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    • 1. 发明专利
    • Glass wiping apparatus and a method of controlling the same
    • 空值
    • JP2014525296A
    • 2014-09-29
    • JP2014527477
    • 2012-08-16
    • エコバクス ロボティクス (ソシュウ) カンパニー リミテッド
    • リュ,シャオミン
    • A47L1/03
    • A47L1/03A47L1/02A47L1/12
    • ドライバ(110)およびサーボ機構(120)に、第1の磁石ユニットおよび第2の磁石ユニットがそれぞれ設けられ、第1の磁石ユニットと第2の磁石ユニットとの間の磁力によって、ドライバ(110)およびサーボ機構(120)が、それに応じてガラスの内側および外側に吸着することができ、サーボ機構(120)はドライバ(110)に従動することができ、ドライバ(110)またはサーボ機構(120)に、その上に圧力誘起ユニットおよび圧力表示装置(121)が設けられ、圧力誘起ユニットが、圧力センサ(41)および制御部(42)を含み、圧力センサ(41)は、ガラスにかかるドライバ(110)およびサーボ機構(120)の圧力を検知するために使用され、制御部(42)は、圧力センサ(41)によって送信された圧力信号を受け取った後に、該当状態を表示するように圧力表示装置(121)を制御する。
    • 提供了一种玻璃擦拭装置及其控制方法。 所述玻璃擦拭装置包括驱动机构(110)和从动机构(120); 驱动机构(110)和从动机构(120)分别设置有第一磁体单元和第二磁体单元; 第一磁体单元和第二磁体单元之间的磁力使得驱动机构110和从动机构120能够相应地吸附在玻璃的内部和外侧,并且从动机构120可以跟随 驱动机构(110); 驱动机构(110)或从动机构(120)在其上设置有压力感应单元和压力指示装置(121) 所述压力感应单元包括压力传感器(41)和控制器(42); 压力传感器(41)用于感测驱动机构(110)和从动机构(120)抵靠玻璃的压力; 在接收到由压力传感器(41)发送的压力信号之后,控制器(42)控制压力指示装置(121)显示相关状态。 该控制方法包括以下步骤:a)将驱动机构(110)或从动机构(120)放置在玻璃的一侧; b)将从动机构(120)或驱动机构(10)放置在玻璃另一侧的对应位置; 以及c)所述控制器(42)控制所述压力指示装置(121)在接收到由所述压力传感器(41)传送的压力信号之后显示相关状态。