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    • 1. 发明专利
    • 患者位置決めシステム、および患者位置決め方法。
    • 患者定位系统和患者定位方法
    • JP2015000092A
    • 2015-01-05
    • JP2013124344
    • 2013-06-13
    • 三菱電機株式会社Mitsubishi Electric Corp
    • SHIMIZU SHOICHISEKI MAKITOWATANABE SHINTARO
    • A61N5/10
    • 【課題】複数回の照射において患部の照射の偏りを抑えることを目的とする。【解決手段】治療計画時CTデータのボクセルデータのうちの患部であるボクセルデータに対応した治療時CTデータのボクセルデータのうち、位置決め演算部により求めた移動パラメータにより治療台を移動させた後の治療時において未照射となるボクセルデータである残差を算出する残差演算部と、この残差演算部において算出した残差を累積して保存する残差保存部と、を有し、位置決め演算部は、残差保存部に保存されている残差を有するボクセルデータに重み付けして位置決め演算を行って移動パラメータを求めるようにした。【選択図】図1
    • 要解决的问题:抑制多次照射中受影响部位的照射偏差。解决方案:患者定位系统包括:剩余计算单元,用于计算在治疗后的治疗时间未被照射的体素数据的残差 根据由定位计算单元确定的运动参数移动表格,体素数据位于处理时间CT数据中的体素数据中,对应于包含在治疗计划时间CT数据的体素数据中的受影响部分的体素数据 ; 以及用于累积和保存由残余计算单元计算的残差的剩余保存单元。 定位计算单元对保存在剩余保存单元中的残差的体素数据进行加权,并执行定位操作以确定移动参数。
    • 2. 发明专利
    • 距離計測システム、透明反射板、撮影装置及び距離計測装置
    • 距离测量系统,透明反射板,成像装置和距离测量装置
    • JP2014219352A
    • 2014-11-20
    • JP2013100379
    • 2013-05-10
    • 三菱電機株式会社Mitsubishi Electric Corp
    • WATANABE SHINTAROSEKI MAKITOSHIMIZU SHOICHI
    • G01C3/06G06T1/00G06T7/60
    • G01C3/06G06T1/00G06T7/60
    • 【課題】透明反射板の表面で反射した像と裏面で反射した像とが重ならないように撮影を行い、視差を求める際の類似度計算を容易とする。【解決手段】透明反射板1は、透明板11と、透明板11の計測対象4との対向面に設けられ、特定の波長域の光を反射するダイクロイックミラー12と、透明板11の対向面とは反対側の面に設けられ、光を反射する反射鏡13とを備え、カメラ2は、ダイクロイックミラー12における波長域に基づいて、分光して撮影を行い、距離計測装置3は、カメラ2により分光されて撮影された複数の画像を読み込む画像読込部31と、画像読込部31により読み込まれた複数の画像に基づいて、画像間の視差を計算する視差計算部32と、視差計算部32により計算された視差を距離に変換する距離変換部33とを備えた。【選択図】図1
    • 要解决的问题:为了进行这样的成像,使得在透明反射板的正面上反射的图像和在背面上反射的图像彼此不重叠,并且当获得视差时促进相似度计算。解决方案:透明反射 板1包括:透明板11; 分色镜12,其在测量对象物4上设置在透明板11的相对表面上并反射特定波长区域的光; 以及反射镜13,其设置在与透明板11的相对表面相对的表面上并反射光。 相机2通过基于分色镜12中的波长区域进行光谱分析来进行成像。距离测量装置3包括:图像读取部31,其读取由照相机2用光谱学成像的多个图像; 视差计算部32,基于由图像读取部31读取的多个图像计算图像之间的视差; 以及将由视差计算部32计算出的视差转换成距离的距离变换部33。
    • 4. 发明专利
    • Air-conditioning control device
    • 空调控制装置
    • JP2010266169A
    • 2010-11-25
    • JP2009119588
    • 2009-05-18
    • Mitsubishi Electric Corp三菱電機株式会社
    • KAGE YASUSHIWATANABE SHINTARO
    • F24F11/02G06T1/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air-conditioning control device capable of improving energy-saving performance and comfort in comparison with a conventional device in which air-conditioning is controlled by detecting persons in a room. SOLUTION: The air-conditioning control device includes image pickup sections 1 disposed in air-conditioning units 52A, 52B, 52C, respectively, for picking up images of an air-conditioned space 51, a person distribution estimating section 2 for estimating positions and the number of the persons in the image pickup areas of the image pickup sections 1 by each of the image pickup sections 1, and a cooperation control section 3 performing air-conditioning while cooperating the air-conditioning units 52A, 52B, 52C corresponding to the image pickup sections 1 to one another on the basis of the positions and the number of persons in the air-conditioned space 51 determined on the basis of the output information of the person distribution estimating section 2. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:与通过检测房间中的人员来控制空调的传统装置相比,提供一种能够提高节能性能和舒适性的空调控制装置。 解决方案:空调控制装置包括分别设置在用于拾取空调空间51的图像的空调单元52A,52B,52C中的图像拾取部分1,用于估计空气调节空间的人员分布估计部分2 位置和图像摄取部分1的图像拾取区域中的人员的数量以及协作控制部分3在协调空调单元52A,52B,52C对应的情况下执行空调 根据人物分布估计部分2的输出信息确定的空调空间51中的位置和人数,将图像拾取部分1相互连接。图像拾取部分 )2011,JPO&INPIT
    • 5. 发明专利
    • Method and system for camera calibration
    • 摄像机校准方法与系统
    • JP2005017286A
    • 2005-01-20
    • JP2004165315
    • 2004-06-03
    • Mitsubishi Electric Corp三菱電機株式会社
    • WATANABE SHINTAROMIYATA AKIRASHIOTANI KEIICHI
    • G01B11/00G01C3/06G03B35/08
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To improve precision in camera calibration for acquiring the internal parameter of a camera used for surveying in a stereoscopic method with a camera image.
      SOLUTION: A reference scale 3 which is disposed in an envisioned objective measurement region and whose actual dimension value is known as well as a calibration pattern 2 are imaged with a camera from two imaging points. The position in an image coordinate system for each imaging point is detected from an image data. Then, a camera internal parameter 12a at that time point is used to acquire the position of each imaging point. The three-dimensional position of the reference scale 3 is calculated by a stereoscopic method to measure a dimensional measurement value of the reference scale 3. The error between the dimensional measurement value of the reference scale 3 and a known actual dimension value is used as an evaluation value, to judge whether the internal parameter 12a is optimum or not. If not optimum, the internal parameter 12a is so updated that the evaluation value becomes smaller, which process is repeated for optimum result.
      COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
    • 要解决的问题:为了提高摄像机校准的精度,以采用摄像机图像的立体视觉方法获取用于测量的摄像机的内部参数。 解决方案:将设置在预想目标测量区域中并且其实际尺寸值已知的参考刻度3以及校准图案2用来自两个成像点的相机成像。 从图像数据检测每个成像点的图像坐标系中的位置。 然后,使用该时间点的相机内部参数12a来获取每个成像点的位置。 基准刻度3的三维位置通过立体方法计算,以测量基准刻度3的尺寸测量值。参考刻度3的尺寸测量值与已知实际尺寸值之间的误差用作 评估值,以判断内部参数12a是否是最佳的。 如果不是最佳的,则内部参数12a被更新,使得评估值变小,为了获得最佳结果重复该过程。 版权所有(C)2005,JPO&NCIPI
    • 6. 发明专利
    • Breast diagnosis assist system and breast data processing method
    • 乳腺诊断辅助系统和乳腺数据处理方法
    • JP2014150855A
    • 2014-08-25
    • JP2013021006
    • 2013-02-06
    • Mitsubishi Electric Corp三菱電機株式会社
    • SEKI MAKITOWATANABE SHINTAROSHIMIZU SHOICHI
    • A61B6/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a breast diagnosis assist system making it easy to collate three-dimensional volume data with a mammographic image.SOLUTION: The breast diagnosis assist system includes a hypothesis unit that hypothesizes a parameter representing the relationship between a coordinate system for a mammographic image and a coordinate system for three-dimensional volume data, a deformation unit that uses the hypothesized parameter, information on the imaging direction of the mammographic image, and information on the thickness of a compressed breast to deform the three-dimensional volume data so as to produce two deformed three-dimensional volume data items, a projection unit that produces a pair of pseudo-mammographic images that are pseudo mammographic images, a comparison unit that calculates a likelihood which is the adequacy of the parameter hypothesized by the hypothesis unit, an update unit that determines whether the parameter hypothesized and produced by the hypothesis unit should be updated, and an output unit that, if it is determined to be unnecessary for the update unit to update the parameter, outputs the parameter.
    • 要解决的问题:提供一种乳房诊断辅助系统,使得容易将三维体积数据与乳房X线照相图像整理。解决方案:乳房诊断辅助系统包括假设单元,其假设参数表示用于 用于三维体积数据的乳房照相图像和坐标系,使用假设参数的变形单元,关于乳房照相图像的成像方向的信息,以及关于压缩乳房的厚度的信息,以使三维体积数据变形 以便产生两个变形的三维体数据项,一个投影单元,产生一对伪乳房照相图像,其是伪乳房照相图像;比较单元,其计算作为假设单元假设的参数的合适性的可能性 ,更新单元,其确定由假设假设并产生的参数 更新单元,输出单元,如果确定不需要更新单元来更新参数,则输出该参数。
    • 7. 发明专利
    • Indoor unit of air conditioner
    • 空调室内单位
    • JP2014035133A
    • 2014-02-24
    • JP2012176387
    • 2012-08-08
    • Mitsubishi Electric Corp三菱電機株式会社
    • HIROSAKI HIROSHIMATSUMOTO TAKASHIWATANABE SHINTAROSEKI TATSUOTANABE SENSHOTEZUKA MOTOSHI
    • F24F11/02G01V8/12
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indoor unit of an air conditioner capable of improving convenience and comfort for a person who is sensitive to heat or a person who is sensitive to cold.SOLUTION: In an indoor unit 100 of an air conditioner, a control device 60 for controlling a wind direction adjusting device on the basis of information on user U1 detected by an infrared ray sensor 50 for detecting a temperature distribution in a room 90, recognizes a body F1 when the body F1 of the user U1 stays in a body recognition range 52 of the infrared ray sensor 50, and pursues the user U1 when the user U1 moves, to specify a user position P1 as a position of a moving destination, so that it controls the wind direction control device to supply the conditioned air toward the pursued and specified user position P1.
    • 要解决的问题:提供一种空调机的室内机,其能够提高对感热敏感的人的便利性和舒适性,或者是对感冒敏感的人。另外,在空调的室内机100中, 基于用于检测房间90内的温度分布的红外线传感器50检测出的用户U1的信息来控制风向调整装置的控制装置60,当使用者U1的身体F1保持在 红外线传感器50的身体识别范围52,并且在用户U1移动时追踪用户U1,将用户位置P1指定为移动目的地的位置,从而控制风向控制装置供应调节空气 朝向追踪和指定的用户位置P1。
    • 8. 发明专利
    • High frequency power amplifier
    • 高频功率放大器
    • JP2012244384A
    • 2012-12-10
    • JP2011112224
    • 2011-05-19
    • Mitsubishi Electric Corp三菱電機株式会社
    • WATANABE SHINTAROIYOMASA KAZUHIROMAEHARA HIROAKITAKAAI JUN
    • H03F3/189H03F3/20
    • H03F1/56H03F1/0277H03F3/19H03F3/72H03F2200/222H03F2200/318H03F2200/387H03F2200/411H03F2203/7215H03F2203/7221H03F2203/7236H03F2203/7239H03G3/3042
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high frequency power amplifier that improves the degree of freedom in circuit design by enabling impedance matching switching and path switching simultaneously.SOLUTION: A transistor Tr1 amplifies an externally input high frequency signal. A transistor Tr2 amplifies an output signal of the transistor Tr1. A transistor Tr3 is connected in parallel with the transistor Tr1 to amplify the externally input high frequency signal. A switching element SW1 is connected between an output of the transistor Tr1 and an input of the transistor Tr2. A switching element SW2 is connected between an output of the transistor Tr3 and the switching element SW1. Switching elements SW3 and SW4 are connected in series between the output of the transistor Tr1 and the switching element SW2, and an output of the transistor Tr2. A capacitor C1 is connected between the switching element SW3 and the switching element SW4.
    • 要解决的问题:提供一种通过同时实现阻抗匹配切换和路径切换来提高电路设计自由度的高频功率放大器。 解决方案:晶体管Tr1放大外部输入的高频信号。 晶体管Tr2放大晶体管Tr1的输出信号。 晶体管Tr3与晶体管Tr1并联连接,以放大外部输入的高频信号。 开关元件SW1连接在晶体管Tr1的输出端和晶体管Tr2的输入端之间。 开关元件SW2连接在晶体管Tr3的输出端和开关元件SW1之间。 开关元件SW3和SW4串联连接在晶体管Tr1的输出端和开关元件SW2之间,以及晶体管Tr2的输出端。 电容器C1连接在开关元件SW3和开关元件SW4之间。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT
    • 9. 发明专利
    • Driving assist device
    • 驾驶辅助装置
    • JP2012214169A
    • 2012-11-08
    • JP2011081926
    • 2011-04-01
    • Mitsubishi Electric Corp三菱電機株式会社
    • SHIMIZU SHOICHISEKI MAKITOWATANABE SHINTAROHASHIMO TETSUJISHIMIZU KOICHIKATAYAMA MASAHIKOMORIMOTO TAKUJITAKEHARA NARIAKI
    • B60R21/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving assist device that can easily follow a photographed object in an image without confusing the driver.SOLUTION: The driving assist device includes: a photographing means for photographing the rear view of a vehicle; a parking area detecting means for detecting a parking area from the image data output from the photographing means; a parking distance estimation means for calculating the distance from the vehicle to the parking area based on the output of the parking area detecting means; an image conversion means for converting a virtual camera viewpoint of the image data that is the output of the photographing means based on the output of the parking distance estimation means; and an image display means for displaying the converted image data output from the image conversion means. The image conversion part continuously changes the viewpoints of the virtual camera according to changes in the output from the parking distance estimation means.
    • 要解决的问题:提供一种驾驶辅助装置,其可以容易地跟随图像中的拍摄物体,而不会混淆驾驶员。 解决方案:驾驶辅助装置包括:摄影装置,用于拍摄车辆的后视图; 停车区域检测装置,用于从从拍摄装置输出的图像数据中检测停车区域; 停车距离估计装置,用于根据停车区域检测装置的输出计算从车辆到停车区域的距离; 一个图像转换装置,用于根据停车距离估计装置的输出转换作为拍摄装置的输出的图像数据的虚拟相机视点; 以及图像显示装置,用于显示从图像转换装置输出的转换的图像数据。 图像转换部分根据来自停车距离估计装置的输出的变化连续地改变虚拟照相机的视点。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT
    • 10. 发明专利
    • Air conditioner
    • 冷气机
    • JP2012042131A
    • 2012-03-01
    • JP2010183928
    • 2010-08-19
    • Mitsubishi Electric Corp三菱電機株式会社
    • KATAOKA YOSHIKUNIMATSUMOTO TAKASHIWATANABE SHINTAROKAGE YASUSHI
    • F24F11/02
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of sending a conditioned air suitable for a human body.SOLUTION: The air conditioner includes: a sensor 214 for acquiring information about a space in a room; a human body detection and determination unit 220a for determining a range where a human body is present based on the space information acquired by the sensor 214; a human body state determination unit 224 for analyzing the space information determined by the human body detection and determination unit 220a and about the range of the presence of the human body to thereby determine the state of the human body; and an airflow control unit 225 for controlling airflow based on the state of the human body determined by the human body determination unit 224. The air conditioner is configured to control air current or adjust temperatures to become suitable for the determined state of the human body, that is, the positions of the head or feet of the human body, or the posture thereof.
    • 要解决的问题:提供一种能够发送适合人体的调节空气的空调机。 解决方案:空调包括:用于获取关于房间中的空间的信息的传感器214; 用于基于由传感器214获取的空间信息来确定人体存在的范围的人体检测和确定单元220a; 人体状态确定单元224,用于分析由人体检测和确定单元220a确定的空间信息以及人体的存在范围,从而确定人体的状态; 以及用于根据由人体确定单元224确定的人体状态来控制气流的气流控制单元225.空气调节器被配置为控制气流或调节温度以适合于人体的确定状态, 也就是说,人体的头部或脚部的位置或者其姿势。 版权所有(C)2012,JPO&INPIT