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1. 发明专利

JP6474687B2 画像認識機能を備えたエレベータ有权
公开(公告)号：JP6474687B2
公开(公告)日：2019-02-27
申请号：JP2015107081
申请日：2015-05-27
申请人：株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
发明人：弓場竜 , 三好雅則 , 近藤靖郎 , 酒井亮一 , 薛祺
IPC分类号： B66B1/14 , B66B3/00

2. 发明专利

JP2016222353A 画像認識機能を備えたエレベータ有权
标题翻译：电梯设置有图像识别功能
公开(公告)号：JP2016222353A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015107081
申请日：2015-05-27
申请人：株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
发明人：弓場竜 , 三好雅則 , 近藤靖郎 , 酒井亮一 , 薛祺
IPC分类号： B66B1/14 , B66B3/00
摘要：【課題】エレベータのカゴ内の乗客の位置に依存する混雑を正確に判定して、エレベータを適切に制御する。【解決手段】エレベータのカゴ内の乗客の位置を含む画像情報が計測できる乗客センサと、乗客センサの画像情報から少なくともカゴ内の乗客の位置を抽出する乗客特徴抽出部と、乗客特徴抽出部が抽出した乗客の位置の情報から前記エレベータのカゴ内の混雑を判定する位置基準混雑判定部と、位置基準混雑判定部で判定した混雑に応じて前記エレベータのカゴの運行や案内を制御する制御部を備える。【選択図】図1
摘要翻译：取决于乘客在电梯轿厢的位置的拥塞被精确地确定，适当地控制电梯。和乘客传感器的图像信息，包括在电梯轿厢的乘客的位置可以被测量，并且乘客特征提取单元，用于从乘客传感器的图像信息，乘客特征提取单元，提取在至少篮乘客的位置和位置参考拥挤判定单元从在所述电梯的轿厢所提取的乘客的位置的信息的拥塞，并控制操作，并根据与所述拥塞的电梯的轿厢的指导由位置参考拥挤判定单元控制器确定配备了。点域1

3. 发明专利

JP6734994B2 ステレオ計測装置及びシステム有权
公开(公告)号：JP6734994B2
公开(公告)日：2020-08-05
申请号：JP2019524821
申请日：2017-06-23
申请人：株式会社日立製作所
发明人：李媛 , 三好雅則 , 粂秀行
IPC分类号： H04N5/222 , H04N5/225 , G01C3/06 , G03B15/00 , G02B7/30 , G03B13/36 , G03B35/08 , G03B17/56 , H04N5/232

4. 发明专利

JP5935118B2 物体検出装置および物体検出方法有权
公开(公告)号：JP5935118B2
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：JP2012122856
申请日：2012-05-30
申请人：株式会社日立製作所
发明人：李媛 , 三好雅則 , 伊藤誠也 , 弓場竜 , 金子俊一 , 藤吉弘亘
IPC分类号： H04N7/18 , G06T1/00
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/00369

5. 发明专利

JP2015120573A 画像認識機能を備えたエレベータ有权
标题翻译：具有图像识别功能的电梯
公开(公告)号：JP2015120573A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：JP2013264801
申请日：2013-12-24
申请人：株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
发明人：弓場竜 , 山口勝美 , 酒井亮一 , 薛祺 , 三好雅則
IPC分类号： B66B1/14 , G06T1/00 , G06T7/20 , B66B3/00
摘要：【課題】画像データにおいて乗客が欠損する場合であっても、高い精度でエレベータの乗客を画像認識する。【解決手段】対象物を撮像すると共に対象物までの距離値を計測する距離画像センサと、距離画像センサから前記距離値を有する距離画像を取得する距離画像取得部を有して距離画像に基づいて乗客を認識する画像認識装置とを有する画像認識機能を備えたエレベータにおいて、距離画像取得部は時系列で複数の距離画像を取得し、画像認識装置は、複数の距離画像に基づいて乗客を抽出すると共に、取得時刻が異なる複数の距離画像から乗客の位置を抽出して追跡し、別の乗客に遮蔽されることで発生する乗客の欠損を検出し、欠損を含めて乗客を認識する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：即使乘客对图像数据不足，也可以通过图像数据高精度地识别电梯乘客。解决方案：具有图像识别功能的电梯包括：距离图像传感器成像目标并测量一个距离目标; 以及图像识别装置，其包括距离图像获取单元，其获取距距离图像传感器具有距离值的距离图像，并且基于距离图像识别每个乘客。距离图像获取单元以时间序列获取多个距离图像，并且图像识别装置基于距离图像提取乘客，从获取时间不同的距离图像中提取每个乘客的位置，以跟踪位置每个乘客检测乘客被遮挡在另一乘客身后发生的乘客的不足，并识别出乘客的不足。

6. 发明专利

JP6734940B2 三次元計測装置有权
公开(公告)号：JP6734940B2
公开(公告)日：2020-08-05
申请号：JP2018565132
申请日：2017-02-01
申请人：株式会社日立製作所
发明人：粂秀行 , 李媛 , 伊藤誠也 , 三好雅則
IPC分类号： G01B11/00

7. 发明专利

JP5877135B2 画像認識装置及びエレベータ装置有权
标题翻译：图像识别装置及电梯装置
公开(公告)号：JP5877135B2
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：JP2012161373
申请日：2012-07-20
申请人：株式会社日立製作所 , 株式会社日立ビルシステム
发明人：弓場竜 , 三好雅則 , 山口伸一朗 , 酒井亮一 , 國貞拓也
IPC分类号： B66B3/00 , B66B5/00 , B66B13/14 , H04N7/18 , G06T7/20 , G08B13/196

8. 发明专利

JPWO2018235256A1 ステレオ計測装置及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018235256A1
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：JP2017023159
申请日：2017-06-23
申请人：株式会社日立製作所
发明人：李媛 , 三好雅則 , 粂秀行
IPC分类号： H04N5/222 , H04N5/225 , G01C3/06 , G03B15/00 , G02B7/30 , G03B13/36 , G03B35/08 , G03B17/56 , H04N5/232
摘要： 1台のステレオカメラにより、近傍から遠望までの広い領域を計測することを可能とするステレオ計測システムを提供する。左右のカメラにより左右の画像情報を与えるとともに、左右のカメラのカメラ制御部を含むステレオカメラ部からの左右の画像情報を処理するステレオ計測装置であって、ステレオ計測装置は、左右の画像情報の画像シーンから特徴点を選別する特徴点選別部と、選別された特徴点を用いて、キャリブレーションを行い、キャリブレーションデータを算出するキャリブ算出部と、算出されたキャリブレーションデータと左右の画像情報を用いて、センシング対象の対象物体までの距離を算出する距離算出部と、算出された距離と画像情報とから、左右のカメラのカメラ制御部を制御するための制御量を算出する制御量算出部とを備え、制御量を前記ステレオカメラ部の左右のカメラのカメラ制御部に与えることを特徴とするステレオ計測装置。

9. 发明专利

JP2019210135A エレベーターシステムおよび乗り場人数算出装置。审中-公开
公开(公告)号：JP2019210135A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018110361
申请日：2018-06-08
申请人：株式会社日立ビルシステム , 株式会社日立製作所
发明人：吉川敏文 , 川西清司 , 三好雅則 , 酒井亮一 , 近藤靖郎 , 星野孝道 , 羽鳥貴大
IPC分类号： B66B1/18 , B66B3/00
摘要：【課題】利用者に不快な意識をさせずに、乗り場の意匠性を維持しつつ、エレベーターの乗り場の人数を検出して、エレベーターの運行効率を向上させる。【解決手段】エレベーターの乗り場ドア3の近傍に設置される案内装置1に取り付けた、エレベーター号機を待つ利用者6を撮影する撮影装置を含む人数検出装置2と、乗り場のエレベーター号機に設けられる1個または複数の人数検出装置2からの情報に基づいて乗り場人数を算出する乗り場人数算出装置8を備える。そして、算出した乗り場人数に基づいてエレベーター群管理制御装置によりエレベーター号機の最適な運行制御を行う。【選択図】図1

10. 发明专利

JP5982718B2 画像霧除去装置及び画像霧除去方法有权
标题翻译：图像除雾装置和图像去雾方法
公开(公告)号：JP5982718B2
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：JP2012260751
申请日：2012-11-29
申请人：株式会社日立製作所
发明人： ▲ろ▼ 越峰 , 三好雅則 , 伊藤誠也 , 李媛
IPC分类号： H04N5/91 , H04N5/232

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