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热词
    • 2. 发明专利
    • Capable of binding chuck in an automated system
    • 空值
    • JP2013536096A
    • 2013-09-19
    • JP2013525236
    • 2011-08-12
    • エーファウ・グループ・ゲーエムベーハー
    • ヴォルフガング・ティーフェンベックヘルベルト・ティーフェンベック
    • B23B31/28
    • B23B31/26B23B31/101B23B31/16037B23B31/16079B23B31/16116B23B31/24B23B31/39B23B2231/42B23Q3/12B25B1/103B25B1/18B25B1/2484Y10S279/901Y10T279/19Y10T279/27
    • 本発明は、把持空間(21)においてワークピースまたは工具を把持力(F)で把持するチャック(1)であって、把持面(E)に沿って、把持空間(21)の中心(Z)の方向に並進移動することができ、前記把持空間(21)が、把持ジョー(2)の端面(2s)によって形成される、少なくとも2つの把持ジョー(2)と、主にチャック(1)内部に配置され、特に純粋に機械的な、好ましくは純粋に形状嵌合する、把持ジョー(2)を動かすように駆動モータ(20)の駆動トルクを把持ジョー(2)伝達するための少なくとも1つの伝達システムであって、この駆動モータ(20)が、伝達システムの結合手段によって伝達システムに結合させることができる、少なくとも1つの伝達システムとを備える、チャック(1)に関する。 この特に純粋に機械的な、好ましくは純粋に形状嵌合する結合手段は、駆動モータ(20)の対応する結合連結部に、自動化方式で結合させることができ、把持空間(21)の最大寸法から把持空間(21)の最小寸法までの移動は、駆動モータ(20)と、駆動モータ(20)によって伝達システムを介して実行される把持ジョーの移動とだけによって実施することができる。 本発明はさらに、特に、請求項1から7のいずれか一項に記載のチャック(1)と、チャック(1)および/または駆動モータ(20)を受けるチャック受部(13)に設けられた駆動モータ(20)と、チャックを交換するための交換装置、特にロボットアームとからなるシステムに関する。
    • 用夹紧力(F)将工件或工具夹紧在夹紧空间中的卡盘。 卡盘包括至少两个卡盘爪,其可沿着夹紧空间的一个中心Z的方向沿着一个夹紧平面(E)平移移动,以及至少位于卡盘内的齿轮系,用于传递驱动马达的驱动转矩 ,其可以通过齿轮系的联接装置与齿轮系联接到卡盘爪以用于卡盘爪的移动。 联接装置能够联接到驱动马达的对应的联接连接。 从夹紧空间的最大尺寸到夹紧空间的最小尺寸的移动通过来自驱动马达的齿轮系执行。
    • 4. 发明专利
    • 自動化方式で結合可能なチャック
    • 自动联轴器
    • JP2015120243A
    • 2015-07-02
    • JP2015075428
    • 2015-04-01
    • エーファウ・グループ・ゲーエムベーハー
    • ヴォルフガング・ティーフェンベックヘルベルト・ティーフェンベック
    • B23B31/02B23B31/28
    • B23B31/24B23B31/101B23B31/16037B23B31/26B23B31/39B23Q3/12B25B1/103B25B1/18B25B1/2484Y10S279/901Y10T279/19Y10T279/27
    • 【課題】より効率良く使用することができるチャック、特に高い把持力に達し、広いチャック動程を有し、それと同時に構成が可能な限りコンパクトなチャックを提供する。 【解決手段】純粋に確動的な歯車列であって、前記歯車列が、チャックジョー2を動かすために、前記歯車列の結合手段によって前記歯車列に結合される駆動モータ20の駆動トルクをチャックジョー2に伝達するためにチャック1内に配置され、純粋に確動的な結合手段が、自動化操作によって、かつ駆動モータ20だけによって駆動モータ20の対応する結合連結部に結合させることが可能である、確動的な歯車列と、を備え、前記結合手段が、弾性的に取り付けられた駆動軸8であって、確動的に作用し、かつチャックの背面1rに配置された結合要素を有する、駆動シャフト8を有し、前記結合要素が、駆動モータのモータ軸14の対応する結合要素15と確動的に係合する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种卡盘,其能够以更高的保持力和宽的行程更有效地使用,并且还具有尽可能紧凑的结构。解决方案:卡盘包括齿轮系,能够提供纯粹的安全动作 。 为了操作卡盘夹爪2,齿轮系设置在卡盘1内,以通过用于齿轮系的联接装置从与齿轮系联接的驱动马达20将驱动扭矩传递到卡盘卡爪2。 在仅使用驱动电动机20的自动操作中能够提供纯粹的安全动作的联接装置可以与用于驱动电动机20的连接部件进行联接。联接装置是弹性安装的驱动轴8, 并且具有设置在卡盘的背面1r上的连接元件。 连接元件与用于驱动电动机的电动机轴14的连接元件15牢固地接合。