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    • 2. 发明专利
    • ロボット、ロボットの制御方法、およびロボットの制御プログラム
    • 机器人,机器人的控制方法和机器人的控制程序
    • JP2015127080A
    • 2015-07-09
    • JP2013273420
    • 2013-12-27
    • 蛇の目ミシン工業株式会社
    • 若泉 潔
    • B25J13/00
    • B25J11/0075B05B12/126B05B13/0431B05B9/0416B05B9/042G05B2219/45235Y10S901/43
    • 【課題】目的とする軌跡を正確に再現するとともに、塗布材のダマの発生を防止することができるロボット、ロボットの制御方法、およびロボットの制御プログラムを提供する。 【解決手段】塗布材が収容された収容容器B1と、塗布材を被塗布物に塗布する塗布部B2と、を有し、供給用モータ22bの動力によって塗布材を収容容器B1から塗布部B2に供給する塗布装置Bに接続されるロボットAにおいて、ロボットAは、塗布部B2を被塗布物に対して相対移動させる保持部と、塗布装置Bの塗布材の供給量を調整する供給量調整部19と、保持部の移動速度を設定する移動速度設定部18と、を備え、供給量調整部19は、供給用モータ22bに対する指令パルスレートを算出するパルスレート演算部を有する。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种机器人,用于机器人的控制方法,以及用于能够精确地再现目标轨迹的机器人的控制程序,并且防止涂层材料的发生。解决方案:机器人A连接到 涂布装置B具有用于储存涂料的储存容器B1和用于涂覆涂覆物体的涂覆单元B2,用于通过动力将涂料从储存容器B1供给到涂布单元B2 电机22b供电。 机器人A包括:保持单元,用于相对于待涂覆的物体相对移动涂布单元B2; 用于调节涂布装置B的涂料的供给量的供给调节单元19; 以及用于设定保持单元的行进速度的行驶速度设定单元18。 供给调整单元19具有用于计算用于供给的电动机22b的指令脉率的脉率计算单元。
    • 3. 发明专利
    • 殺菌剤システム
    • 杀菌剂系统
    • JP2014528777A
    • 2014-10-30
    • JP2014527741
    • 2012-09-03
    • トリステル ピーエルシーTristel Plcトリステル ピーエルシーTristel Plc
    • ターナー,ジェレミー
    • A61L2/18B05B11/00
    • B05B11/3081A61L2/18A61L2202/15A61L2202/16B05B9/042B05B9/0426B05B9/0872B05B11/0008B05B11/0054B05B11/303B05B11/3084B65D81/32
    • 【構成】本発明は、第1容器(6)内のキャリヤ媒体中に第1試薬を有する第1部分(4)および第2容器(10)内のキャリヤ媒体中に第2試薬を有する第2部分(8)からなり、上記第1部分(4)と上記第2部分(8)との混合時に、これら第1試薬および第2試薬が反応して、殺菌剤組成物を生成し、そしてさらに、蠕動ポンプ部材(22)を有するポンプヘッド(2)を有し、上記第1容器(6)が内部から延長し、かつ上記ポンプヘッド(2)を介して設けられた第1部分吐き出し管(16)を有し、上記第2容器(10)が内部から延長し、かつ上記ポンプヘッド(2)を介して設けられた第2部分吐き出し管(18)を有し、上記蠕動ポンプ部材(22)が動作時に上記第1部分吐き出し管(16)および上記第2部分吐き出し管(18)の両方に作用して、実質的に等容量の上記第1部分(4)および第2部分(8)を同時に吐き出す多成分殺菌剤システム(12)である。【選択図】図9
    • [配置]本发明中,第二具有在所述第一部分(4)和第二容器(10)的载体介质的第二试剂具有在第一容器中的载体介质中的第一试剂(6) 由部分(8),当与所述第一部分(4)和所述第二部分(8),并且这些第一试剂和第二试剂的反应混合时,产生的消毒剂组合物,并进一步 具有泵头部(2)具有蠕动泵部件(22),所述第一容器(6)被从内部延伸,并且通过泵压头提供排放管的第一部分(2)( 16)具有,由内延伸的第二容器(10),并已通过泵头部(2)提供排出管的第二部分(18),所述蠕动泵部件(22 )作用在两个所述第一部分排出管(16)和所述第二部分放电操作(18期间配管),基本上高于等体积(4)的第一部分和第二部分(8) 杀多组分吐在同一时间 剂是一种系统(12)。 9系统技术领域