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1. 发明专利

KR102235799B1 KR102235799B1 - Agricultural boat with turn assist function 有权
公开(公告)号：KR102235799B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020200188601A
申请日：2020-12-31
申请人： 주식회사 무성항공
发明人： 최태영
IPC分类号： B63B35/00 , A01M7/00 , B63B25/08 , B63B39/14 , B63B79/10 , B63H21/22 , B63H25/02
CPC分类号： B63B35/00 , A01M7/0042 , B63B25/08 , B63B39/14 , B63B79/10 , B63H21/22 , B63B2035/006 , B63H2025/028
摘要： 본 발명은 턴어시스트 기능이 탑재된 농업용 무인 보트에 관한 것으로, 부력을 갖도록 형성되는 본체부. 팬(fan)을 회전시켜 추진력을 발생시켜서 본체부를 이동시키는 추진부 및 넓은 면적을 가지는 패널로 본체부의 진행 방향을 조절하는 조향부를 구비하는 선체 장치를 포함한다.

2. 发明专利

JP4773967B2 Autonomous swimming type cargo containers 有权
公开(公告)号：JP4773967B2
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：JP2006533182
申请日：2004-05-18
申请人：アエプログ・インコーポレーテッド
发明人：クラーク，ロバート・エイ , テッピグ，ウィリアム・エム，ジュニアー
IPC分类号： B63B21/56 , B60F3/00 , B63B25/00 , B63B49/00 , B63H20/00 , B63H21/22 , B63H25/02 , B63H25/04 , B65D88/12 , B65D88/78
CPC分类号： B65D88/78 , B63B25/006 , B63B27/02 , B63B27/36 , B63B35/665 , B63H20/00 , B63H21/213 , B63H25/02 , B63H2025/028

3. 发明专利

JP2013230797A Display apparatus 审中-公开
标题翻译：显示设备
公开(公告)号：JP2013230797A
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：JP2012104629
申请日：2012-05-01
申请人： Nhk Spring Co Ltd , 日本発條株式会社
发明人： KUGA MASAYUKI
IPC分类号： B63H21/21 , B63H20/00 , B63H21/22 , B63H25/42 , G09F9/00
CPC分类号： G07C5/0816 , B63H25/24 , B63H25/52 , B63H2025/028 , F02D2011/108
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display apparatus mounted on a ship improved in the operability, etc., of the ship mounting an electronic steering operation system and an electronic remote control system.SOLUTION: A display apparatus 1 includes an LCD 11, a communication unit 106, and a main CPU 100. The communication unit 106 performs communication with a remote control system including a control head that designates a shift position and throttle opening, a shift actuator that operates a shift mechanism according to a shift position designated by the control head, and a throttle actuator that operates a throttle mechanism according to throttle opening designated by the control head, and receives at least any one of the shift position and the throttle opening designated by the control head and identification information indicative of a problem occurring at the remote control system. The main CPU 100 causes the LCD 11 to display the type or cause of the shift position and the throttle opening received by the communication unit 106, and the problem indicated by the identification information.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种安装在船上的显示装置，其改善了船舶安装电子转向操作系统和电子遥控系统的可操作性等。解决方案：显示装置1包括LCD 11，通信单元106和主CPU 100.通信单元106执行与包括指定换档位置和节气门开度的控制头的遥控系统的通信;移位致动器，其根据由控制头和节气门执行器，其根据由控制头指定的节气门开度操作节气门机构，并且接收由控制头指定的换档位置和节气门开度中的至少任一个以及指示在遥控系统。主CPU100使LCD11显示由通信单元106接收到的换档位置和节气门开度的类型或原因，以及由识别信息指示的问题。

4. 发明专利

JP5248666B2 Wave power 有权
公开(公告)号：JP5248666B2
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：JP2011202602
申请日：2011-09-16
申请人：リキッドロボティクスインコーポレイテッド
发明人：ハイン，ロジャー，ジー． , ハイン，デレク，エル． , リッツィ，ジョセフ，ディー． , キーソー，カート，エイ．，エフ． , バーシャム，ロバート , シュトゥッツ，ウィリアム，エイ．
IPC分类号： B63H19/02 , B63B22/00 , B63C11/00
CPC分类号： B63H19/02 , B63B2035/006 , B63H1/36 , B63H25/04 , B63H2025/028 , B63H2025/045 , Y02E10/38 , Y02T70/59
摘要： A wave-powered water vehicle includes a surface float, a submerged swimmer, and a tether which connects the float and the swimmer, so that the swimmer moves up and down as a result of wave motion. The swimmer includes one or more fins which interact with the water as the swimmer moves up and down, and generate forces which propel the vehicle forward. The vehicle, which need not be manned, can carry communication and control equipment so that it can follow a course directed by signals sent to it, and so that it can record or transmit data from sensors on the vehicle.

5. 发明专利

JP2009533257A Wave power 有权
公开(公告)号：JP2009533257A
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：JP2008551327
申请日：2007-01-18
申请人：リキッドロボティクスインコーポレイテッド
发明人：キーソー，カート，エイ．，エフ． , シュトゥッツ，ウィリアム，エイ． , バーシャム，ロバート , ハイン，デレク，エル． , ハイン，ロジャー，ジー． , リッツィ，ジョセフ，ディー．
IPC分类号： B63H19/02 , B63C11/00
CPC分类号： B63H19/02 , B63B2035/006 , B63H1/36 , B63H25/04 , B63H2025/028 , B63H2025/045 , Y02E10/38 , Y02T70/59
摘要： A wave-powered water vehicle includes a surface float, a submerged swimmer, and a tether which connects the float and the swimmer, so that the swimmer moves up and down as a result of wave motion. The swimmer includes one or more fins which interact with the water as the swimmer moves up and down, and generate forces which propel the vehicle forward. The vehicle, which need not be manned, can carry communication and control equipment so that it can follow a course directed by signals sent to it, and so that it can record or transmit data from sensors on the vehicle.

6. 发明专利

JP5176011B2 Wave power 有权
公开(公告)号：JP5176011B2
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：JP2008551327
申请日：2007-01-18
申请人：リキッドロボティクスインコーポレイテッド
发明人：ハイン，ロジャー，ジー． , ハイン，デレク，エル． , リッツィ，ジョセフ，ディー． , キーソー，カート，エイ．，エフ． , バーシャム，ロバート , シュトゥッツ，ウィリアム，エイ．
IPC分类号： B63H19/02 , B63C11/00
CPC分类号： B63H19/02 , B63B2035/006 , B63H1/36 , B63H25/04 , B63H2025/028 , B63H2025/045 , Y02E10/38 , Y02T70/59
摘要： A wave-powered water vehicle includes a surface float, a submerged swimmer, and a tether which connects the float and the swimmer, so that the swimmer moves up and down as a result of wave motion. The swimmer includes one or more fins which interact with the water as the swimmer moves up and down, and generate forces which propel the vehicle forward. The vehicle, which need not be manned, can carry communication and control equipment so that it can follow a course directed by signals sent to it, and so that it can record or transmit data from sensors on the vehicle.

7. 发明专利

JP3957801B2 Information transmission system and information transmission method 失效
公开(公告)号：JP3957801B2
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：JP384297
申请日：1997-01-13
申请人：弘洋エンジニアリング株式会社 , 株式会社ムサシ機電
发明人：健治郎二見 , 勝巳山下
IPC分类号： B60F3/00 , B61B7/00 , B61B13/00 , B63H19/08 , B63H21/22 , H04B10/11 , H04B10/116 , H04Q9/00
CPC分类号： B63H21/21 , B60F3/0007 , B63H19/08 , B63H21/22 , B63H2025/028

8. 发明专利

JP3939710B2 Remote control unmanned boat 有权
公开(公告)号：JP3939710B2
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：JP2004167637
申请日：2004-06-04
申请人：コデン株式会社
发明人：義治幸田 , 耕二郎幸田
IPC分类号： B63H25/04 , A63H23/04 , A63H30/04 , B63B35/00 , B63B35/73 , B63H25/02 , G01C13/00 , G01S15/96 , G01S19/14 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： B63H25/02 , A63H23/04 , A63H30/04 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B63H25/04 , B63H2025/028 , B63H2025/045 , G01C13/008 , G05D1/0206 , Y02A90/32
摘要： This invention concerns a romote control unmanned boat (10) which can be freely operated by remote control and a remote control device (20). The remote control unmanned boat (10) comprises a propelling power source (11) for generating a propelling power, a steering device (13) for freely varying the direction of advance, a first transmit-receive antenna (24) for receiving the signal transmitted by ratio from a control device (20), a first controller (15) for controlling the propelling power source (11) and the steering device (13) based on the signal received from the first transmit-receive antenna (14), a memory device (17) for memorizing the initial position set in advance, and a GPS antenna (16) for receiving the electric wave transmitted from an artificial satellite. The first controller (15) calculates the present position based on the electric wave received by the GPS antenna (16) and, when the stated condition is satisfied, initiates automatic control of the propelling power source (11) and the steering device (13) so as to attain regression to the initial position based on the present position and the initial position. Thus, the remote control unmanned boat has no possibility of being missed.

9. 发明专利

JP2018001945A 船舶审中-公开
公开(公告)号：JP2018001945A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016130756
申请日：2016-06-30
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：阿久澤修 , 芦田祐介 , 青木啓高 , 岡本順敬
IPC分类号： B63H25/04 , B63H25/46 , B63H25/42 , G08G3/00 , B63B49/00
CPC分类号： G05D1/0206 , B63B45/00 , B63H11/02 , B63H11/11 , B63H21/21 , B63H25/04 , B63H25/42 , B63H25/46 , B63H2011/008 , B63H2021/216 , B63H2025/026 , B63H2025/028 , G05D1/0011
摘要：【課題】不特定の港においても容易に離着岸させることが可能な船舶を提供する。【解決手段】この船舶1は、船体2と、船体2に配置されるエンジン3Lおよび3Rと、エンジン3Lおよび3Rによって駆動され、船体2を移動させる推力を発生させるジェット推進ユニット4L、4Rおよびサイドスラスター36と、対象物Tまでの距離を測定する距離測定部51〜56と、船速を検知する速度検知部57を備える。船舶1は、距離測定部51〜56によって測定された対象物Tまでの距離と、速度検知部57によって検知された船速とに基づいて、対象物Tに向かう方向と逆の方向に船体2を移動させるような推力をジェット推進ユニット4L、4Rおよびサイドスラスター36によって発生させる離着岸補助制御を実行する制御部31を備える。【選択図】図7

10. 发明专利

JP2016088235A 遠隔操舵システム、遠隔操作装置、及び遠隔操舵方法有权
标题翻译：远程转向系统，远程控制器和远程转向方法
公开(公告)号：JP2016088235A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014223781
申请日：2014-10-31
申请人：古野電気株式会社
发明人：奥田将斗
IPC分类号： G08G3/00 , H04Q9/00 , B63H25/02
CPC分类号： B63H25/02 , B63H25/04 , B63H25/06 , G01C21/203 , G05D1/0206 , B63H2025/028
摘要：【課題】船舶の進行方向を直感的に指示できる遠隔操作装置を提供する。【解決手段】遠隔操舵システム100は、自動操舵装置17と、リモコン30と、を備える。自動操舵装置17は、少なくとも舵18の向きを制御することで、船舶の進行方向を制御する。リモコン30は、自動操舵装置17を遠隔操作し、方位センサ35と、操作側通信部34と、を備える。方位センサ35は、リモコン30が指す方位である指示方位又はその変化量を検出する。操作側通信部34は、方位センサ35が検出した指示方位又は変化量を表示装置20へ送信する。自動操舵装置17は、リモコン30から受信した指示方位と、船舶の進行方向と、が一致するように船舶の進行方向を制御する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供可以直观地指示船舶行进方向的遥控器。解决方案：远程转向系统100配备有自动转向装置17和遥控器30.自动转向装置17控制通过至少控制方向舵18的方向来控制船舶的行进方向。遥控器30远程控制自动转向装置17，并配备有方向传感器35和操作侧连通部34.方向传感器35 检测由遥控器30指示的指示方向或其变化量。操作侧通信部34将由方向传感器35检测到的指示方向或变化量发送到显示单元20.自动转向装置17控制指示方向接收的船舶的行进方向从遥控器30和船的行进方向彼此重合。选择图：图1

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