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1. 发明专利

JP2020196382A 車両用走行制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020196382A
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：JP2019104729
申请日：2019-06-04
申请人：株式会社SUBARU
发明人：海野雅弘 , 江副志郎
IPC分类号： B60T7/12 , F02D29/02 , B60T8/00
摘要：【課題】アクセル操作に対してドライバのフィーリングに合致した加減速を実現することができる車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】HEV_CU10は、ワンペダルドライブ機能による減速制御を開始してから第1の設定時間内にブレーキペダル16aに対する踏込操作を検出したとき、減速要求の回数を道路勾配Sの範囲毎にカウントする第1のカウンタC1をインクリメントする一方、減速制御を開始してから第2の設定時間内にアクセルペダル15aに対する踏込操作を検出したとき、加速要求の回数を道路勾配Sの範囲毎にカウントする第2のカウンタC2をインクリメントし、同一の前記道路勾配Sの範囲における第1のカウンタC1が第1の閾値C1thを超える毎に対応する学習値を増加させ、第2のカウンタC2が第2の閾値C2thを超える毎に対応する学習値を減少させる。【選択図】図3

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