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    • 3. 发明专利
    • 把持装置
    • JP2018199171A
    • 2018-12-20
    • JP2017103754
    • 2017-05-25
    • 株式会社SOKEN株式会社デンソー
    • 茂木 陽太郎石井 弘樹鬼丸 貞久原 光雄
    • B25J15/08
    • 【課題】少ない可動指を用いて多様な把持対象物を把持することを可能とする。 【解決手段】基部2に設定された回転軸13に対して偏心した状態で回転可能に設けられた可動指3と、前記可動指が前記回転軸に対して所定の方向に回転したときに、当該可動指との間に把持対象物を把持する位置に配設され、前記基部に固定された第1の固定指5及び第2の固定指6と、前記可動指を、少なくとも前記所定の方向へ回転させる駆動部と、を備える。前記第1及び第2の固定指における前記可動指と最接近時に対向する部分の形状、前記第1及び第2の固定指と前記回転軸との位置関係、或いは、前記可動指における前記第1又は第2の固定指と最接近時に対向する部分の形状、が異なり、前記第1の固定指と前記可動指との間とで把持可能な把持対象物と、前記第2の固定指と前記可動指との間とで把持可能な把持対象物とが異なる。 【選択図】図1
    • 10. 发明专利
    • 転動直進変換装置
    • 滚动运动/传播传播运动转换装置
    • JP2016077096A
    • 2016-05-12
    • JP2014206569
    • 2014-10-07
    • 株式会社日本自動車部品総合研究所株式会社デンソー
    • 鬼丸 貞久石井 弘樹伊藤 哲也
    • F16H25/20H02K7/06
    • F16H25/20H02K41/06H02K7/06
    • 【課題】転動する転動ロータ2から自転動力を取り出し、かつ直進運動に変換する小型化及び簡素化の容易な転動直進変換装置100を提供する。 【解決手段】転動直進変換装置100は、外部から回転力を受けて円周上を自転しながら公転し、円周に対して所定の偏心量αを維持しながら転動し、複数の穴7a〜7cが中央部に形成された転動ロータ2を備える。また、この転動ロータ2の一部である摺動部21が内周部1bに摺動し、転動ロータ2とは偏心量αだけ中心が偏心したハウジング1を備える。更に、転動直進変換装置は、穴7a〜7cに夫々挿入され転動ロータ2が回転するときの転動ロータ2の自転運動を取り出す複数の突起部8a〜8cを備える。また、この複数の突起部8a〜8cに連結され、ハウジング1に形成されたねじ部1aと噛みあい、直進運動するセンターシャフト3を備える。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种滚动运动/直线传播运动转换装置100,其容易地小型化和简化,用于从滚动的滚动转子2提取自动旋转运动,并且将提取的自旋运动 力转化为直线传播运动。解决方案:滚动运动/直线传播运动转换装置100包括滚动转子2,滚动转子2在从外部接收扭矩的同时在圆周上自动旋转并滚动,同时保持预定的偏心量α相对于 圆周并且在中心部分形成有多个孔7a-7c。 设置有作为滚动转子2的一部分的滑动部21滑动到内周部1b的外壳1,其中心与滚动转子2偏心偏心量α。 此外,滚动运动/直线传播运动转换装置包括插入孔7a-7c中的多个突起8a-8c,用于在滚动转子2旋转时提取滚动转子2的自转运动。中心 提供轴3,其连接到多个突起8a-8c并与形成在壳体1中的螺钉部分1a接合并执行直线传播运动。选择的图示:图1