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1. 发明专利

JP2010202104A Vehicular behavior control device 有权
标题翻译：车辆行为控制装置
公开(公告)号：JP2010202104A
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：JP2009051750
申请日：2009-03-05
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： HORIGUCHI AKINOBU
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/172
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular behavior control device capable of ensuring the safety of a vehicle by improving the intervention level of the behavior control if the possibility of dropping the friction coefficient of a road surface is high even when a driver drops the intervention level of the behavior control.
SOLUTION: The vehicular behavior control device 20 includes a behavior detection means for detecting the over-steer state or the under-steer state of a vehicle, a behavior control means for performing the behavior control to reduce the over-steer state or the under-steer state by generating the controlled power difference between right and left wheels according to the result of detection of the behavior detection means, a behavior control mode selecting means for changing the intervention level of the behavior control means according to the operation by a driver, and a friction coefficient drop determination means for determining a symptom of the friction coefficient drop of a road surface when the vehicle travels. The behavior control means improves the intervention level of the behavior control if the intervention level of the behavior control is dropped by the input from the behavior control mode changing means, and the friction coefficient drop determination means determines the symptom of the friction coefficient drop.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过提高行驶控制的干预程度来确保车辆的安全性的车辆行为控制装置，即使当驾驶员的路面的摩擦系数降低的可能性高时，降低行为控制的干预程度。解决方案：车辆行为控制装置20包括用于检测车辆的过转向状态或转向失步状态的行为检测装置，用于执行行为控制以减少过转向状态的行为控制装置，或者通过根据行为检测装置的检测结果产生左右车轮之间的受控功率差的转向状态;行为控制模式选择装置，用于根据运动检测装置的操作改变行为控制装置的干预级别; 摩擦系数下降判定单元，其确定车辆行驶时的路面摩擦系数下降的症状。如果通过来自行为控制模式改变装置的输入降低行为控制的干预级别，则行为控制装置改善行为控制的干预级别，并且摩擦系数下降判定装置确定摩擦系数下降的症状。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2014151834A Drive support device for vehicle 审中-公开
标题翻译：用于车辆的驾驶支持装置
公开(公告)号：JP2014151834A
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：JP2013024740
申请日：2013-02-12
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： TAKAGI TOMOHIRO , HORIGUCHI AKINOBU
IPC分类号： B60T7/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid crash to an obstacle surely without discomfort felt by a driver.SOLUTION: The brake control unit 30 determines whether an own vehicle can perform avoidance travel toward a side direction of a front obstacle or not, and when the own vehicle can perform avoidance travel toward the side direction of the front obstacle, sets a target point which the own vehicle passes when performs avoidance travel of the front obstacle at a side part of the obstacle, and sets a travel route passing the target point as a target route Rt. In addition, yaw moment having change amount of approximately 0 of side acceleration generated on the own vehicle by yaw ratio traveling along the target route, is calculated, and brake force is applied to a turning inner wheel and a turning outer wheel of the own vehicle.
摘要翻译：要解决的问题：为了避免驾驶员感到不舒服而碰撞到障碍物。解决方案：制动控制单元30确定本车辆是否能够朝向前障碍物的侧方执行回避行驶，并且当自身车辆能够进行朝向前方障碍物的侧方的回避行驶，设定本车辆在障碍物的侧部的前方障碍物的避免行驶时通过的目标点，并将通过目标点的行驶路线设定为目标路线Rt。此外，计算本车辆沿着目标路线行驶的偏航率产生的侧面加速度的大约0的偏转力矩的偏航力矩，并且制动力被施加到本车辆的回转内轮和转向外轮。

3. 发明专利

JP2015011615A 車両の運転支援制御装置有权
标题翻译：车辆驾驶辅助控制系统
公开(公告)号：JP2015011615A
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：JP2013138084
申请日：2013-07-01
申请人：富士重工業株式会社 , Fuji Heavy Ind Ltd
发明人： MATSUNO KOJI , HORIGUCHI AKINOBU
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1761
CPC分类号： B60Q9/00 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/17616 , B60T2201/02 , B60T2201/03
摘要：【課題】車載の様々な制御装置をドライバの視程を考慮して実行させることにより、自然で適切なタイミングで作動させることができ、また、たとえ視程が悪化する場合であっても、視程の変化の状況に応じた制御を事前に適切なタイミングで行う。【解決手段】制御ユニット5は、ドライバの視程Lvを推定し、この視程Lvの時間的な変化量として視程悪化率dLvを算出し、この視程悪化率dLvと予め車速Vに応じて設定しておいた警報閾値CdLvalとを比較して、警報装置11からのドライバに対する警報の実行を判定し、視程悪化率dLvと予め車速Vに応じて設定しておいた制御特性変更閾値CdLvcを比較して、ABS機能、横すべり防止制御機能、ブレーキアシスト制御機能の各制御特性の変更を判定し、視程悪化率dLvと予め車速Vに応じて設定しておいた減速制御作動閾値CdLvbとを比較して自動ブレーキの実行を判定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：通过考虑驾驶员的可视性，在自然和适当的定时激活各种车载控制单元，并且即使可见性降低，也可以根据可见性的变化在适当的时机预先实施控制。：控制单元5估计驾驶员的可见度Lv，计算可视度降低率dLv作为可见度Lv的时间变化，将可见度降低率dLv与根据车辆速度V预先指定的警报阈值CdLval进行比较，判定是否报警单元11应向驾驶员发出警报，将可见度降低率dLv与根据车速V预先指定的控制特性变化阈值CdLvc进行比较，判别ABS设备的每个控制属性的变化，滑动控制设备和制动辅助控制设备分别将可见度降低率dLv与减速度进行比较 n控制激活阈值CdLvb，根据车速V预先指定，并且决定是否应实施自动制动。

4. 发明专利

JP2013159276A Slalom travelling determination device for vehicle, and control device for vehicle provided with this slalom travelling determination device for vehicle 有权
标题翻译：用于车辆的SLALOM行驶确定装置和用于车辆的该车辆行驶确定装置提供的车辆的控制装置
公开(公告)号：JP2013159276A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：JP2012024332
申请日：2012-02-07
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： HORIGUCHI AKINOBU
IPC分类号： B60W40/10 , B60G17/015 , B60K17/348 , B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D115/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00 , F16H48/20 , F16H59/58 , F16H61/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably improve kinematical performance of a vehicle when slalom travelling by determining the slalom travelling accurately, and sufficiently securing safety and travelling stability for a vehicle by various control devices loaded to the vehicle when the slalom travelling is not carried out.SOLUTION: A slalom travelling state is determined when a turning operation state is detected continuously three time or more in a steering direction which is reverse to a steering direction in a prior turning operation state within a set time period from the prior turning operation state after the turning operation state by at least rapid steering by a driver is detected and the turning operation state is detected.
摘要翻译：要解决的问题：为了适当地提高通过确定滑梯行进的障碍物行驶时的运动学性能，并且当不进行回旋运动时，通过由装载到车辆的各种控制装置充分确保车辆的安全性和行驶稳定性。解决方案：在从现在转向操作状态之后的转向方向的转向方向连续三次以上检测到转向操作状态，在从前检测到至少由驾驶员快速转向的转向操作状态，并且检测到转动操作状态。

5. 发明专利

JP2016002978A 車両の走行制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2016002978A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014126605
申请日：2014-06-19
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： MATSUNO KOJI , HORIGUCHI AKINOBU , EZOE SHIRO , NAGASE TAKAYUKI , KOYAMA HAJIME , TAKASO YASUSHI , MIZOGUCHI MASATO
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/08 , B60W40/04 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W40/109 , G08G1/16
摘要：【課題】追い越し走行する際に、路面等の事情により追い越し走行が不安定になることが予想される際に、追い越し走行を可変して実行し、安定した追い越し走行を適切に行う。【解決手段】自車両の走行車線前方の追い越し対象とする追い越し対象車両を検出し、追い越し対象車両に対する追い越し走行を抑制する追い越し走行抑制情報を取得し、追い越し走行抑制情報を検出した際に、車線変更時の最大横加速度(d2Y/dt2)max_cと追い越し加速後の目標車速V2と追い越し目標加速度(d2X/dt2)tの少なくとも一つを、追い越し走行抑制情報を検出していないときに設定される値よりも小さな値に設定して追い越し走行を車両挙動が安定させる。【選択図】図3

6. 发明专利

JP2016002894A 車両用運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2016002894A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014124790
申请日：2014-06-17
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： MIZOGUCHI MASATO , KOYAMA HAJIME , TAKASO YASUSHI , MATSUNO KOJI , EZOE SHIRO , HORIGUCHI AKINOBU , NAGASE TAKAYUKI
IPC分类号： B60W30/16 , B60R21/00 , B60W30/18 , G08G1/16
摘要：【課題】先行車を追い越す際(或いは追越中)に先行車が減速した場合、先行車と自車両との関係から追越を継続するか中断するかを的確に判定できるようにする。【解決手段】自車両Aが先行車Bを追い越す際に、運転支援制御ユニット11は、車載カメラ22及び側方レーダ25,26で検出した先行車Bと自車両Aとの車車間距離L1の変化から先行車Bの先行車速Vbを求めると共に、この先行車速Vbと車速センサ24で検出した自車両Aの自車速Vaとの相対車速ΔVba(=Vb−Va)を求め(S31)、この相対車速ΔVbaと自車速Vaに基づいて設定した中断判定しきい値Tγとを比較し(S33)、相対車速ΔVbaが中断判定しきい値Tγ以下の場合(ΔVba≦Tγ)、先行車Bが急減速したと判定し、中断判定フラグFをセットして(F←1,S35)、追越制御を中断し、先行車Bを追従する追従制御モードへ切換える。【選択図】図5

7. 发明专利

JP2016004445A 車両用運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2016004445A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014124792
申请日：2014-06-17
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： MIZOGUCHI MASATO , KOYAMA HAJIME , TAKASO YASUSHI , MATSUNO KOJI , EZOE SHIRO , HORIGUCHI AKINOBU , NAGASE TAKAYUKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/16 , B60W30/18
摘要：【課題】先行車を追い越す際(或いは追越し中)に先行車が走行車線から追越車線へ車線変更しようとしている場合、先行車と自車両との関係から追越制御を継続するか中断するかを的確に判定できるようにする。【解決手段】自車両Aが先行車Bを追い越すに際し、運転支援制御ユニット11は、車載カメラ22からの画像に基づき先行車Bの右ターンシグナルランプが点滅しているか否かを調べ(S31)、右ターンシグナルランプが点滅していると判定したときは、中断判定しきい値T4よりも所定に低い値の待機判定しきい値T4’と先行車横位置L4とを比較し(S34)、先行車横位置L4が待機判定しきい値T4’を越えたとき(T4>T4’)、追越車線へ移動する蓋然性が高いため、中断判定フラグFをセットして(F←1,S37)、早期に追越制御を中断する。【選択図】図5

8. 发明专利

JP2016004444A 車両用運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2016004444A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014124789
申请日：2014-06-17
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： MIZOGUCHI MASATO , KOYAMA HAJIME , TAKASO YASUSHI , MATSUNO KOJI , EZOE SHIRO , HORIGUCHI AKINOBU , NAGASE TAKAYUKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/18
摘要：【課題】先行車を追い越す際(或いは追越中)に先行車が加速した場合、先行車と自車両との関係から追越を継続するか中断するかを的確に判定できるようにする。【解決手段】自車両Aが先行者Bを追い越す際に、運転支援制御ユニット11は、車載カメラ22及び側方レーダ25,26で検出した先行車Bと自車両Aとの車車間距離L1の変化から先行車Bの先行車速Vbを求めると共に、この先行車速Vbと車速センサ24で検出した自車両Aの自車速Vaとの相対車速ΔVba(=Vb−Va)を求め(S31)、この相対車速ΔVbaと自車速Vaに基づいて設定した中断判定しきい値Tvとを比較し(S33)、相対車速ΔVbaが中断判定しきい値Tvを越えている場合(ΔVba>Tv)、先行車Bが急加速したと判定し、中断判定フラグFをセットして(F←1,S35)、追越制御を中断させる。【選択図】図5

9. 发明专利

JP2016002895A 車両用運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2016002895A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014124791
申请日：2014-06-17
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： MIZOGUCHI MASATO , KOYAMA HAJIME , TAKASO YASUSHI , MATSUNO KOJI , EZOE SHIRO , HORIGUCHI AKINOBU , NAGASE TAKAYUKI
IPC分类号： B60W30/16 , B60R21/00 , B60W30/12 , B60W40/06 , B60W50/14 , G08G1/16
摘要：【課題】先行車を追い越す際(或いは追越し中)に先行車が本線から分岐車線へ移動しようとしている場合、先行車と自車両との関係から追越制御を継続するか中断するかを的確に判定できるようにする。【解決手段】自車両Aが先行車Bを追い越すに際し、運転支援制御ユニット11は、車載カメラ22からの画像に基づき先行車Bの左ターンシグナルランプが点滅しているか否かを調べ(S31)、左ターンシグナルランプが点滅していると判定したときは、中断判定しきい値T4よりも所定に高い値の待機判定しきい値T4’と先行車横位置L4とを比較し(S34)、先行車横位置L4が待機判定しきい値T4’未満のとき(T4

10. 发明专利

JP2016002893A 車両の走行制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2016002893A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014124788
申请日：2014-06-17
申请人： FUJI HEAVY IND LTD
发明人： MATSUNO KOJI , HORIGUCHI AKINOBU , EZOE SHIRO , NAGASE TAKAYUKI , KOYAMA HAJIME , TAKASO YASUSHI , MIZOGUCHI MASATO
IPC分类号： B60W30/16 , B60R21/00 , B60W40/06 , G08G1/16
摘要：【課題】たとえ追い越しを制限する環境が存在したとしても、その状況によっては、適切に追い越し走行制御を可変設定して安全に追い越し走行が行える。【解決手段】周辺環境情報と走行情報とに基づいて、追い越し対象車両を追い越すのに必要な追い越し走行距離Lrを推定し、推定した追い越し走行距離と追い越し制限環境の位置とを比較して推定した追い越し走行距離に到達するまでに追い越し走行の制限環境が存在する場合は、追い越し走行を中止する方向に制御する一方、推定した追い越し走行距離と追い越し制限環境の位置とを比較して推定した追い越し走行距離の先の予め設定した領域に追い越し走行の制限環境が存在する場合は、追い越し走行の加速特性を向上させる追い越し対象車両に対する追い越し走行を可変制御する。【選択図】図3

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