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    • 1. 发明专利
    • Speed controller for vehicle
    • 车速控制器
    • JP2011031846A
    • 2011-02-17
    • JP2009182664
    • 2009-08-05
    • Advics Co LtdAisin Aw Co Ltdアイシン・エィ・ダブリュ株式会社株式会社アドヴィックス
    • YASUI YOSHIYUKIKOTO HIDEAKITANAKA MANABUMIYAJIMA TAKAYUKI
    • B60W30/00B60T7/12B60W10/04B60W10/06B60W10/10B60W10/18B60W10/188B60W30/045B60W30/14B60W40/072B60W40/109G06T1/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed controller for a vehicle for accomplishing deceleration control giving less sense of incongruity to a driver when passing a curve existing in front of the vehicle, using simplified road database. SOLUTION: In the road database, a first position Px# as an end point position of the curve degree constant section Cr#, and a constant curve degree Rm# of the curve degree constant section Cr# are previously stored to define a curve degree constant section Cr# in a curve of a road. Based on a vehicle position Pvh, a reference curve degree constant section existing in a position nearest to a vehicle among the curve degree constant sections Cr# existing on a road where a vehicle ahead of a vehicle travels is determined. Based on actual vehicle speed Vxa, the first position Px# of the reference curve degree constant section Cr#, and the constant curve degree Rm# of the reference curve degree constant section Cr#, the curve deceleration control is performed so that a vehicle appropriately passes a curve even when acceleration/deceleration operation by a driver is not performed. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供用于实现减速控制的车辆的速度控制器,当使用简化的道路数据库传递存在于车辆前方的曲线时,给驾驶员带来较少的不协调感。 解决方案:在道路数据库中,预先存储作为曲线度常数部分Cr#的终点位置的第一位置Px#和曲线恒定部分Cr#的恒定曲线度Rm#,以定义一个 曲线度常数部分Cr#在一条曲线上。 根据车辆位置Pvh,确定存在于车辆前方的车辆行驶的道路上的曲线度常数部Cr#中最靠近车辆的位置的基准曲线恒定部。 基于实际车速Vxa,参考曲线度常数部分Cr#的第一位置Px#和基准曲线恒定部分Cr#的恒定曲线度Rm#进行曲线减速控制,使得车辆适当地 即使不执行驾驶员的加速/减速操作,也通过曲线。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT
    • 2. 发明专利
    • Speed controller for vehicle
    • 车速控制器
    • JP2011031845A
    • 2011-02-17
    • JP2009182660
    • 2009-08-05
    • Advics Co LtdAisin Aw Co Ltdアイシン・エィ・ダブリュ株式会社株式会社アドヴィックス
    • YASUI YOSHIYUKIKOTO HIDEAKITANAKA MANABUMIYAJIMA TAKAYUKI
    • B60W30/00B60T7/12B60W10/00B60W10/04B60W10/06B60W10/10B60W10/18B60W10/188B60W10/20B60W30/045B60W40/072B60W40/10B60W40/107B60W40/109F02D29/00
    • B60W30/146B60W2550/143
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed controller for a vehicle for accomplishing deceleration control giving less sense of incongruity to a driver when passing a curve existing in front of the vehicle. SOLUTION: Multiple location data (node points) Nd[n] on a road ahead of a vehicle where the vehicle travels are acquired, and a curve degree Rc[n] of a road at each node point Nd[n] is computed. Based on the curve degree Rc[n], an in-curve curve degree constant section Cr# is identified; and an in-curve constant curve degree Rm# about Cr#, and a curve end point location Px# are determined. Based on actual vehicle speed Vxa, appropriate vehicle speed computed by the in-curve constant curve degree Rm#, and the curve end point location Px#, curve deceleration control is performed so that a vehicle properly passes a curve even when acceleration/deceleration operation by a driver is not performed. That is, the curve deceleration control is performed based on a starting point of a section having the largest curve degree in the curve, and a constant curve degree of the section. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供用于实现减速控制的车辆的速度控制器,当通过存在于车辆前方的曲线时,给驾驶员带来较少的不协调感。 解决方案:获取车辆前方的道路上的多个位置数据(节点)Nd [n],并且在每个节点Nd [n]处的道路的曲线度Rc [n]为 计算。 基于曲线度Rc [n],确定曲线内曲线度常数部分Cr#; 并且确定关于Cr#的曲线内曲线恒定曲线度Rm#和曲线终点位置Px#。 基于实际车速Vxa,进行通过曲线内曲线恒定曲线度Rm#计算的适当车速和曲线终点位置Px#,进行曲线减速控制,使得即使在加速/减速操作时车辆也适当地通过曲线 由司机不执行。 也就是说,基于曲线中具有最大曲线度的部分的起始点和该部分的恒定曲线度来执行曲线减速控制。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT
    • 3. 发明专利
    • Method for creating road shape data and device for acquiring road shape data
    • 用于创建道路形状数据的方法和用于获取道路形状数据的装置
    • JP2011034508A
    • 2011-02-17
    • JP2009182668
    • 2009-08-05
    • Advics Co Ltd株式会社アドヴィックス
    • YASUI YOSHIYUKIKOTO HIDEAKITANAKA MANABUMIYAJIMA TAKAYUKI
    • G08G1/16E01C1/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road shape data creation method for creating road shape data required for executing curve vehicle speed control that gives a driver a slight sense of incongruity and to provide the same.
      SOLUTION: Data on a plurality of positions (node points) Nd[n] on a road is acquired, and the degree of curvature Rc[n] of the road in each node point Nd[n] is calculated. A constant curvature degree section Cr# of a curve is identified on the basis of the variation of the degree of curvature in relation to the advancement in a point corresponding to the position data, and a constant degree of curvature Rm# and an end position Pe# of the constant curvature degree section Cr# are determined. The shape of a gentle curve section Eu# that connects two adjacent constant curvature degree sections Cr# with each other is calculated on the basis of the end position Pe# of each of the two constant curvature degree sections Cr# on the sides on which the same connect with the gentle curve section Eu# and the constant curvature degree Rm# of each of the two constant curvature degree sections Cr#. As road shape data, the data regarding a constant curvature degree section having the maximum degree of curvature in the curve is created and provided.
      COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供一种道路形状数据创建方法,用于创建执行曲线车辆速度控制所需的道路形状数据,其给予驾驶员轻微的不协调感并提供相同的道路形状数据。 解决方案:获取道路上多个位置(节点)Nd [n]上的数据,并计算每个节点点Nd [n]中道路的曲率Rc [n]。 基于与位置数据对应的点相对于前进的曲率的变化,以及恒定的曲率半径Rm#和结束位置Pe来确定曲线的恒定曲率部分Cr# 确定恒定曲率度部分Cr#的#。 基于两侧的两个恒定曲率部分Cr#的终点位置Pe#计算连接两个相邻的恒定曲率部分Cr#的平缓曲线部分Eu#的形状,其中 与两个恒定曲率部分Cr#中的每一个的平缓曲线部分Eu#和恒定曲率度Rm#相同地连接。 作为道路形状数据,创建并提供关于曲线中具有最大曲率半径的恒定曲率度部分的数据。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT
    • 4. 发明专利
    • 車両の電動制動装置
    • 电动驾驶控制装置
    • JP2015044547A
    • 2015-03-12
    • JP2013178260
    • 2013-08-29
    • 株式会社アドヴィックスAdvics Co Ltd
    • YASUI YOSHIYUKIKOKUBO KOICHITANAKA MANABUTSUKAMOTO SHUN
    • B60T13/74B60T8/17
    • 【課題】車体側と車輪側との間で行われるデータ通信の負荷を低減して電気モータの応答性が確保され易い車両の電動制動装置を提供すること。【解決手段】この装置は、電気モータMTRの駆動トルクを利用して押圧部材PSNが摩擦部材MSBを車輪に固定された回転部材KTBに押圧することによって、車輪に制動トルクを発生させる。車輪WHL側に設けられた実状態取得手段FBA、PSA、MKAが、押圧部材の押圧状態の実際値(実押圧状態)を取得する。車両の車体側に設けられた目標状態演算手段TRGが、運転者による制動操作部材BPの操作量に基づいて、前記押圧状態の目標値(目標押圧状態)を演算する。この目標押圧状態を表す信号が、バスSCBを介して、目標状態演算手段TRGから、車輪側に設けられた駆動手段DRVに送信される。駆動手段DRVは、目標押圧状態、及び、実押圧状態に基づいて、電気モータを制御する。【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种车辆的电动控制装置,其减少车体侧和车轮侧之间进行的数据通信的负载,并且可以容易地确保电动机的责任。解决方案:在电驱动 车辆的控制装置中,按压构件PSN通过利用电动机MTR的驱动扭矩将摩擦构件MSB抵靠固定在车轮上的旋转构件KTB,从而向车轮产生制动转矩。 实际状态获得装置设置在车轮WHL侧的FBA,PSA,MKA获得按压构件的按压状态的实际值(实际按压状态)。 设置在车辆的车身侧的目标状态计算单元TRG通过驾驶员基于制动操作构件BP的操作量来计算按压状态的目标值(目标按压状态)。 表示目标按压状态的信号经由总线SCB从目标状态计算装置TRG发送到设置在车轮侧的驱动装置DRV。 驱动装置DRV基于目标按压状态和实际按压状态来控制电动机。
    • 5. 发明专利
    • 車両の制動制御装置
    • JP2019001225A
    • 2019-01-10
    • JP2017115566
    • 2017-06-13
    • ADVICS CO LTD
    • TANAKA MANABUWATANABE TOSHIYA
    • B60T13/20B60T8/17
    • 【課題】電気モータ駆動の流体ポンプによって制動液圧が増加調整される車両の制動制御装置において、流体ポンプの内部漏れが補償され、調圧精度が向上され得るものを提供する。【解決手段】制動制御装置は、リザーバとホイールシリンダとの間で、電気モータによって駆動される流体ポンプを介して制動液を移動し、ホイールシリンダ液圧を調整する。制動制御装置には、制動操作量を検出する操作量センサと、制動液圧を検出する液圧センサと、電気モータの回転角を検出する回転角センサと、操作量、制動液圧、及び、回転角に基づいて演算された目標通電量に応じて電気モータを制御するコントローラと、を備える。コントローラは、制動液圧に基づいて流体ポンプの内部漏れを補償する漏れ回転信号を演算し、この漏れ回転信号に基づいて目標通電量を演算する。【選択図】図3