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1. 发明专利

JP6068956B2 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP6068956B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2012260120
申请日：2012-11-28
申请人：株式会社ミツバ
发明人：六本木仁 , 舘岡和弥 , 谷野勝浩 , 中村篤志
IPC分类号： H02P6/24
CPC分类号： H02P3/025 , E05F15/646 , E05F15/70 , H02P6/085 , H02P6/24 , H02P6/30 , B60J5/06 , E05D15/1044 , E05D2015/1055 , E05Y2201/438 , E05Y2201/672 , E05Y2400/302 , E05Y2400/326 , E05Y2400/36 , E05Y2400/44 , E05Y2800/00 , E05Y2800/74 , E05Y2900/50 , E05Y2900/531

2. 发明专利

JP2013240261A Motor control device 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：JP2013240261A
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：JP2012260120
申请日：2012-11-28
申请人： Mitsuba Corp , 株式会社ミツバ
发明人： ROPPONGI HITOSHI , TATEOKA KAZUYA , YANO KATSUHIRO , NAKAMURA ATSUSHI
IPC分类号： H02P6/24
CPC分类号： H02P3/025 , B60J5/06 , E05D15/1044 , E05D2015/1055 , E05F15/646 , E05F15/70 , E05Y2201/438 , E05Y2201/672 , E05Y2400/302 , E05Y2400/326 , E05Y2400/36 , E05Y2400/44 , E05Y2800/00 , E05Y2800/74 , E05Y2900/50 , E05Y2900/531 , H02P6/085 , H02P6/24 , H02P6/30
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device capable of performing control such as stop of slide door movement by regenerative braking or rotary driving of an electric motor, for example, on a slope.SOLUTION: A motor control device (motor control device 41) is an electric motor control device comprising a control unit (control circuit unit 50) which outputs a normal rotation command or a reverse rotation command for an electric motor (electric motor 21) to the electric motor. The control unit comprises position detection means (door opening/closing information generation circuit 54) for detecting a rotation direction of the electric motor when a detection signal (Su, Sv, and Sw) from a rotation sensor (Hall IC 48u, 48v, and 48w) for detecting electric motor rotation is input when the electric motor is non-conductive. The control unit further comprises conduction means (PWM command generation circuit 51b) for increasing a conduction duty per detection signal switching and performing conduction for rotating the electric motor in a direction opposite to the detected rotation direction.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机控制装置，其能够进行例如通过再生制动或电动机的旋转驱动来停止滑动门的控制，例如在斜坡上。解决方案：电动机控制装置（电动机控制装置 41）是电动机控制装置，其包括向电动机输出用于电动机（电动机21）的正转指令或反转指令的控制单元（控制电路单元50）。控制单元包括位置检测装置（门打开/关闭信息生成电路54），用于当来自旋转传感器（霍尔IC 48u，48v，和48v）的检测信号（Su，Sv和Sw）检测电动机的旋转方向时 48w）用于检测电动机的旋转。控制单元还包括用于增加每个检测信号切换的导通占空比的导通装置（PWM命令生成电路51b），并且执行用于沿与检测到的旋转方向相反的方向旋转电动机的导通。

5. 发明专利

JPS59210173A Push slide door apparatus 失效
标题翻译：推滑动门设备
公开(公告)号：JPS59210173A
公开(公告)日：1984-11-28
申请号：JP8324183
申请日：1983-05-11
申请人： Kawasaki Heavy Ind Ltd
发明人： OKAMOTO HIROSHI
IPC分类号： B61D19/00 , E05C9/04 , E05D15/10
CPC分类号： E05D15/1044 , B61D19/009 , E05D2015/1055 , E05Y2900/51

6. 发明专利

JP2017185853A プラグドア装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017185853A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2016074588
申请日：2016-04-01
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：山口敦仁
IPC分类号： E05F15/655 , E05F15/662 , B61D19/00 , B60J5/06 , B61D19/02
CPC分类号： E05D15/1044 , B61D19/009 , E05B83/06 , E05F15/638 , E05F15/646 , E05F15/655 , E05F15/662 , E05F5/003 , E05Y2201/434 , E05Y2201/652 , E05Y2201/716 , E05Y2201/72 , E05Y2201/722 , E05Y2900/51 , F16H1/28 , F16H19/04 , F16H19/06 , F16H2019/0686
摘要：【課題】ドアの気密性の低下を抑制しつつ、小型化に貢献できるプラグドア装置を提供する。【解決手段】プラグドア装置1は、駆動源としての電気モーター60と、車両の乗降口に設置されているドア300を電気モーター60の駆動力に基づいて車両の幅方向ZAに移動させるプラグ動作部10と、ドアを駆動源の駆動力に基づいて車両の前後方向に移動させる前後動作部20と、ドア300の前後方向ZBの移動を抑制可能である移動抑制部70と、移動抑制部70によりドア300の前後方向ZBの移動が抑制されている場合に、電気モーター60の駆動力をプラグ動作部10に分配し、移動抑制部70によりドア300の前後方向ZBの移動が抑制なれていない場合に、電気モーター60の駆動力を前後動作部20に分配する遊星歯車機構80とを備える。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2014101081A Railway vehicle, and plug door for the same 有权
标题翻译：铁路车辆，并为其插入门
公开(公告)号：JP2014101081A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：JP2012255744
申请日：2012-11-21
申请人： Central Japan Railway Co , 東海旅客鉄道株式会社 , Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd , 日本車輌製造株式会社 , Nabtesco Corp , ナブテスコ株式会社
发明人： TAKAHASHI YUKIO , TSUNODA HIROKI , KAWAKAMI SOJI , NIMURA YUYA , FUKUNAGA TOMOYUKI , MITSUTA TADAHIRO , SAKAKI GENTA
IPC分类号： B61D19/00 , B61D19/02
CPC分类号： B61D19/003 , B61D19/009 , B61D19/02 , E05D15/1042 , E05D15/1044 , E05D2015/1028 , E05D2015/1039 , E05F15/565 , E05Y2201/412 , E05Y2800/12 , E05Y2900/51
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a railway vehicle that can secure air tightness of a door, and a plug door for the railway vehicle.SOLUTION: On an upside of a distal end side (door 8 side) of a plug rail 5, a second rail 9 is provided in parallel to a first rail 2 in a longitudinal direction of a vehicle body. The second rail 9 supports the distal end side of the plug rail 5. Thereby, both ends of the plug rail 5 are supported by the first rail 2 and the second rail 9. As a result, even if a plug distance (distance where the door 8 moves in a width direction of the vehicle body) becomes long, the distal end side of the plug rail 5 is prevented from hanging down. Accordingly, the doorway can be closed up by the door 8 without gaps, and the air tightness of the door 8 can be secured.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够确保门的气密性的铁路车辆和用于铁路车辆的插头门。解决方案：在插头导轨5的远端侧（门8侧）的上侧，第二轨道9在车身的纵向方向上平行于第一轨道2设置。第二轨道9支撑插头导轨5的前端侧。由此，插头导轨5的两端由第一导轨2和第二导轨9支撑。结果，即使插头距离门8在车体的宽度方向上移动）变长，可防止插头导轨5的前端侧下垂。因此，门8可以被门8封闭而没有间隙，并且可以确保门8的气密性。

8. 发明专利

JP2006513088A Parallel glide door to be used in the vehicle 有权
公开(公告)号：JP2006513088A
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：JP2004566805
申请日：2003-12-22
申请人：クノル−ブレムゼゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ヤロリムラインホルト
IPC分类号： B61D19/00 , B60J5/06 , E05D15/10 , E05F15/14
CPC分类号： E05F15/655 , B60J5/062 , E05D11/00 , E05D15/1044 , E05D15/1068 , E05D2015/1071 , E05D2015/1097 , E05F15/40 , E05F15/652 , E05Y2201/22 , E05Y2201/238 , E05Y2201/434 , E05Y2201/604 , E05Y2201/608 , E05Y2201/624 , E05Y2201/64 , E05Y2201/686 , E05Y2400/30 , E05Y2600/11 , E05Y2600/322 , E05Y2800/73 , E05Y2900/51
摘要：本発明は、車両に用いられるパラレルグライド式ドアであって、ドアパネル（３）が設けられており、駆動装置（２）と、横方向ガイド装置（４，５）と、長手方向ガイド装置（７）とが設けられており、該装置（２，４，５，７）が、車両壁に対して横方向のかつ車両壁に沿った少なくとも１つのドアパネル（３）の運動を可能にするようになっており、長手方向ガイド装置が、横方向ガイド装置によって横方向に運動させられるようになっており、当該ドアが、閉鎖された位置で、ガイド（１２）内に係合する旋回部材によって、望ましくない開放に対してロックされるようになっている形式のものに関する。本発明は、旋回部材（１０）が、ガイド部材（１１）を有しており、該ガイド部材（１１）が、ガイド（１２）と協働するようになっており、旋回部材（１０）が、当該ドアの閉鎖された位置でガイドと協働する領域に、該ガイドが、旋回部材（１０）の回動軸線（９）の目下の位置を中心とした円弧区分（１２ｂ）を有していることによって特徴付けられている。

9. 发明专利

JPS5777777A Spirally interlocked door apparatus 失效
标题翻译：螺旋式互锁门装置
公开(公告)号：JPS5777777A
公开(公告)日：1982-05-15
申请号：JP13712981
申请日：1981-09-02
申请人： Westinghouse Brake & Signal
发明人： JIYOOJI CHIYAARUSU BINAA
IPC分类号： E06B3/34 , B60J5/06 , B61D19/00 , E05D15/10 , E05D15/30 , E05D15/34 , E05F15/12
CPC分类号： E05D15/1044 , B60J5/06 , B61D19/009 , E05D15/30 , E05D2015/1055 , E05F15/627 , E05F15/63 , E05Y2900/51
摘要： A plug door for a vehicle, such as a railway carriage, is carried and driven by a swinging lever which has a sliding fulcrum mechanism the effect of which is to flatten the arc through which the door is carried. The edge of the door which trails in an opening movement is guided either by means of a relatively long pivot arm or by a curved or straight track. The alternative guide means give different trajectories to the leading edge of the door, the long pivot arm guide keeps the door closest to the side of the vehicle during opening. A duplicate swinging lever with sliding fulcrum mechanism as a guide for the trailing edge will move the door parallel to the side of the vehicle and the sliding fulcrums will substantially reduce the outward excursion. By mounting the driving swinging lever over-center, i.e. closer to the trailing edge of the door the plug action is provided for so that a closed door may be flush with the vehicle skin.

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