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1. 发明专利

JP5637735B2 歩行者検出装置有权
标题翻译：行人检测装置
公开(公告)号：JP5637735B2
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：JP2010124584
申请日：2010-05-31
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：宇佐美　祐之 , 祐之宇佐美 , 大輔古仲 , 大輔古仲 , 誠良平塚 , 誠良平塚 , 太田　充彦 , 充彦太田 , 高橋　新 , 新高橋 , 邦博後藤 , 邦博後藤
IPC分类号： G08G1/16 , G06T1/00 , G06T7/20 , H04N7/18

2. 发明专利

JP4715579B2 Potential risk estimation apparatus 有权
公开(公告)号：JP4715579B2
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：JP2006081334
申请日：2006-03-23
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：芳樹二宮 , 新高橋
IPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00

3. 发明专利

JP4561346B2 Vehicle motion estimation apparatus and the mobile detecting device 有权
公开(公告)号：JP4561346B2
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：JP2004355588
申请日：2004-12-08
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：芳樹二宮 , 清澄城殿 , 新高橋
IPC分类号： B60K31/00 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , G08G1/16

4. 发明专利

JP3655541B2 Lane detecting device 有权
公开(公告)号：JP3655541B2
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：JP2000282092
申请日：2000-09-18
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：俊明柿並 , 久志里中 , 新高橋
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/00 , H04N7/18

5. 发明专利

JP5404861B2 Stationary object map generating device 有权
公开(公告)号：JP5404861B2
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：JP2012158989
申请日：2012-07-17
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 洋村瀬
发明人：洋村瀬 , 祥子小島 , 新高橋 , 芳樹二宮
IPC分类号： G09B29/00 , G01C21/26

6. 发明专利

JP5162849B2 Fixed point position recording device 有权
公开(公告)号：JP5162849B2
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：JP2006161715
申请日：2006-06-11
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：清澄城殿 , 芳樹二宮 , 新高橋 , 祥子小島
IPC分类号： G01S19/14 , G01C21/28 , G01S13/86 , G01S13/91 , G01S19/48 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively provide a device capable of simply collecting accurate positioning data for immobile objects around a road. SOLUTION: An immobile object position recording device 100 includes: a self vehicle position acquisition device 110 (GPS receiver) for acquiring an absolute position of a self vehicle; an environmental feature acquisition device 120 (positioning device) for acquiring positional information of an object around a road on which the vehicle is running; a self vehicle movement estimation part 140 for estimating the movement (velocity vector, yaw angular velocity and the like) of the self vehicle from the detected environmental features; and an immobile object position estimation part 130 for estimating and outputting the absolute position of the immobile object around the road based on the estimated movement and the absolute position of the self vehicle. The immobile object position estimation part 130 is composed of a self vehicle acquired position evaluation part 131 and an immobile object position evaluation part 132. The self vehicle movement estimation part 140 is composed of an environmental feature evaluation part 141 and a self vehicle movement evaluation part 142. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

7. 发明专利

JP4586571B2 Object determining device 有权
公开(公告)号：JP4586571B2
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：JP2005051745
申请日：2005-02-25
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：芳樹二宮 , 晃一郎山口 , 好克木村 , 新高橋
IPC分类号： G01C3/06 , B60R21/00 , G01B11/245 , G06T1/00 , G08G1/16 , H04N5/225 , H04N5/232
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object discriminating device capable of discriminating correctly by sorting out road surface and solid object through local information. SOLUTION: By shooting an object with cameras 10R and 10L from the different view point a pair of left and right images with parallax is acquired. A checking means 14 calculates parallax at corresponding points in each left and right image. A stereo/road surface discriminating means 16 votes information about the parallax point the parallax is calculated to each block of the parallax map a plurality of blocks are set in array, determined so as to fit one side to parallax and another side to position of transversal direction of image, respectively, and to increase both the side corresponding to parallax and the side corresponding to position of transversal direction with increasing parallax, to update the height and the pitch angle of the cameras based on information of the block in close range. A longitudinal curvature is updated based on information of the updated height and pitch angle of cameras and the long-distance map, and then whether stereo or road surface can be discriminated, based on an equation showing the road geometry determined from the updated height and pitch angle of cameras and the updated longitudinal curvature. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

8. 发明专利

JP3748811B2 Lane boundary determination apparatus 有权
公开(公告)号：JP3748811B2
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：JP2001367133
申请日：2001-11-30
申请人：アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：芳樹二宮 , 誠西田 , 久志里中 , 宗広高山 , 新高橋
IPC分类号： B60R21/00 , G06T7/60 , G06T1/00 , G08G1/16

9. 发明专利

JP5286653B2 Stationary object map generating device 有权
公开(公告)号：JP5286653B2
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2006243402
申请日：2006-09-07
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：祥子小島 , 新高橋 , 芳樹二宮
IPC分类号： G09B29/00 , G01C21/26 , G09B29/10

10. 发明专利

JP5197679B2 Object detection apparatus and program 有权
公开(公告)号：JP5197679B2
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：JP2010131879
申请日：2010-06-09
申请人：株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：邦博後藤 , 誠良平塚 , 充彦太田 , 新高橋 , 祐之宇佐美 , 大輔古仲
IPC分类号： G08G1/16 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , H04N7/18

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