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1. 发明专利

JPWO2015097905A1 鉱山機械の管理システム及び管理方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015097905A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2015554480
申请日：2013-12-27
申请人：株式会社小松製作所
发明人：雅徳遠嶋 , 雅徳遠嶋 , 光広龍満 , 光広龍満
IPC分类号： G05D1/02 , G01C21/12 , G01S13/42 , G01S13/86
CPC分类号： G05D1/0257 , E21C41/26 , E21F13/00 , G01S13/06 , G01S13/42 , G01S13/876 , G05D1/027 , G05D2201/021
摘要：鉱山機械の管理システムは、複数のランドマークが設置された鉱山を走行する鉱山機械に搭載されて、前記鉱山機械に対する前記ランドマークの位置を非接触で検出する検出部と、予め求められた前記ランドマークの位置と前記検出部によって得られた前記ランドマークの位置とに基づいて前記鉱山機械の現在位置を補正して、推測航法により前記鉱山機械を走行させ、かつ前記検出部が検出した前記ランドマークの位置の周囲に、前記鉱山を走行する車両が存在する場合には、前記推測航法によって前記鉱山機械を走行させる際に、少なくとも前記検出部が検出した前記ランドマークの位置を用いない走行制御部と、を含む。

2. 发明专利

JP2015069606A 鉱山の管理システム有权
标题翻译：矿管理系统
公开(公告)号：JP2015069606A
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：JP2013205973
申请日：2013-09-30
申请人：株式会社小松製作所 , 国立大学法人東京大学
发明人：児玉祐一 , 植竹正明 , 川合一成 , 寺田紳一 , 福井類
IPC分类号： G06Q50/02
CPC分类号： G06Q50/02 , E21C41/00 , E21F13/00 , G06Q10/06315
摘要：【課題】坑内採掘において、ブロックケービング工法を用いて鉱石を採掘するにあたって、複数の採掘場所からバランスよく鉱石を採掘し、かつ生産性を向上させること。【解決手段】鉱山の管理システム1は、鉱脈の下方に設置された複数の採掘場所と、前記鉱脈の下方に設置された第1坑道と、複数の前記採掘場所と前記第1坑道とを接続する複数の第2坑道とを含む鉱山で前記鉱脈から鉱石を採掘するにあたり、前記採掘場所で採掘された前記鉱石を積載し、前記第1坑道を走行して排土場所まで運搬する運搬機械と、前記運搬機械が走行する空間を前記第1坑道内に残した状態で前記第2坑道に留まって、前記採掘場所で前記鉱石を掘削し、採掘した前記鉱物を前記採掘場所からその反対方向に搬送して、前記運搬機械に積み込む積込機械と、前記鉱山の生産計画と実際の生産量との差に基づいて、前記積込機械が配置される採掘場所を決定する管理装置と、を含む。【選択図】図24
摘要翻译：要解决的问题：以平衡的方式从多个矿区开采矿石，并使用块开采方法进行矿石地下采矿时提高生产率。解决方案：在矿山矿床采矿矿石中，包括：在矿床下方建造的多个采矿点; 在矿床下方建造的第一条隧道; 连接多个采矿地点和第一隧道的多个第二隧道，矿井管理系统1具有：运输机器，其在第一隧道中与在其上装载的采矿地点开采的矿石一起运输，并将矿石运输到地面移除现场; 在第二隧道内停留在第一隧道内的装载机，保持运输机器行进的空间，在采矿点挖掘矿石，沿着与采矿点相反的方向从采矿地点运送矿石，将开采的矿石装载到运输机器上; 以及管理装置，其基于矿山的生产计划与实际生产量之间的差异来确定装载机器的采矿地点。

3. 发明专利

JP6267783B2 作業機械の制御システム、作業機械、及び作業機械の管理システム有权
公开(公告)号：JP6267783B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2016506018
申请日：2016-02-01
申请人：株式会社小松製作所
发明人：坂井敦 , 皆川真範 , 田中大輔 , 龍満光広 , 角野洋輔
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , E21C41/00 , E21F13/00 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021

4. 发明专利

JPWO2016080555A1 鉱山機械の制御システム、鉱山機械、鉱山機械の管理システム、及び鉱山機械の管理方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016080555A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016519404
申请日：2015-11-27
申请人：株式会社小松製作所
发明人：達也志賀 , 達也志賀 , 龍淵黄 , 龍淵黄 , 章治西嶋 , 章治西嶋
IPC分类号： G08G1/09 , F02D29/00 , F02D29/06 , F02D41/04 , F02D41/10
CPC分类号： B60W30/143 , B60W40/076 , B60W40/1005 , B60W40/13 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/142 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , E21C41/31 , E21F13/00
摘要：鉱山機械の制御システムは、鉱山機械の走行装置を駆動する駆動装置を制御する。制御システムは、鉱山機械を加速させるためのアクセル指令値を算出するアクセル指令値演算部と、鉱山機械を目標走行速度にするための駆動装置の第1駆動力成分と、鉱山機械の走行の抵抗成分を相殺するための駆動装置の第2駆動力成分とに基づいて、アクセル指令値についての補正値を算出する補正値演算部と、アクセル指令値と補正値とを加算処理して補正アクセル指令値を算出する加算処理部と、補正アクセル指令値を駆動装置に出力するアクセル指令値出力部と、を備える。

5. 发明专利

JP2015068144A 鉱山の採掘システム有权
标题翻译：矿山采矿系统
公开(公告)号：JP2015068144A
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：JP2013205975
申请日：2013-09-30
申请人：株式会社小松製作所 , 国立大学法人東京大学
发明人：児玉祐一 , 植竹正明 , 川合一成 , 寺田紳一 , 福井類
IPC分类号： E21C41/16
CPC分类号： E21C41/16 , E21F13/00 , E21F13/065
摘要：【課題】坑内採掘において、生産性を向上させること。【解決手段】鉱山の採掘システム1は、鉱脈の下方に設置された採掘場所と、前記鉱脈の下方に設置された第1坑道と、前記採掘場所と前記第1坑道とを接続する第2坑道とを含む鉱山で前記鉱脈から鉱石を採掘するにあたり、前記採掘場所で採掘された前記鉱石を積載し、前記第1坑道を走行して排土場所まで運搬する運搬機械と、前記運搬機械が走行する空間を前記第1坑道内に残した状態で前記第2坑道に留まって、前記採掘場所で前記鉱石を掘削し、掘削した前記鉱石を前記採掘場所から離れる方向に搬送して、前記運搬機械に積み込む積込機械と、を含む。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提高地下采矿的生产率。解决方案：在矿山矿床采矿矿石中，包括：在矿床下方建造的采矿场; 在矿床下方建造的第一条隧道; 连接矿场和第一隧道的第二条隧道，矿山采矿系统1具有：运输机器，其在第一隧道中与在其上装载的采矿地点开采的矿石一起运输，并将矿石运送到排土场; 以及在第二隧道内停留在第一隧道中的空间的装载机，保持运输机器行进的空间，在采矿点挖掘矿石，沿远离采矿点的方向运输开采的矿石并装载开采矿石运输机器。

6. 发明专利

JP6416882B2 鉱山の管理システム审中-公开
公开(公告)号：JP6416882B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2016511425
申请日：2015-02-06
申请人：株式会社小松製作所
发明人：川合一成 , 寺田紳一 , 藤田泰人 , 児玉祐一 , 植竹正明
IPC分类号： E21C41/22
CPC分类号： E21C41/16 , E21C35/24 , E21C37/00 , E21C41/22 , E21F13/00 , E21F13/025 , G05D2201/021 , G06Q10/0631 , G06Q50/02

7. 发明专利

JP5944573B2 鉱山機械の管理システム及び鉱山機械の管理方法有权
标题翻译：管理系统和采矿设备采矿设备的管理方法
公开(公告)号：JP5944573B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2015502010
申请日：2014-10-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：浅田寿士 , 土井下健治 , 坪根大 , 秋山鉄也 , 黒河亮明
IPC分类号： G06Q50/02 , G08G1/09 , G08G1/13 , G08G1/00
CPC分类号： G07C5/02 , E21F13/00 , G06Q10/06 , G07C5/0808 , G07C5/085

8. 发明专利

JP2016500411A シャフト掘削装置审中-公开
标题翻译：轴钻机
公开(公告)号：JP2016500411A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2015548297
申请日：2013-10-10
申请人：ヘーレンクネヒトアーゲー , ヘーレンクネヒトアーゲー
发明人：ブルガー、ヴェルナー
IPC分类号： E21D1/06 , E21B7/00 , E21B11/00
CPC分类号： E21C25/68 , E21C35/20 , E21C35/223 , E21D1/06 , E21F13/00
摘要：【課題】シャフト掘削装置において、掘削された材料を単一の中間貯蔵コンテナから不連続に運び去る場合であっても、連続的な掘削動作を可能とすること。【解決手段】シャフト掘削装置において、吸引ライン(6)が掘削工具(2,3)と単一の中間貯蔵コンテナ(7)の間で延在する。掘削工具(2,3)の継続作業中、吸引ライン(6)を通じて中間貯蔵コンテナを所定充填レベルまで満たすことができ、このレベルに到達して吸引ライン(6)の吸引が停止されたとき、排出フラップ(26)を開いて、少なくとも一つの排出運搬コンテナ(28)を満たすことができる。掘削工具(2,3)の直近で吸引ライン(6)が開口する構造により、吸引ライン(6)に圧力がないときに掘削された材料を、吸引ライン(6)の再起動後には容易に吸引して排出することができる。これによって、高い掘削能力を得ることができる。【選択図】図1
摘要翻译：本发明提供一种轴钻井设备，即使当不连续地远离从单个中间储存容器携带挖掘材料，以允许连续的钻孔动作。所述的轴钻井设备，抽吸管线（6）的钻孔工具（2，3）和一个单一的中间储存容器（7）之间延伸。继续挖掘工具（2，3），它可以通过一抽吸管线满足（6）的中间存储容器到预定的填充水平，当抽吸管线（6）达到这一水平的抽吸停止时，打开排翼片（26）可填充至少一个排放输送容器（28）。在吸入管路结构最近（6）在钻孔工具中被打开（2，3），其被钻在不存在的压力在抽吸线的材料（6），容易重新启动抽吸管线（6）之后它可以排出吸。由此，能够得到高的钻孔能力。点域1

9. 发明专利

JP2015068143A 鉱山の管理システム审中-公开
标题翻译：矿管理系统
公开(公告)号：JP2015068143A
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：JP2013205974
申请日：2013-09-30
申请人：株式会社小松製作所 , 国立大学法人東京大学
发明人：児玉祐一 , 植竹正明 , 川合一成 , 寺田紳一 , 福井類
IPC分类号： G06Q50/02 , E21C41/16
CPC分类号： G06Q50/02 , E21C41/16 , E21F13/00 , G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/06313
摘要：【課題】坑内採掘において、生産性の低下を抑制すること。【解決手段】鉱山の管理システム1は、鉱脈の下方に設置された複数の採掘場所と、前記鉱脈の下方に設置された第1坑道と、複数の前記採掘場所と前記第1坑道とを接続する複数の第2坑道とを含む鉱山で前記鉱脈から鉱石を採掘するにあたり、前記採掘場所で採掘された前記鉱石を積載し、前記第1坑道を走行して排土場所まで運搬する運搬機械と、前記運搬機械が走行する空間を前記第1坑道内に残した状態で前記第2坑道に留まって、前記採掘場所で前記鉱石を掘削し、採掘した前記鉱石を前記採掘場所からその反対方向に搬送して、前記運搬機械に積み込む積込機械と、前記積込機械の稼働率が最大になるように又は前記運搬機械の稼働率が最大になるように、前記運搬機械が向かう前記採掘場所を決定する管理装置と、を含む。【選択図】図20
摘要翻译：要解决的问题：抑制地下采矿生产率的降低。解决方案：在矿山矿床采矿矿石中，包括：在矿床下方建造的多个采矿点; 在矿床下方建造的第一条隧道; 连接多个采矿地点和第一隧道的多个第二隧道，矿井管理系统1具有：运输机器，其在第一隧道中与在其上装载的采矿地点开采的矿石一起运输，并将矿石运输到地面移除现场; 停留在第二隧道中的装载机，其中第一隧道中的空间保持运输机器的行进，在采矿点挖掘矿石，沿与采矿点相反的方向输送开采的矿石，并将开采的矿石运送机器; 以及管理装置，其以使最大化装载机或运输机的操作速率的方式确定运输机器的引导位置。

10. 发明专利

JP6297807B2 鉱山の管理システム有权
公开(公告)号：JP6297807B2
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：JP2013205973
申请日：2013-09-30
申请人：株式会社小松製作所 , 国立大学法人東京大学
发明人：児玉祐一 , 植竹正明 , 川合一成 , 寺田紳一 , 福井類
IPC分类号： G06Q50/02
CPC分类号： G06Q50/02 , E21C41/00 , E21F13/00 , G06Q10/06315 , Y02P90/86

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