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1. 发明专利

JPWO2016035319A1 磁気軸受及び磁気軸受の制御モデル構築方法有权
公开(公告)号：JPWO2016035319A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016546316
申请日：2015-08-31
申请人：ダイキン工業株式会社
发明人：篤阪脇 , 篤阪脇
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0451 , F16C32/04 , F16C32/048 , F16C2360/23 , H02K7/09
摘要：予め組み込まれた、第1制御領域(A1)用の制御モデルに基づいて、複数の電磁石(27)の一部が制御され、且つ、1つ若しくは一群の電磁石(27)が第2制御領域(A2)で制御されて駆動軸(13)の位置制御が行われた状態において、該第1制御領域(A1)で制御されている電磁石(27)の電磁力を基準として、第2制御領域(A2)で制御されている電磁石(27)の電磁力を算出する。

2. 发明专利

JP2017075666A 磁気軸受装置およびロータ回転駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017075666A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2015204421
申请日：2015-10-16
申请人：株式会社島津製作所
发明人：小崎純一郎
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0442 , F16C32/0451 , F16C32/0493 , F16C2360/45 , F16C2380/26 , F16C32/0402
摘要：【課題】低コストで振動低減を図ることができる磁気軸受装置の提供。【解決手段】磁気軸受装置は、センサレスモータにより回転駆動されるロータを磁気浮上支持する磁気軸受と、ロータの浮上目標位置からの変位を検出して変位信号を出力する変位センサ49と、モータ制御部からのモータ回転情報に基づいて、磁気軸受の電磁石力の振動成分を低減するように変位信号を補償処理する振動補償部416と、振動補償部416で処理された処理後変位信号に基づいて磁気軸受の制御電流を生成する電流制御部である磁気浮上制御器417および励磁アンプ43p、43nと、を備える。【選択図】図4

3. 发明专利

JP2016535580A 磁気浮上システムの軸制御方法及び装置审中-公开
标题翻译：磁悬浮系统轴控制方法和装置
公开(公告)号：JP2016535580A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2016541781
申请日：2014-08-01
申请人：グリーンリフリジレーションイクイップメントエンジニアリングリサーチセンターオブジューハイグリーカンパニーリミテッド , グリーンリフリジレーションイクイップメントエンジニアリングリサーチセンターオブジューハイグリーカンパニーリミテッド
发明人：ファン，フイ , フ，ユシェン , チェン，ドンスー , リー，ヤン , グオ，ウェイリン , フー，ダオフー
IPC分类号： H02N15/00 , F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0451 , F16C32/048 , F16C32/0487 , G05B6/02
摘要：磁気浮上システムの軸制御方法及び装置であり、磁気浮上システムの軸制御方法は、磁気浮上システムにおける軸の変位を検出して得た変位信号を取得すること(S101)と、変位信号から回転変位を分離すること(S102)と、回転変位に基づいて軸の回転運動を制御すること(S103)と、を含む。本発明によると、磁気浮上システムの高速回転時における軸の回転運動を抑制する効果を達成する。【選択図】図6
摘要翻译：磁悬浮系统的轴向控制方法和装置，磁悬浮系统的轴的控制方法，以获得由检测在磁悬浮系统和（S101）中，从位移信号的旋转位移轴的位移得到的位移信号该包括分离所述（S102），基于所述旋转位移和（S103）中，所述轴的旋转运动。根据本发明，实现了磁悬浮系统的高速旋转时抑制所述轴的旋转运动的影响。点域6

4. 发明专利

JP2015105680A 磁気軸受装置、及び真空ポンプ有权
标题翻译：磁力轴承装置和真空泵
公开(公告)号：JP2015105680A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：JP2013246961
申请日：2013-11-29
申请人：エドワーズ株式会社
发明人：川島敏明
IPC分类号： F04D19/04 , F16C32/04
CPC分类号： F04D29/058 , F04D19/042 , F04D27/00 , F04D29/053 , F16C32/0451 , F16C32/0489 , H02K7/09 , F16C2231/00 , F16C2233/00 , F16C2300/30 , F16C2360/00 , F16C2360/45
摘要：【課題】初期調整が簡単であり、制御機器のメモリ容量を増やすことなく、簡単なアルゴリズムで最適な軸受制御を行うことができる磁気軸受装置を提供する。【解決手段】一対の二乗器32xp、32xm、及び加算器33が、図示しない磁気軸受のロータ軸をラジアル方向に反対方向に引き合う一対の電磁石の各電流定常値(Ip、Im)を取得し、それぞれ二乗化して加算する。そして、磁気軸受の取付姿勢に応じて各電磁石の電流を最適に変化させるために、補正係数演算器35が、二乗・加算された電流定常値(Ip^2+Im^2)から電磁石に働く補正ゲイン指令値Kcompを計算する。次に、電磁石の制御回路の基本ゲインKctrlに補正ゲイン指令値Kcompを加算したゲイン指令値Gをゲインアンプ38へ入力する。ゲインアンプ38は、ゲイン指令値Gに基づいて、補正された電流指令値を生成し、磁気軸受を最適に制御する。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过简单的算法执行最佳轴承控制的磁性轴承装置，其中其初始调整简单，并且控制设备的存储容量不增加。解决方案：一对平方单元32xp， 32xm和加法器33获得在径向和相反方向上吸引磁轴承（未示出）的转子轴的一对电磁体的每个电流稳定值（Ip，Im），并将它们相加。然后，为了根据磁轴承的嵌合姿势以最佳的方式改变各个电磁体的电流，校正系数计算单元35计算参考平方和/或对应于电磁体的校正增益指令值K comp，添加电流稳定值（Ip ^ 2 + Im ^ 2）。然后，将补偿增益指令值Kcomp加到电磁铁的控制电路的基本增益Kctr1上的增益指令值G被输入到增益放大器38.增益放大器38基于此产生校正的电流指令值的增益指令值G，并以最佳方式控制磁性轴承。

5. 发明专利

JP5240336B2 Magnetic bearings and the compressor using the same 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5240336B2
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：JP2011209153
申请日：2011-09-26
申请人：ダイキン工業株式会社
发明人：篤阪脇 , 勇二中澤 , 裕介入野 , 尚也山下
IPC分类号： F16C32/04 , F04D17/10 , F04D29/058
CPC分类号： H02K7/09 , F04D17/10 , F04D19/048 , F04D29/058 , F04D29/059 , F16C32/0442 , F16C32/0444 , F16C32/0451 , F16C32/0457 , F16C32/0463 , F16C32/0485 , F16C2360/44
摘要： A stator (21) for applying a composite electromagnetic force (F) of a plurality of electromagnets (24) is provided to a drive shaft (13) having a fluctuating load (Ld). A control part (30) is provided for controlling a current difference between a first coil current (IU) (upper coil current) that flows to a coil (23) of the electromagnet (24) that generates an electromagnetic force in the opposite direction of the load (Ld) and a second coil current (IL) (lower coil current) that flows to a coil (23) of the electromagnet (24) that generates an electromagnetic force in the same direction as the load (Ld), to control positioning of the drive shaft (13). The control part (30) sequentially adjusts the second coil current (IL) so as to reduce the average value of the second coil current (IL).
摘要翻译：提供了一种定子，其在具有波动负载的驱动轴上施加多个电磁体的组合电磁力。提供一种控制器，其控制通过电磁体的线圈的第一线圈电流之间的电流差异，该电流在与负载的方向相反的方向上产生电磁力，以及通过电磁体的线圈产生电磁力的第二线圈电流在与驱动轴上进行位置控制的负载相同的方向上。控制器调节第二线圈电流以减小第二线圈电流的平均值。

6. 发明专利

JP5003879B2 A method of controlling the electromagnetic attraction type magnetic bearing 有权
公开(公告)号：JP5003879B2
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：JP2007090408
申请日：2007-03-30
申请人：株式会社Ihi
发明人：厳桑田
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0451

7. 发明专利

JP2012503134A Turbomolecular pump with a flexible fixture 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2012503134A
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：JP2011527385
申请日：2009-09-21
申请人：ソシエテ・ドゥ・メカニーク・マグネティーク
发明人：シュローダー、ウルリッヒ , ブリュヌ、モーリス , ルマルシャン、オリビエ
IPC分类号： F04D19/04
CPC分类号： F04D19/042 , F04D19/048 , F04D27/008 , F04D29/058 , F16C32/0442 , F16C32/0451 , F16C32/0489 , F16C2360/45 , H02K7/09
摘要：フレキシブルな取付け具を有するターボ分子ポンプは、機械的ダンパー150によりフレーム160に取付けられた密封ハウジング100と、電気モーター140により駆動される垂直取付け部102と、半径方向磁気軸受111、112と、軸方向磁気軸受115と、半径方向検出器113、114と、軸検出器116と、バックアップ機械的軸受109、110と、軸方向115及び半径方向112の磁気軸受の電力供給回路12、16と制御回路を含む制御モジュールを有する。制御回路は低いスチフネスを有し、限定された通過帯域の濾波回路を有する。制御モジュールは予め定められたしきい値よりも異常に高いローター103の移動を、軸方向116及び半径方向113、114検出器の発生した信号を検出する比較装置を含む。制御回路は再安定化ネットワークと、ローター103の移動がしきい値の１つを超過したことを検出した瞬間ｔ
１後の予め定められた期間Δｔに再安定化ネットワークを選択的に付勢するための手段とを含んでいる。
【選択図】図１
摘要翻译：柔性安装的涡轮分子泵包括通过机械阻尼器安装在结构上的泄漏外壳，由电动机驱动的垂直支撑件，径向磁轴承，轴向磁轴承，径向检测器，轴向检测器，应急机械轴承和控制模块包括用于轴向和径向磁轴承的电源电路和伺服控制电路。伺服控制电路具有低刚度并且包括用于限定有限通带的滤波器电路。控制模块包括比较器单元，用于根据由轴向和径向检测器传递的信号检测转子的异常大的运动，该运动大于预定阈值。伺服控制电路包括一个再稳定网络和一个单元，用于在转子运动期间检测到至少一个预定阈值的交叉时间之后的预定持续时间内选择性地启动再稳定网络。

8. 发明专利

JP2005315311A Control device of magnetic bearing 有权
标题翻译：磁力轴承控制装置
公开(公告)号：JP2005315311A
公开(公告)日：2005-11-10
申请号：JP2004132388
申请日：2004-04-28
申请人： Hitachi Industries Co Ltd , 株式会社日立インダストリイズ
发明人： TAKAHASHI NAOHIKO
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0451
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a magnetic bearing to stably support a rotor having variable natural frequency.
SOLUTION: A magnetic bearing rotatably supports a rotor. The position or vibration of the rotor is controlled by a control device of a magnetic bearing having a filter circuit. The rotor causes a change in forward and backward natural frequency by gyro effect during rotation. The pole and zero point of transfer function of the filter circuit are set to a pair of conjugate complex numbers during the stop of the rotor and set to a pair of non-conjugate complex numbers during the rotation. During the rotation of the rotor, the frequency characteristic of forward whirling signal and the frequency characteristic of backward whirling signal can be set and adjusted independently of each other.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了使磁轴承能够稳定地支撑具有可变固有频率的转子。解决方案：磁轴承可旋转地支撑转子。转子的位置或振动由具有滤波电路的磁轴承的控制装置控制。转子通过陀螺效应在旋转过程中引起前后自然频率的变化。在转子停止期间，滤波器电路的极点和零点的传递函数被设置为一对共轭复数，并在旋转期间被设置为一对非共轭复数。在转子转动期间，可以独立于彼此设定和调整正向旋转信号的频率特性和反向旋转信号的频率特性。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

9. 发明专利

JP2005502004A Apparatus and method is used for automatic compensation of a synchronous disturbance 有权
公开(公告)号：JP2005502004A
公开(公告)日：2005-01-20
申请号：JP2003525162
申请日：2002-09-05
申请人：ソシエテ・ドゥ・メカニーク・マグネティーク
发明人：カレ、フランソワ , タミスィエ、ビンセント , フォン、ステファーヌ
IPC分类号： F04D27/00 , F04B49/06 , F04D19/04 , F04D29/056 , F04D29/058 , F16C32/04 , F16C39/06 , H02K7/09 , H02P29/00 , F04D29/04
CPC分类号： F16C32/0451 , F16C2360/44 , F16C2360/45
摘要： To eliminate unwanted vibrations caused by synchronous disturbances, such as synchronous disturbances caused by an imbalance, for example, the invention proposes a compensation device for closed loop compensation of a synchronous disturbance in a rotating machine comprising a rotor ( 64 ) magnetically suspended by at least one radial magnetic bearing ( 63 ) comprising electromagnets ( 631, 632 ) driven by amplifiers ( 61, 62 ), a radial detector device ( 633, 634 ) for sensing the axial position of the rotor, and a closed loop servocontrol circuit connected to said detector device and to said electromagnets and comprising a control circuit ( 5 ) for controlling the energization of the electromagnets that supplies a control signal (u) to said amplifiers in response to signals supplied by the detector device to maintain the rotor in a predetermined axial position. The compensation device comprises means ( 100; 200; 300 ) for generating a signal for compensating the synchronous disturbance. Said means are inserted into the servocontrol circuit ahead of the energization control circuit ( 5 ) to minimize variation of the control signal in relation to the disturbances.

10. 发明专利

JPS59112605A Controlling method of magnetic attractive force 失效
标题翻译：磁吸引力控制方法
公开(公告)号：JPS59112605A
公开(公告)日：1984-06-29
申请号：JP22111982
申请日：1982-12-18
申请人： Yaskawa Electric Mfg Co Ltd
发明人： KAMIYA YOSHINORI , ISHIDA KIYOSHI
IPC分类号： F16C32/04 , G05F7/00 , H01F7/20
CPC分类号： G05F7/00 , F16C32/0451
摘要： PURPOSE:To eliminate unfavorable influence of non-linear property of an electromagnet, by a method wherein command current supplied to the electromagnet is made square root of the control current command multiplied by a gap value between the electromagnet and an article to be controlled. CONSTITUTION:An article to be controlled is detected by a displacement detector, and difference between the detected displacement (x) and the expected displacement (x0) is inputted to PID adjusting instrument 6. The square root of the output Is of the adjusting instrument 6 is extracted by a square root operator 11, and product of the square root value and the displacement (x) is determined by a multiplier 12 and inputted in a current transforming member 7. Since the output Is of the adjusting instrument 6 and the force F acting on the article to be controlled are in linear relation, non-linear relation between the output current I of the current transforming member 7 and the force F acting on the article does not affect thereto. According to this output method, unfavorable influence of non-linear property of the electromagnet is eliminated and the stable control is realized.
摘要翻译：目的：为了消除电磁铁的非线性特性的不利影响，通过将控制电流指令乘以电磁铁与待控制物品之间的间隙值的方式，提供给电磁体的指令电流为方波，构成：通过位移检测器检测要控制的物品，并将检测到的位移（x）与预期位移（x0）之间的差输入PID调节仪器6.调节仪器6的输出Is的平方根由平方根算子11提取，平方根值和位移（x）的乘积由乘法器12确定并输入到电流变换构件7.由于调节仪器6的输出Is和力F 作用于待控制的物品处于线性关系，当前变换构件7的输出电流I与作用在物品上的力F之间的非线性关系不影响其。根据该输出方法，消除了电磁铁非线性特性的不利影响，实现了稳定的控制。

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