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1. 发明专利

JP6019727B2 モーター制御装置有权
标题翻译：电动机控制装置
公开(公告)号：JP6019727B2
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2012108509
申请日：2012-05-10
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：狩集裕二
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/065 , B62D5/09 , H02P7/285

2. 发明专利

JP5888546B2 油圧式パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP5888546B2
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2011173959
申请日：2011-08-09
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：酒巻正彦
IPC分类号： B62D5/07 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/065 , B62D5/09

3. 发明专利

JP5822092B2 油圧式パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP5822092B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2011283727
申请日：2011-12-26
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：酒巻正彦 , 泉谷圭亮
IPC分类号： B62D5/07 , B62D6/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/083
CPC分类号： B62D5/065 , B62D5/09

4. 发明专利

JP2015520695A ステアリングホイールとステアリングバルブの間の伝動装置における遊びの補償方法有权
标题翻译：在方向盘和转向阀之间的传输的间隙补偿方法
公开(公告)号：JP2015520695A
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：JP2015513108
申请日：2013-05-16
申请人：テッドライブステアリングシステムズゲーエムベーハー , テッドライブステアリングシステムズゲーエムベーハー
发明人：キルシェバウム，スヴェン , シュルト，オラフ
IPC分类号： B62D5/07 , B62D1/20 , B62D5/06 , B62D5/18
CPC分类号： B62D5/09 , B62D5/0835
摘要：本発明は、自動車両の油圧サーボステアリングシステムのための作動方法であって、当該油圧サーボステアリングシステムにおいて、ステアリングバルブを用いてステアリング伝動装置に補助力を与えるステアリングシリンダが油圧回路に組み込まれ、前記ステアリングバルブの開口が前記補助力を定め、前記補助力は、遊びを有する伝動装置によってステアリングホイールに与えられたステアリングトルクに応じて、前記ステアリングバルブによって定められ、前記ステアリングシステムはまた、前記伝動装置の相対調節を行うために前記伝動装置に影響を及ぼすアクチュエータを備え、補償ステップを有し、ステアリング方向の反転が検出されると、当該補償ステップにおいて、所定の期間、或いは所定の調節距離で、前記アクチュエータによって、前記伝動装置のそれまでの係合方向の逆方向に前記伝動装置を相対調節することを特徴とする作動方法に関する。
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的液压伺服转向系统的工作方法，在液压伺服转向系统中，转向缸提供的辅助力与转向阀转向齿轮中的液压回路被结合，该限定的转向的开口阀辅助力，响应于由具有播放的传输施加到方向盘的转向扭矩的辅助力，所述由转向阀，所述转向系统还发送设备定义与致动器影响到变速器以执行所述相对调节具有补偿步骤中，当检测转向方向逆转，在补偿步骤中，在预定的时间周期，或在预定的调节路径，所述致动器通过涉及的操作方法，其特征在于相对调整相对接合的方向远的发送的方向上的传输。

5. 发明专利

JP5388461B2 Steering operating device 有权
公开(公告)号：JP5388461B2
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：JP2008073663
申请日：2008-03-21
申请人：株式会社小松製作所
发明人：春樹品川
IPC分类号： B62D5/09
CPC分类号： B62D5/09 , B62D5/06

6. 发明专利

JP2013248928A Unmanned dump truck 审中-公开
标题翻译：无人驾驶卡车
公开(公告)号：JP2013248928A
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：JP2012123703
申请日：2012-05-30
申请人： Komatsu Ltd , 株式会社小松製作所
发明人： MITO KAZUOMI , TAKAHASHI YOSHIO
IPC分类号： B62D5/09 , B62D5/06 , B62D5/07 , F15B11/02 , F15B20/00
CPC分类号： B62D1/22 , B62D5/09 , F15B2211/30565 , F15B2211/324 , F15B2211/327
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dump trunk that can be precisely guided to a destination even while unmanned without modifications being made to safety-critical parts.SOLUTION: A dump trunk includes a manned steering valve 20 for controlling the supply of oil to a steering cylinder SC in response to operation of a handle 21, an unmanned steering valve 30 for controlling the supply of oil to the steering cylinder SC in response to a control signal provided from a controller 40, and a main switching valve 70 which is provided on manned oil supply paths 23L and 23R at a location thereon upstream from the points of connection to unmanned oil supply paths 31L and 31R, the main switching valve 70 being used for switching the manned steering valve 20 and the steering cylinder SC between a communication state and a cutoff state. When oil is to be supplied to the steering cylinder SC via the unmanned steering valve 30, the main switching valve 70 provides a cutoff state between the manned steering valve 20 and the steering cylinder SC.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以精确引导到目的地的倾倒式干线，即使在无人作战时也不会对安全关键部件进行修改。解决方案：倾卸式干线包括一个人力转向阀20，用于控制向转向缸SC响应于手柄21的操作，用于根据从控制器40提供的控制信号控制向转向缸SC供油的无人驾驶转向阀30和设置在控制器40上的主切换阀70 载人油供给路径23L，23R位于与无人供油路径31L，31R的连接点上游的位置上，主切换阀70用于在人工转向阀20和转向缸SC之间切换通信状态和一个截止状态。当通过无人驾驶转向阀30向转向油缸SC供油时，主切换阀70在人工转向阀20和转向油缸SC之间提供切断状态。

7. 发明专利

JP5367895B2 Steering device of a wheel loader 有权
公开(公告)号：JP5367895B2
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：JP2012196223
申请日：2012-09-06
申请人：株式会社小松製作所
发明人：康太今西 , 寛之筑後 , 秀司堀 , 光正明石 , 輝長谷部 , 秀樹悪七 , 伸匡高松
IPC分类号： B62D5/28 , B62D5/07 , B62D5/09 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/225 , B62D1/22 , B62D5/075 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/12 , B62D5/18 , B62D5/20 , B62D5/28 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2285 , E02F9/2296
摘要： A wheel loader in which a steering operation can be performed by a handle operation and a lever operation, wherein a mechanism for prioritizing the handle operation is achieved with a simple configuration, and the mechanism is actuated in a stable manner. The steering device comprises a handle (21), a joystick (22), steering cylinders (23L, R), a steering valve (25), a pump (30), an orbit roll (26) for supplying pilot pressure to the steering valve (25) by the handle operation, a lever electromagnetic control valve (27) for supplying pilot pressure to the steering valve (25) by the steering operation, and a handle-prioritizing valve (28). The handle-prioritizing valve (28) blocks pilot oil pressure supplied to the steering valve (25) from the lever electromagnetic control valve (27) by a pressure difference in the oil pressure circuit resulting from hydraulic oil flowing through the orbit roll (26) during the handle operation.

8. 发明专利

JP2013103616A Power steering device 审中-公开
标题翻译：动力转向装置
公开(公告)号：JP2013103616A
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：JP2011248995
申请日：2011-11-14
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： IZUMITANI YOSHIAKI , SAKAMAKI MASAHIKO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/06
CPC分类号： B62D5/065 , B62D5/09 , B62D5/091
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power steering device for detecting an abnormal condition in a hydraulic control valve even while a vehicle is driven.SOLUTION: A control unit has a function as a determination unit, and estimates torque Ta generated in an electric motor on the basis of a drive current value Ia of the electric motor when a spool is shifted to a target rotation angle θt. When a difference between the estimated torque Ta and a predetermined torque Tt is a predetermined value α or more, the control unit determines that the hydraulic control valve is in abnormal condition.
摘要翻译：要解决的问题：即使在车辆被驱动时也提供用于检测液压控制阀中的异常状况的动力转向装置。解决方案：控制单元具有作为确定单元的功能，并且当线轴移动到目标旋转角θt时，基于电动机的驱动电流值Ia估计在电动机中产生的转矩Ta。当估计转矩Ta和预定转矩Tt之间的差是预定值α或更大时，控制单元确定液压控制阀处于异常状态。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP4837571B2 Steering system for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP4837571B2
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：JP2006552601
申请日：2005-02-07
申请人：ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人：バルター、コーゲル , ミヒャエル、ヘーゲレ
IPC分类号： B62D5/083 , B62D5/04 , B62D5/07 , B62D5/09 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/09 , B62D5/0409 , B62D5/092

10. 发明专利

JP2008120116A Bending construction vehicle 审中-公开
标题翻译：弯曲施工车辆
公开(公告)号：JP2008120116A
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：JP2006302859
申请日：2006-11-08
申请人： Hitachi Constr Mach Co Ltd , Tcm Corp , Tcm株式会社 , 日立建機株式会社
发明人： TANAKA TOSHIO , NAKAMURA TSUYOSHI
IPC分类号： B62D5/28 , B62D1/12 , B62D1/22 , B62D5/09 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , E02F9/20
CPC分类号： B62D12/00 , B62D1/22 , B62D5/09 , E02F9/0841 , E02F9/225
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bending construction vehicle that is suitable for traveling on a normal roadway and steered in a manner suitable also for work on a construction site.
SOLUTION: The bending construction vehicle has a bendable self-propelled vehicle body 1, a vehicle-body bending hydraulic cylinder 2 for bending the self-propelled vehicle body, a pilot-operated direction switching valve 5 that controls the flow of pressurized oil to the vehicle-body bending hydraulic cylinder 2, an operation device 6 for a steering wheel that outputs a pilot signal to a signal receiving part of a direction switching valve 7 by rotation operation of a steering wheel 7A so as to change over the switching valve 5, an operation device 10 for an electric lever that outputs an electric signal by tilting-operation of a lever 11A, a controller 11 that is inputted with the electric signal of the operation device 10 so as to output an electric signal related to operation of the lever 11A, a signal conversion means that converts the electric signal into a pilot signal and outputs it to a signal receiving part of the direction switching valve 5 so as to change over the switching valve 5, and a selection means that has an operation system for allowing the operation of the direction switching valve 5 by rotation operation of the steering wheel 7A or by tilting-operation of the lever 11A to be selectively performed.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种适合于在正常道路上行驶并以适于在施工现场进行工作的方式转向的弯曲施工车辆。解决方案：弯曲施工车辆具有可弯曲的自行车车身1，用于弯曲自行车车身的车身弯曲液压缸2，控制加压流动的先导操作方向切换阀5 油到车身弯曲液压缸2，用于方向盘的操作装置6，其通过方向盘7A的旋转操作将导向信号输出到方向切换阀7的信号接收部分，以便切换切换阀5，用于通过杠杆11A的倾斜操作输出电信号的电动杆的操作装置10，输入操作装置10的电信号的控制器11，以输出与操作相关的电信号的信号转换装置，其将电信号转换为导频信号，并将其输出到方向切换阀5的信号接收部分，以便切换开关以及选择装置，其具有操作系统，用于通过方向盘7A的旋转操作或通过杠杆11A的倾斜操作来选择性地执行方向切换阀5的操作。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

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