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    • 4. 发明专利
    • 回転角検出装置
    • JP2019132808A
    • 2019-08-08
    • JP2018017497
    • 2018-02-02
    • NTN株式会社
    • 小池 孝誌福島 靖之澁谷 勇介
    • G01D5/245
    • 【課題】磁気センサおよび電子部品を実装するための回路基板の大型化を抑制できる回転角検出装置を提供する。 【解決手段】回転角検出装置は、回転軸2と、回転軸2を回転自在に支持するハウジング31と、回転軸2に固定される磁気エンコーダ5と、回転軸2の一方端面2cと対向して設けられ、ハウジング31に支持される回路基板7とを備える。磁気エンコーダ5は、回転軸2に直交する平面に沿ってリング状にN極およびS極が交互に着磁された磁気トラック5bを含む。磁気トラック5bにおける回路基板7側の表面5cは、一方端面2cよりも回路基板7側に突出する。回路基板7には、磁気トラック5bの磁界を検出する磁気センサ6と、一方端面2cに対向し、磁気センサ6の検出信号を処理する電子部品20とが実装される。 【選択図】図2
    • 7. 发明专利
    • トルクセンサユニット
    • JP2017102019A
    • 2017-06-08
    • JP2015235630
    • 2015-12-02
    • NTN株式会社
    • 小池 孝誌福島 靖之仲村 宗起
    • G01L3/10
    • 【課題】簡単な機構で安価にトルク検出が可能なトルクセンサユニットを提供する。 【解決手段】トルクセンサユニット1は、シャフト23と、角度センサ付軸受4と、連結部材25とを備える。シャフト23は、トーションバー部23Bと、シャフト本体部23Dとを含む。シャフト本体部23Dは、トーションバー部23Bよりも第2端部23T側に位置するとともにトーションバー部23Bよりも剛性が高い。角度センサ付軸受4は、内輪5と、外輪6と、角度センサ2とを含む。内輪5は、シャフト本体部23Dの外周面に固定されている。外輪6は、内輪5の外側に設けられており内輪5に対して相対的に回転するように構成される。角度センサ2は、内輪5と外輪6との間の回転変位を検出する。連結部材25は、外輪6と第1端部23Cとをトーションバー部23Bよりも剛性が高い状態で連結する。 【選択図】図1