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1. 发明专利

JP6665379B2 聴覚支援システムおよび聴覚支援装置有权
公开(公告)号：JP6665379B2
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：JP2015221387
申请日：2015-11-11
申请人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人：イシイ・カルロス・トシノリ , 劉超然 , イアニ・エヴァン
IPC分类号： G01S3/808 , G10L21/0272 , H04S7/00 , H04S1/00 , H04R25/00

2. 发明专利

JP5515173B2 Head operation control information generating apparatus 有权
公开(公告)号：JP5515173B2
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：JP2010035614
申请日：2010-02-22
申请人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人：イシイ・カルロス・トシノリ , 超然劉 , 浩石黒 , 紀博萩田
IPC分类号： B25J13/00 , A63H3/33 , A63H3/36 , B25J5/00

4. 发明专利

JP2016050876A 打音検査記録装置审中-公开
标题翻译：检测检测记录装置
公开(公告)号：JP2016050876A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：JP2014177018
申请日：2014-09-01
申请人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人：渡辺敦志 , ヤニ・エヴァン , モラレス・サイキ・ルイス・ヨウイチ , イシイ・カルロス・トシノリ
IPC分类号： G01N29/12
摘要：【課題】手動の打音検査結果を自動的に電子的に収集することが可能な打音検査記録装置を提供する。【解決手段】作業者が検査面をハンマーにより打撃した際の打音を記録するための打音検査記録装置1000は、マイクロホン1052と、ハンマーの位置を検出するためのハンマー位置検出部1110と、所定空間内の作業者の位置を推定するための協調作業者トラッキング部1030と、作業者の位置の推定結果に応じて、作業者の移動に追随するように打音検査記録装置1000を移動させる移動制御部1070と、マイクロホン1052により、打音の生じたタイミングを検知するため打音検知部1120と、打音のタイミングでのハンマーの位置から、打撃位置を推定して、打音のデータと関連づけて打撃位置を記録するための打撃位置推定部1130とを備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够电子地收集手动锤击检查结果的锤击检查记录装置。解决方案：一种用于在操作者用锤击打检查面时记录锤击的锤击检查记录装置1000，包括：麦克风1052; 用于检测锤位置的锤位置检测部1110; 用于估计操作者在预定空间中的位置的合作操作者跟踪部分1030; 移动控制部1070，用于根据操作人员的位置的估计结果移动锤击检查记录装置1000以跟随操作者的移动; 用于检测由麦克风1052产生锤击的定时的锤击检测部分1120; 以及锤击位置估计部1130，用于基于击锤定时的锤位置来估计击打位置，并将击打位置与用于记录击打位置的锤击数据相关联。图3

5. 发明专利

JP2015081824A 放射音強度マップ作成システム、移動体および放射音強度マップ作成方法审中-公开
标题翻译：放射声强度地图创建系统，移动体和放射声强度地图创建方法
公开(公告)号：JP2015081824A
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：JP2013219420
申请日：2013-10-22
申请人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人：ヤニ・エヴァン , ナガスリカン・カラクリ , モラレス・サイキ・ルイス・ヨウイチ , イシイ・カルロス・トシノリ , 萩田紀博
IPC分类号： G01S3/803 , G01S17/10 , G01S5/28
摘要：【課題】移動体により取得した情報により、音の強さおよび指向性情報を含んだ放射音強度マップを作成する放射音強度マップ作成システムを提供する。【解決手段】ロボット1000は、LRF20および30の測距結果により、グローバル座標系での現在位置および向きを推定する。ロボット1000は、マイクロフォンアレイ1052からの信号に基づいて、ロボット座標系において、音の到来する到来方向および到来音の強度を推定する。さらに、ロボット1000は、推定された到来方向と到来方向についての測距結果とに基づき、グローバル座標系での音響源の位置を推定し、推定された音響源の位置および移動体の位置に基づき、音響源から移動体を見込む前記グローバル座標系での方位を推定して、放射音強度マップを生成する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种辐射声强度图创建系统，用于创建包括由移动体获取的信息的声音的强度和方向性信息的辐射声强度图。解决方案：机器人1000估计当前位置和方位全局坐标系由LRF 20和30的测距结果组成。机器人1000基于来自麦克风阵列1052的信号，估计声音到达的到达方向和机器人坐标系中到达声音的强度。此外，机器人1000基于估计到达方向和关于估计到达方向的测距结果，估计全局坐标系中的声源的位置，并且基于估计的位置声源和移动体的位置估计当从全局坐标系中的声源观察移动体时产生辐射声强度图的方位角。

6. 发明专利

JP2016050872A 音源位置推定装置、音源位置推定方法および音源位置推定プログラム有权
标题翻译：声源位置估计装置，声源位置估计方法和声源位置估计程序
公开(公告)号：JP2016050872A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：JP2014176949
申请日：2014-09-01
申请人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人：イシイ・カルロス・トシノリ , ヤニ・エヴァン , 萩田紀博
IPC分类号： H04R3/00 , G01S5/20
摘要：【課題】所定の空間内において、誰が、いつ、どこでしゃべっているのかを推定し、記録することが可能な音源位置推定装置を提供する。【解決手段】音源位置推定装置2000において、音源方向推定部は、複数のマイクロホンアレイ1052.1〜4からの複数チャンネルの信号の各々とマイクロホンアレイに含まれる各マイクの間の位置関係とに基づいて、複数のマイクロホンアレイに音の到来する方向を特定する。音声区間推定部は、複数のマイクロホンアレイ1052.1〜4のうち、異なるマイクロホンアレイでそれぞれ特定された音の到来する方向の組と人の位置情報とに基づいて、発話中の人を推定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种声源位置估计装置，通过该声源位置估计装置可以估计和记录正在说话的人以及在规定空间中的何时何地。解决方案：在声源位置估计装置2000中，声源方向估计基于来自多个麦克风阵列的多个信道上的每个信道和麦克风阵列中包括的每个麦克风之间的信号之间的物理关系，单元指定声音到达多个麦克风阵列1052.1-4的方向。有声部分估计单元基于由多个麦克风阵列1052.1-4中的每个不同的麦克风阵列指定的声音到达的一组方向和该人的位置信息来估计正在发音的人。选择的绘图：图1

7. 发明专利

JP5750636B2 口唇動作パラメータ生成装置及びコンピュータプログラム有权
标题翻译：唇运动参数生成装置和计算机程序
公开(公告)号：JP5750636B2
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：JP2011033083
申请日：2011-02-18
申请人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人：イシイ・カルロス・トシノリ , 石黒浩 , 萩田紀博
IPC分类号： G10L25/15 , G10L25/48

8. 发明专利

JP2015081831A 音源位置推定装置、移動体および移動体の制御方法有权
标题翻译：声源位置估计装置，移动体的移动体和控制方法
公开(公告)号：JP2015081831A
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：JP2013219625
申请日：2013-10-22
申请人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人：モラレス・サイキ・ルイス・ヨウイチ , ヤニ・エヴァン , イシイ・カルロス・トシノリ , ナガスリカン・カラクリ
IPC分类号： G01S3/808 , G01S5/20
摘要：【課題】反射音を利用して、見通し不可の領域から近づいてくる他の物体の位置を検知して移動制御を行うことが可能な自立型移動体を提供する。【解決手段】ロボット1000は、マイクロフォンアレイ1052からの信号に基づいて、音源パワーのスペクトルを取得する処理を実行するステアード応答パワー取得部1050と、音源パワースペクトルに基づいて、音の到来方向をロボット座標上で推定するための到来音方位分布推定部1060と、路程測定センサ10やLRF20および30からの信号に基づいて、ロボットの姿勢を特定するための移動体姿勢特定処理部1040と、特定されたロボット姿勢と3次元幾何学マップ1102と到来音方位分布推定部1060の推定結果に基づいて、音源位置を推定する音響源位置推定処理部1070とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种独立型移动体，其能够通过使用反射声音检测从阻碍视线的范围接近的另一物体的位置来控制移动。解决方案：机器人1000包括：转向响应力获取单元1050，用于基于来自麦克风阵列1052的信号执行用于获取声源功率的频谱的处理; 到达声音方向分布估计单元1060，用于基于声源功率谱估计机器人坐标上的声音的到达方向; 基于来自路径长度测量传感器10或LRF20,30的信号来指定机器人的姿势的移动体姿势指定处理单元1040; 以及声源位置估计处理单元1070，用于基于指定的机器人姿态估计声源位置，三维几何图1102和到达的声音方向分布估计单元1060的估计结果。

9. 发明专利

JP4677548B2 Paralinguistic information detecting device and computer program 有权
公开(公告)号：JP4677548B2
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：JP2005269699
申请日：2005-09-16
申请人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人：イシイ・カルロス・トシノリ , 浩石黒 , 紀博萩田
IPC分类号： G10L15/10 , G10L11/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To detect paralanguage information which does not depend upon utterance contents from information regarding a rhythm included in a speech of a human being and information regarding voice quality. SOLUTION: The paralanguage information detecting device that detects paralanguage information which does not depend upon spoken contents from a human's speech sound signal includes a speech processing section 70 for processing the information regarding the rhythm of the speech sound signal by the rhythm, a speech processing section 72 for processing information regarding the voice quality of the speech sound signal and uses the voice quality, and a paralanguage information extraction section 74 which extracts the paralanguage information regarding the rhythm and the information regarding the voice quality. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

10. 发明专利

JP6587047B2 臨場感伝達システムおよび臨場感再現装置有权
公开(公告)号：JP6587047B2
公开(公告)日：2019-10-09
申请号：JP2014234480
申请日：2014-11-19
申请人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
发明人：イシイ・カルロス・トシノリ , 劉超然 , 石黒浩
IPC分类号： G01S3/46 , H04S7/00 , H04R3/00 , G10L25/51 , H04R1/40 , H04S1/00

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