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1. 发明专利

JP6077438B2 反力制御装置有权
标题翻译：反作用力控制装置
公开(公告)号：JP6077438B2
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：JP2013261528
申请日：2013-12-18
申请人：株式会社ミツバ , 本田技研工業株式会社
发明人：清水邦久 , 岩▲崎▼ 幹人 , 野呂康則 , 根布谷秀人 , 丸山耕平 , 千尚人
IPC分类号： G05G5/03 , B60K26/04 , G05G1/30 , B60W50/16 , F02D11/10

2. 发明专利

JP2018014863A モータ制御システム及びモータ制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018014863A
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2016144341
申请日：2016-07-22
申请人：株式会社ミツバ
发明人：清水邦久 , 野口泰史 , 野呂康則 , 佐山雅美 , 舘岡和弥 , 林利寛
IPC分类号： B60J5/06 , B60J5/04 , H02P29/024
摘要：【課題】車両用開閉体の動作制御システムにおいて、外乱発生時における挟み込み誤検知を防止し、正確な挟み込み検知を行う。【解決手段】モータ制御システム10は駆動制御装置2を有しており、パワースライドドア駆動用のブラシレスモータ1の動作を制御する。電源3とモータ1との間を接続する電源ライン6上には、F/Sリレー9が介設されている。駆動制御装置2には、電源ライン6の電流値を算出する電流値算出部24と、電源ライン6の電圧値を検出するモータ端子電圧検出部26と、F/Sリレー9接続前後の電流値と電圧値に基づいて所定の補正係数を算出する補正係数算出部27と、補正係数を用いて電流値算出部24にて算出された電流値を補正する算出電流値補正部28と、が設けられており、電源供給電圧の変動に合わせて算出電流値を補正し、電源ライン6の正しい電流値を算出する。【選択図】図2

3. 发明专利

JP6697970B2 モータ制御システム及びモータ制御方法有权
公开(公告)号：JP6697970B2
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：JP2016144341
申请日：2016-07-22
申请人：株式会社ミツバ
发明人：清水邦久 , 野口泰史 , 野呂康則 , 佐山雅美 , 舘岡和弥 , 林利寛
IPC分类号： B60J5/06 , B60J5/04 , H02P29/028

4. 发明专利

JP2015118542A 反力制御装置有权
标题翻译：反应力控制装置
公开(公告)号：JP2015118542A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：JP2013261528
申请日：2013-12-18
申请人：株式会社ミツバ , 本田技研工業株式会社
发明人：清水邦久 , 岩▲崎▼ 幹人 , 野呂康則 , 根布谷秀人 , 丸山耕平 , 千尚人
IPC分类号： B60K26/04 , G05G1/30 , B60W50/16 , G05G5/03
摘要：【課題】アクセルペダルが踏み込まれた際に、運転者にアクセルペダルが不必要に重いと感じる違和感をあたえない反力制御装置を提供する。【解決手段】モータ4の一端と電源36との間に接続される上段スイッチング素子33と、前記モータ4の他端と接地電位との間に接続される下段スイッチング素子34と、前記電源36にカソード端子が接続されたダイオード35と、前記ダイオード35のカソード端子と前記電源36との接続点と、前記ダイオード35のアノード端子と前記モータ4の他端との接続点との間において、前記モータ4及び前記上段スイッチング素子33に直列に接続される電流検出部と、前記電流検出部より検出された電流値とモータ4に発生させるトルク値を電流値に変換した目標電流との差分値が減少するように前記上段スイッチング素子33と前記下段スイッチング素子34の通電を制御する制御部2と、を有することを特徴とする反力制御装置。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种反作用力控制装置，其对于驾驶员感觉到当加速踏板被压下时加速踏板不必要地重的驾驶员不给予不适。解决方案：反作用力控制装置包括：上部连接在电动机4的一端和电源36之间的级开关元件33; 连接在电动机4的另一端和地电位之间的下级开关元件34; 二极管35，其中阴极端子连接到电源36; 在二极管35的阴极端子与电源36之间的连接点和二极管35的阳极端子与另一方的连接点之间串联连接到电动机4和上级开关元件33的电流检测单元电机4端; 以及用于控制上级开关元件33和下级开关元件34的导通的控制单元2，使得由电流检测单元检测的电流值与在其中产生的转矩值的目标电流之间的差分值电机4转换为当前值减小。

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