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1. 发明专利

JP2019140711A 駆動制御装置、駆動制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019140711A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018018920
申请日：2018-02-06
申请人：株式会社ミツバ
发明人：鈴木卓 , 細谷義勝 , 橋本量太 , 廣田憲 , 阿久津智一
IPC分类号： B60L15/20
摘要：【課題】操舵角が一定以上を超えても操舵された方向における駆動輪の駆動モータに大電流が流れないようにすることができる駆動制御装置を提供する。【解決手段】左右の後輪のそれぞれに駆動モータが設けられた駆動輪と、前輪である操舵輪とを有する車両の前記前輪を操舵するハンドルの操舵角を検出する操舵角検出部と、前記操舵角が予め定められた操舵角基準値を超えたか否かを判定する操舵角判定部と、前記操舵角が前記操舵角基準値を超えたと判定した場合に、操舵角の方向に対応する前記後輪の駆動モータに供給する出力を低減させるモータ制御部と、を有する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6925240B2 移乗支援装置の制御装置有权
公开(公告)号：JP6925240B2
公开(公告)日：2021-08-25
申请号：JP2017217685
申请日：2017-11-10
申请人：株式会社ミツバ
发明人：細谷義勝 , 橋本量太 , 廣田憲 , 鈴木卓 , 阿久津智一
IPC分类号： A61G5/14 , A61G7/10

3. 发明专利

JP2021118188A コントローラ审中-公开
公开(公告)号：JP2021118188A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020008034
申请日：2020-01-22
申请人：株式会社ミツバ
发明人：若田知也 , 橋本量太 , 廣田憲 , 阿久津智一
IPC分类号： H05K5/02
摘要：【課題】組み立て作業性を向上させつつシール性能を高めることが可能な防水構造を有するコントローラを提供する。【解決手段】第1対向面55および第2対向面65の間に、本体部71および当該本体部71の長手方向と交差する方向に膨出した位置決め凸部72を有する紐状シール70が設けられ、第1対向面55に、位置決め凸部72が装着される位置決め凹部56bが設けられている。これにより、位置決め凸部72を位置決め凹部56bに装着するだけで、第1対向面55および第2対向面65に対して、紐状シール70をずれること無く規定の位置に精度良く位置決めすることができる。したがって、コントローラ10の組み立て作業性を向上させることができる。【選択図】図7

4. 发明专利

JP6297312B2 電動モータおよび電動ポンプ有权
公开(公告)号：JP6297312B2
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：JP2013242063
申请日：2013-11-22
申请人：株式会社ミツバ
发明人：山本謙 , 定方伸泰 , 円角茂之 , 廣田憲 , 石関正樹 , 新藤洋一 , 渋谷真治
IPC分类号： H02K5/22 , H02K5/04 , H02K7/14 , F04C15/00 , H02K11/30

5. 发明专利

JP6271968B2 電動モータおよび電動ポンプ有权
公开(公告)号：JP6271968B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2013244297
申请日：2013-11-26
申请人：株式会社ミツバ
发明人：石関正樹 , 新藤洋一 , 渋谷真治 , 廣田憲 , 高橋厚旨 , 増山譲
IPC分类号： H02K5/22 , H02K11/30 , H02K11/20 , H02K5/10

6. 发明专利

JP2015177697A ブラシレスモータの駆動装置、駆動方法审中-公开
标题翻译：无刷电机驱动装置及驱动方法
公开(公告)号：JP2015177697A
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：JP2014054056
申请日：2014-03-17
申请人：株式会社ミツバ
发明人：柳田雄一 , 廣田憲 , 渋谷真治
IPC分类号： H02P6/16
摘要：【課題】小型かつ低コストで低回転においても、120度通電と同様の磁極位置の検出精度を得ることができるブラシレスモータの駆動装置、駆動方法を提供する。【解決手段】センサマグネットの磁束の変化を検出する位置検出センサから、第1パルス信号と第2パルス信号とが入力されると前記第1パルス信号と前記第2パルス信号とのエッジでカウントし、リセット信号が入力されるとカウントをリセットする第1のカウンタと、複数相の前記コイルに流す電流の通電パターンの通電時間から前記ロータの磁極位置を推定するロータ停止磁極位置推定部と、前記ロータ停止磁極位置推定部によって推定された前記ロータの磁極位置を前記リセット信号の暫定位置に設定し、前記第1のカウンタのカウントをリセットするロータ通電パターン切替部と、を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供小型的无刷电动机的驱动装置，降低成本，并且即使在低速旋转中也能够获得类似于120°带电的磁极位置的检测精度，以及驱动方法解决方案：驱动装置包括：当从用于检测磁性变化的位置检测传感器输入第一脉冲信号和第二脉冲信号时，第一计数器在第一脉冲信号和第二脉冲信号的边缘进行计数传感器磁体的磁通，并且当输入复位信号时复位计数; 转子停止磁极位置估计部，用于从流过多相的线圈的电流的通电图形的通电时间估计转子的磁极位置; 以及转子充气模式切换部，其将由所述转子停止磁极位置估计部估计出的转子的磁极位置设定为复位信号的临时位置，并且复位第一计数器的计数。

7. 发明专利

JP2021164286A 電源回路、電源供給方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021164286A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020064300
申请日：2020-03-31
申请人：株式会社ミツバ
发明人：橋本量太 , 廣田憲 , 阿久津智一 , 細谷義勝
IPC分类号： H02P29/024 , H02P6/00
摘要：【課題】プリチャージ抵抗を用いることなく、起動時間が長引くことを抑制しつつ、突入電流を低減することができる電源回路を提供する。【解決手段】ブラシレスモーターに接続されるブリッジ回路と、前記ブリッジ回路に供給される電源を平滑化する平滑用コンデンサとに接続され、前記ブラシレスモーターに電源を供給する電源装置であって、前記電源と前記ブリッジ回路との間に設けられる半導体スイッチと、平滑用コンデンサに対するプリチャージ中の電圧が基準電圧値に到達するとバッテリーから前記ブリッジ回路に対して電圧を供給するように半導体スイッチを切り替えるパワー電源供給部と、前記パワー電源供給部によって前記半導体スイッチに供給される電圧の立ち上がりを緩和する立ち上がり緩和回路と、を有する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2021041891A 制動補助装置及び電動車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021041891A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019167242
申请日：2019-09-13
申请人：株式会社ミツバ
发明人：齋藤龍之 , 廣田憲 , 永井貴寛 , 渡邉哲也 , 増田陽平 , 戸塚剛
IPC分类号： B60T8/1755 , B60L3/00 , B60L7/14 , B60T8/96
摘要：【課題】電動車両の後輪の制動に異常が生じても電動車両を停止させることが可能な制動補助装置及び電動車両を提供する。【解決手段】電動車両の後輪を制動する第1の制動装置と、前記電動車両の前輪を制動する第2の制動装置とを制御する制御部、を備え、前記第1の制動装置による前記後輪の制動時、前記後輪の制動に異常があると判定された場合、前記制御部は、前記第2の制動装置に前記前輪を制動させる。【選択図】図5

9. 发明专利

JP6215019B2 電動機用樹脂成形品、電動モータ、電動ポンプ及び電動機用樹脂成形品の製造方法有权
公开(公告)号：JP6215019B2
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：JP2013243675
申请日：2013-11-26
申请人：株式会社ミツバ
发明人：石関正樹 , 渋谷真治 , 鶴淵巌 , 引間敏夫 , 廣田憲
IPC分类号： H02K5/22

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