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1. 发明专利

JP2018159703A 物体の三次元表面形状を撮る方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018159703A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2018049086
申请日：2018-03-16
申请人：エイ.トロンスリーディーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ユルゲン・イエセンコ , トマス・ビルヘルマー
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/24
CPC分类号： A61C9/0053 , A61B1/247 , A61B5/0088 , G06T15/205 , G06T2210/41 , H04N13/254 , H04N13/257 , H04N13/275
摘要：【課題】画像の鮮明さや品質低下の障害および欠点を克服すると同時にカラーの三次元情報を提供する。【解決手段】少なくとも1つのモノクロセンサーと1つの光源を用いて物体)の三次元表面形状をキャプチャーする方法および装置で、a.モノクロセンサーを使用して、第1ポーズを含む物体の第1の多次元情報を得る工程;b.物体を第1色の光源により照らす工程:c.モノクロセンサーを使用して照らされた物体のモノクロ画像を取得する工程;d.モノクロセンサーを使用して、第2ポーズを含む物体の第2の多次元情報を生成する工程;e.工程a.およびd.の第1および第2ポーズを組み合わせて中間ポーズを作成する工程;f.工程cのモノクロ画像と工程eの中間ポーズとを組み合わせて、物体の少なくとも一部分のカラーモデルを作成する工程;を含むことを特徴とする。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2013507601A Method for capturing a three-dimensional image 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2013507601A
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：JP2012532413
申请日：2010-10-06
申请人：エイ.トロンスリーディーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングa.tron3d GmbH
发明人：ノヴァククリストフ , コイヒニホアスト
IPC分类号： G01B11/245 , A61B1/24 , G01B11/25 , G01C3/06
CPC分类号： A61C19/04 , G01B2210/52 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/30036
摘要：本発明は、重複する撮影領域を有する２つのカメラ（１ａ、１ｂ）を用いて対象物の三次元画像を撮影するための方法に関し、較正プロセスの過程において、前記各カメラ（１ａ、１ｂ）に対してそれぞれ、相互に属するエピポーラ線群を求める。予め設定されたランダム画像（４０）を、撮影されるべき対象物（３０）上に投影する。カメラの各ピクセルに対して、第１の周辺区域（１３ａ）を特定し、属する第１のエピポーラ線（９ａ）を特定し、当該第１のエピポーラ線（９ａ）に対して、第２のカメラ（１ｂ）の対応する第２のエピポーラ線（９ｂ）を特定する。前記第２のエピポーラ線（９ｂ）上に位置する、前記第２のカメラ（１ｂ）の画像の全ピクセル（８ｂ）に対して、第１の周辺区域に対して合同の第２の周辺区域（１３ｂ）を特定する。第１のおよび第２の周辺区域（１３ａ、１３ｂ）の強度値を相互に比較し、一致度を形成する。一致度が最大である、第２のエピポーラ線（９ｂ）上の画像位置（１４）を特定する。事前に特定されている変換によって空間位置（１７）を特定する。三次元画像は、このようにして求められた空間位置（１７）を含む。
摘要翻译：用于获取对象的三维图像的方法使用具有彼此重叠的获取区域的两个相机。在校准方法的过程中，针对每个相机确定彼此相关联的一组对极线。将指定的随机图像投影到要成像的对象上。对于相机的每个像素，确定第一环境，确定相关联的第一核线，并且对于第一对极线，确定第二相机的相关联的第二核线。对于位于第二对极线上的第二相机的图像的所有像素，确定与第一环境一致的第二环境。将第一和第二环境的强度值相互比较，并计算一致性度量。通过使用先前确定的变换来确定空间位置。

3. 发明专利

JP2018163150A 三次元表面形状の光学取得用装置および方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018163150A
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2018049085
申请日：2018-03-16
申请人：エイ.トロンスリーディーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ユルゲン・イエセンコ
IPC分类号： A61C19/00 , G06F3/01 , G01B11/24
CPC分类号： H04N13/221 , A61B1/00055 , A61B1/24 , A61B5/1076 , A61B5/7455 , A61C9/0053 , G08B6/00 , H04N13/296 , H04N2213/001
摘要：【課題】使い易さの向上に於ける一つの重要な要素は、スキャナーから操作者へのできる限り単純なフィードバック通信であり、口腔内スキャナーの使用者にフィードバックを与えるための可能性の向上を提供すること。【解決手段】状態報告を出力するための1もしくは複数の手段(2)を有するハンドピース(1)を用いて三次元表面形状を光学的に取得するための装置および方法において、状態報告を出力するための少なくとも1つの手段(2)が触覚的に知覚できる状況報告を出力する振動を生じる手段(2)である。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2019036310A 少なくとも2つの異なる3Dモデルを登録する方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019036310A
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：JP2018153145
申请日：2018-08-16
申请人：エイ.トロンスリーディーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ユルゲン・イエセンコ , アンドレイ・ライヒマン
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/00 , G01B11/24 , G06T7/00
摘要：【課題】複数の位置で撮像した様々な3Dモデルを互いに登録するための方法を提供する。【解決手段】少なくとも2つの異なる3Dモデルを登録する方法は、同一オブジェクトを複数位置で撮像し、3Dモデルの特徴を検出し、モデル特徴を環境に基づき記載し、類似する記載に基づいて第1モデルの特徴を第2モデルの特徴に割当て、第1の割当てをベクトルとして表記し、類似する記載に基づいて第2モデルの特徴を第1モデルの特徴に割当て、第2の割当てをベクトルとして表記し、第1割当てのベクトルと第2割当てのベクトルとを比較し共通する全単射ベクトルを決定し、決定した全単射ベクトルから少なくとも3つの全単射ベクトルを選択し、選択したベクトルを第1モデルに適用し、第2モデルと3Dモデルとの共通点の第1モデルと第2モデルとの共通点上への画像化を確認し、成功時は第2モデルの座標系を作成し、不成功時は新しいデータを用いて再度実行する。【選択図】なし

5. 发明专利

JP5912141B2 三次元対象物の画像を記録するための装置有权
标题翻译：装置，用于记录一个三维物体的图像
公开(公告)号：JP5912141B2
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：JP2013558267
申请日：2012-03-12
申请人：エイ.トロンスリーディーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：コイニーク,ホルスト , イエセンコ,ユルゲン
IPC分类号： G03B17/54 , G03B35/08 , A61B1/24
CPC分类号： A61B1/00193 , A61B1/0623 , A61B1/24 , A61B1/247 , G01B11/25 , G03B17/54 , G03B35/08 , G03B37/005

6. 发明专利

JP2014514034A Apparatus for recording an image of the three-dimensional object 有权
公开(公告)号：JP2014514034A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：JP2013558267
申请日：2012-03-12
申请人：エイ.トロンスリーディーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：コイニーク，ホルスト , イエセンコ，ユルゲン
IPC分类号： A61B1/24 , G03B17/54 , G03B35/08
CPC分类号： A61B1/00193 , A61B1/0623 , A61B1/24 , A61B1/247 , G01B11/25 , G03B17/54 , G03B35/08 , G03B37/005
摘要：本発明は、少なくとも１つの鏡（２６，２７，２８）が光または投影ビーム（２３）および／または対象物（１０）により反射された画像を偏向させるために配置された記録領域（２）およびグリップ領域（３）を有する、対象物（１０）、特に歯の画像を三次元で記録するための装置に関する。カメラ（３２）および／またはプロジェクター（１４）は、記録領域（２）に配置され、そして記録領域（２）は、グリップ領域（３）に関して１０°から４０°の角度（ａ）で投影方向に対して傾けられる。
【選択図】図１

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