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1. 发明专利

JP2018191521A 電動作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2018191521A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2017095337
申请日：2017-05-12
申请人：株式会社クボタ
发明人：伊東寛和 , 萬治寧大
IPC分类号： A01D34/76 , B60L7/14 , B60L3/00 , H02M7/48 , H02P5/46 , H02J7/00 , A01D34/78
CPC分类号： B60L11/1861 , A01D34/006 , A01D34/66 , A01D34/78 , A01D69/02 , A01D2101/00 , B60L1/003 , B60L7/003 , B60L7/10 , B60L7/16 , B60L7/22 , B60L15/025 , B60L2200/40 , B62D11/04
摘要：【課題】バッテリの過充電を回避するための、より改善された回生電力の消費を可能とする電動作業車を提供する。【解決手段】複数のモータを有する電動モータユニットと、インバータを制御することによって、バッテリ20からの電力を調整して電動モータユニットに供給するモータ制御ユニット50と、バッテリ20の充電及び放電を制御する充電制御部53と、バッテリ20の充電率を含むバッテリ20の状態を検出するバッテリ状態検出器9と、回生電力の発生を検出する回生電力検出器6とを備える。モータ制御ユニットは、充電率が過充電領域と充放電領域との間に設定されたマージン領域にあって、かつ回生電力が発生した場合、回生電力を停止中のモータに供給するとともに、ベクトル制御によってモータが回転しないような磁束を発生させる非回転電流指令をインバータに与える。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2017163871A 芝刈機审中-公开
公开(公告)号：JP2017163871A
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：JP2016050379
申请日：2016-03-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：田辺翔太 , 厨川浩二 , 小野寺聖 , 吉村肇
IPC分类号： A01D34/63 , A01D34/76 , A01D34/64
CPC分类号： A01D34/71 , A01D34/64 , A01D43/063 , A01D69/02 , A01D2101/00 , A01D34/66
摘要：【課題】走行輪を駆動する左右のモータ及びシュータを有する芝刈機において、機体後部のスペースを有効的に活用することができる技術を提供すること【解決手段】下開放のハウジング(21)と、このハウジング(21)内に配置されてエンジン(14)によって駆動される刈刃(22)と、ハウジング(21)から上後方に延びたシュータ(30)と、このシュータ(30)の出口(30a)に設けられた刈芝収集部(23)と、ハウジング(21)の後方に配置された左右の走行輪(13,13)と、これらの左右の走行輪(13,13)を駆動する左右の電動モータ(15,15)を含む芝刈機(10)において、左右の電動モータ(15,15)に電力を供給するバッテリ(16)が備えられ、このバッテリ(16)は、左右の電動モータ(15,15)とシュータ(30)とによって囲われた領域に配置されている。【選択図】図3

3. 发明专利

JP6141956B1 自動走行式芝刈機有权
公开(公告)号：JP6141956B1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2015252871
申请日：2015-12-25
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：橋本孟 , 大窪晋 , 川西健太
IPC分类号： A01D34/68 , A01D34/74 , A01D34/64
CPC分类号： A01D34/74 , A01D34/008 , A01D34/78 , A01D69/02 , A01D2101/00
摘要：【課題】電動方式と手動方式とを選択して、自動走行式芝刈機を生産することが可能であって、しかも生産コストの低減化を図ること。【解決手段】自動走行式芝刈機10は、走行輪17,18を有している走行フレーム11に対し、カッタブレード駆動用モータ41を保持して昇降可能なモータ保持部材13と、該モータ保持部材を昇降させる昇降駆動部材14と、該昇降駆動部材を電動によって駆動する昇降用モータ61と手動によって駆動する手動駆動機構80のいずれか一方とを備えている。該走行フレームは、該昇降駆動部材を支持可能な支持部75,28と、該昇降用モータを取り付け可能なモータ取付部76と、該手動駆動機構を取り付け可能な手動駆動機構取付部95〜98とを有する。該走行フレームを上から見て、該モータ取付部と該手動駆動機構取付部とは、該支持部を中心として互いに異なる位相に位置している。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2017018054A 草刈機有权
标题翻译：割草机
公开(公告)号：JP2017018054A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2015139890
申请日：2015-07-13
申请人：株式会社クボタ
发明人：伊東寛和 , 小池和生
IPC分类号： A01D34/64 , A01D34/78 , A01D34/76
CPC分类号： A01D69/02 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D34/81
摘要：【課題】モーアデッキに支持された刈刃の回転軸と車体下部との間に十分なスペースが確保される草刈機の提供。【解決手段】草刈機は、昇降機構を介して対地高さ変更可能に車体に取り付けられた、地面との間で内部空間を作り出すモーアデッキと、モーアデッキの天壁を貫通して上方に延びている複数の横並び配置された回転軸と、回転軸に連結された刈刃と、刈刃の回転軌跡の外側でモーアデッキに装着された電気モータと、電気モータから上方に延びている電気モータの出力軸と、出力軸か回転軸に動力を伝達するためにモーアデッキの天壁の上方を延びている動力伝達機構とを備えている。【選択図】図1
摘要翻译：本发明提供一种割草机足够的空间的旋转轴和支撑切割刀片的割草机平台的底部之间确保。甲割草机，附接至车辆主体可以通过升降机构来改变接地高度，所述割草机甲板创建地面之间的内部空间，并通过所述割草机平台的顶壁向上延伸具有多个并排的侧安排的旋转轴，其连接到旋转轴上的切削刀片中，电动机安装在所述割草机平台上的切割刀片，从所述电动机向上方延伸的电动马达的输出轴的旋转轨迹外时，并且，上面的割草机甲板的顶壁延伸，以便将动力传递到输出轴或旋转轴的动力传动机构。点域1

6. 发明专利

JP2012187025A Riding working vehicle 审中-公开
标题翻译：骑车工作车
公开(公告)号：JP2012187025A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：JP2011052003
申请日：2011-03-09
申请人： Kubota Corp , 株式会社クボタ
发明人： KOIKE KAZUO , ITO HIROKAZU
IPC分类号： A01D34/64 , A01D34/66 , A01D34/78 , B60K1/04 , B60K7/00 , B62D11/04
CPC分类号： B60W30/1886 , A01D34/006 , A01D34/64 , A01D34/78 , A01D69/02 , A01D2101/00 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W2300/156 , H02P23/14 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding working vehicle which controls to suppress power consumption of an electric working device working on an operation target in vicinity of a vehicle body accompanying the traveling of the vehicle body.SOLUTION: The riding working vehicle includes: the vehicle body equipped with a driver seat; a driving wheel unit for supporting the vehicle body; an electric motor for operation for driving the operation unit having the operation device; an electric motor control part for controlling the operation of the electric device for operation in a stationery mode or in a power saving mode with less power consumption than the stationery mode; and an operation load evaluation part for evaluating the load of the electric motor for operation. When the load of the electric motor for operation evaluated by the working load evaluation part is lower than the threshold, the electric motor control part operates the electric motor for operation in the power saving mode.
摘要翻译：解决的问题：提供一种驾驶车辆，其控制以抑制伴随车身行驶的车身附近的作业对象的作业装置的电力消耗。
解决方案：骑乘工作车辆包括：车身配备驾驶员座椅; 用于支撑车身的驱动轮单元; 用于驱动具有操作装置的操作单元的操作的电动机; 电动机控制部，用于以文具模式控制电气装置的操作，以文具模式或省电模式操作，其耗电量低于文具模式; 以及用于评估用于操作的电动机的负载的操作负载评估部分。当由工作负荷评估部分评估的用于操作的电动机的负载低于阈值时，电动机控制部分操作用于省电模式的电动机。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

7. 实用新型

JP3168218U 刈払機速度制御システム失效
标题翻译：割灌机速度控制系统
公开(公告)号：JP3168218U
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：JP2011001539
申请日：2011-03-23
申请人：チェルボンリミテッド , チェルボンリミテッド
发明人：チェンゲン , チャオメン , 山岡　敏成 , チェンゲン , チャオメン , 敏成山岡
IPC分类号： A01D34/68
CPC分类号： A01D34/90 , A01D69/02
摘要：【課題】本考案の目的は正常のモードの下に、モータの回転速度を相対的に定速度を確保し、バッテリパックのチャージした毎の操作時間を延長して、バッテリパックの電気エネルギーの利用効率を向上させ、チャージの回数を減少して、操作者の便利を図ると共に、バッテリパックの使用寿命も延長する刈払機の速度制御システムを提供することにある。【解決手段】本考案は定速制御システムを含む刈払機速度制御システムであって、少なくとも二つのシフトを有するシフト調節手段を含み、前記シフト調節手段は定速制御システムの制御回路と接続することを特徴とする刈払機速度制御システムを開示した。本考案の速度制御システムは、ユーザが異なるモードに従って、回転速度の定速シフトを調節し、作業性を効率的に向上させ、バッテリパックの使用時間を延長させた。【選択図】図2
摘要翻译：在正常模式下，本发明的目的，确保相对恒定的速度马达的旋转速度，通过延长每个电池组的充电，使用电池组的电能的的操作时间提高工作效率，并减少电荷的数量，有确保了方便操作者，电池的使用寿命包，以提供割灌机的速度控制系统，以进行扩展。阿本发明是包括以恒定的速度控制系统的灌木切割机的速度控制系统包括移位调节装置具有至少两个移，所述偏移调整装置被连接到恒定的速度控制系统的控制电路根据权利要求公开的割灌机速度控制系统。本发明的速度控制系统，可根据用户不同的模式，以调节旋转速度的恒定速度移，有效地提高作业性延长电池组的使用时间。 .The

8. 发明专利

JP4578434B2 Load control mechanism of the self-propelled working machine 有权
公开(公告)号：JP4578434B2
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：JP2006144085
申请日：2006-05-24
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：浩小林 , 俊明川上
IPC分类号： A01D34/68 , B60L15/20 , F02D45/00
CPC分类号： B60L11/00 , A01D34/006 , A01D34/69 , A01D69/02 , A01D2034/6843 , A01D2101/00 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60Y2200/225 , F02N11/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
摘要： A self-propelled working machine, which performs work by using power of an internal combustion engine 10 and travels by using power of an electric motor 30, includes a mechanical governor 75 for maintaining the engine at a designated engine rotational speed Nf. A load control mechanism for the working machine has a maximum working output calculator that calculates a maximum working output Qf from the designated engine rotational speed, an actual working load calculator that calculates an actual working load Qr from the designated engine rotational speed Nf and a detected actual engine rotational speed Nr, and a limit speed calculator that calculates a limit speed Vc from the maximum working output Qf and the actual working load Qr. A travel controller operates and controls the electric motor 30 by setting a travel speed V to the limit speed Vc when the actual engine rotational speed Nr is decreased to be lower than the designated engine rotational speed Nf. The travel speed of the working machine is automatically controlled so that the working load is calculated from the driving condition of the internal combustion engine to ensure the working load to be appropriate. Thus excellent finish of the working is maintained and the operator is relieved from burden.

9. 发明专利

JP2009184662A All-wheel drive system for turf maintenance vehicle 有权
标题翻译：全轮维护车辆全轮驱动系统
公开(公告)号：JP2009184662A
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：JP2009017364
申请日：2009-01-28
申请人： Textron Inc , テキストロンインコーポレイテッドTextron Incorporated
发明人： O'CONNOR SEAN C , MERRIWEATHER GREGORY , DERBY V HARRY L , CARLSON MARTIN M , WILSON KENNETH R
IPC分类号： B60W10/08 , A01D34/64 , A01D34/68 , A01D69/00 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60K7/00 , B60L15/20 , B60W20/00
CPC分类号： A01G1/12 , A01D34/006 , A01D69/02 , Y02T10/7258
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an all-wheel drive traction control system for a turf maintenance vehicle capable of preventing slip of tires. SOLUTION: The all-wheel drive traction control system 110 of the turf maintenance vehicle 10 includes a primary wheel for propelling the vehicle. A first motor rotates the primary wheels 34, 34'. The traction control system has a first portion for communicating with a first motor to monitor either a first motor 80 current demand or a rotational speed of the primary wheel or the first motor and generates a traction control value. A secondary wheel 28 rotated by a second motor 90 steers the vehicle in a vehicle non-slip condition. A second portion of the traction control system determines a steering angle value α of the secondary wheel. A speed threshold limit stored in the traction control system and compared to the traction control value generates a slippage occurrence message indicative of a primary wheel traction loss event. A second motor drive signal created by comparing the steering angle value and the slippage occurrence message energizes the second motor during the traction loss event. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够防止轮胎滑动的草坪维护车辆的全轮驱动牵引力控制系统。解决方案：草皮维护车辆10的全轮驱动牵引力控制系统110包括用于推进车辆的主轮。第一马达使主轮34,34'旋转。牵引力控制系统具有第一部分，用于与第一电动机通信以监测第一电动机80的电流需求或主轮或第一电动机的转速，并产生牵引控制值。由第二马达90旋转的副轮28以车辆防滑状态转向车辆。牵引力控制系统的第二部分确定次级车轮的转向角度值α。存储在牵引力控制系统中并与牵引力控制值相比较的速度阈值极限产生指示主轮牵引损失事件的滑动发生信息。通过比较转向角值和滑动发生消息而产生的第二电动机驱动信号在牵引损耗事件期间激励第二电动机。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2006507447A Power plant comprising a power generation system 审中-公开
公开(公告)号：JP2006507447A
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：JP2004554869
申请日：2003-11-24
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：クリストファーエム．オズボーン
IPC分类号： F02B63/04 , A01D43/00 , A01D69/00 , A01D69/02 , F02B63/00 , F02B77/00 , H02K7/18
CPC分类号： A01D34/001 , A01D34/6806 , A01D69/02 , A01D2101/00
摘要：動力装置は、内燃機関と、その内燃機関に動作的に結合され電力を発生させるように構成された発電機とを備え、レセプタクルが、前記発電機から電力を受電し、その電力の少なくとも一部に需要家がアクセスできるように構成されている。

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