation part 4 for setting a continuous waveform of reception intensity to the scanning position from data of the reception intensity (light received quantity) of a reflected wave in each detection area divided in the scanning directions, extracting a peak from the continuous waveform, setting both end determination threshold (light received quantity threshold B) based on the reception intensity of the extracted peak, and determining the scanning position, having the equal reception intensity to the both end determination threshold on both ends of the peak of the continuous waveform as the scanning direction both end positions (left-end D and right-end E) of the object. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供能够以高于检测区域的分辨率的精度确定物体在扫描方向上的尺寸或位置的雷达装置，并且不太可能产生物体的误识别。解决方案：该装置设置有计算部分4，用于根据在扫描方向上划分的每个检测区域中的反射波的接收强度（光接收量）的数据来设置与扫描位置的接收强度的连续波形从连续波形中提取峰值，基于所提取的峰值的接收强度来设定两端判定阈值（光接收量阈值B），并且确定具有与两端的判定阈值相等的接收强度的扫描位置连续波形的峰值端作为物体的扫描方向两端位置（左端D和右端E）。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

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