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    • 3. 发明专利
    • 搬送方法検討支援装置
    • JP2017227980A
    • 2017-12-28
    • JP2016121971
    • 2016-06-20
    • 株式会社東芝
    • 林田 誉志男中村 博昭後藤 亮杉崎 伸一郎
    • E04G21/14G06T19/00
    • 【課題】搬送方法の検討内容を充実させることが可能な搬送方法検討支援装置を提供する。 【解決手段】本実施形態の搬送方法検討支援装置は、搬送対象物、搬送機器、及び搬送場所の形状に関する複数の形状データを格納する形状データ群記憶部と、搬送機器の連結形態を選択する操作と動作条件パラメータを設定する操作を受け付ける操作入力部と、複数の形状データを用いて、搬送対象物オブジェクト、搬送機器オブジェクト、及び搬送場所オブジェクトを生成するオブジェクト生成部と、搬送モデルを生成する搬送モデル生成部と、動作条件パラメータに基づいて搬送モデルをシミュレーション動作させたときの搬送対象物オブジェクト及び搬送機器オブジェクトそれぞれの位置及び姿勢を計算する搬送運動計算部と、搬送運動計算部の計算結果に基づいて、画像データを生成する画像データ生成部と、画像データに基づく画像を表示する画像表示出力部と、を備える。 【選択図】図1