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1. 发明专利

JP2020097953A 流体圧アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020097953A
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2018235256
申请日：2018-12-17
申请人：株式会社ブリヂストン
发明人：大野信吾 , 櫻井良
IPC分类号： F15B15/10
摘要：【課題】高い圧力が掛かる場合にチューブ及びスリーブが封止部材から外れてしまうことを防止する流体圧アクチュエータを提供する。【解決手段】流体圧アクチュエータは、チューブ110とチューブ110外周面を覆うスリーブ120を含むアクチュエータ本体部100と、アクチュエータ本体部100の封止機構200,300を備える。封止機構200は、アクチュエータ本体部100に挿通される封止部材210、アクチュエータ本体部100を封止部材210に拘束するかしめリング230、及び封止部材210にスリーブ120を係止する係止リング220を備える。封止部材210は、頭部211、チューブ110に挿通される胴体部212、及び頭部211と胴体部212の間に設けられるスリーブ被係止部213を有する。スリーブ被係止部213は、フランジ部分214と、フランジ部分214から頭部211側に向かって外径が縮小する縮径部分217を含む。【選択図】図5

2. 发明专利

JP2021092228A 流体圧式アクチュエータ及び人工筋肉审中-公开
公开(公告)号：JP2021092228A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019221367
申请日：2019-12-06
申请人：株式会社ブリヂストン
发明人：桜井秀之 , 櫻井良
IPC分类号： B25J19/00 , A61H1/02 , D04C1/06 , F15B15/10
摘要：【課題】疲労耐久性に優れる流体圧式アクチュエータ及び人工筋肉を提供する。【解決手段】本発明の流体圧式アクチュエータは、ゴムチューブと、コードを編み込んだスリーブとを備え、スリーブが複数層で構成される。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021099552A 推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021099552A
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：JP2019229782
申请日：2019-12-19
申请人：株式会社ブリヂストン , 国立大学法人東京大学
发明人：櫻井良 , 若尾泰通 , 中嶋浩平
IPC分类号： G06N20/00
摘要：【課題】部材の変形について、その変形を直接計測することなく、推定する。【解決手段】推定装置(1)は、線形又は非線形に変形する部材(2)における変形に応じて変化する少なくとも3つの物理量について、予め学習された学習モデル(51)を用いて2つの物理量から、それ以外の未知のターゲット物理量を推定する。学習モデル(51)は、時系列情報が対応付けられたターゲット物理量(6)を含む少なくとも3つの物理量(3、4、6)の複数を学習用データとして用いて学習される。学習は、ターゲット物理量以外の少なくとも2つの物理量(3、4)を入力とし、ターゲット物理量(6)を出力するように行われる。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2020176664A 流体圧アクチュエータ及び検出ユニット审中-公开
公开(公告)号：JP2020176664A
公开(公告)日：2020-10-29
申请号：JP2019078191
申请日：2019-04-16
申请人：株式会社ブリヂストン
发明人：櫻井良 , 桜井秀之
IPC分类号： F15B15/28 , G01B7/02 , F15B15/10
摘要：【課題】アクチュエータ本体部の長さを正確かつリアルタイムで検出し得る流体圧アクチュエータ及び検出ユニットを提供する。【解決手段】流体圧アクチュエータ10は、流体の圧力によって膨張及び収縮する円筒状のチューブの膨張または収縮によって形状が変化するアクチュエータ本体部100と、チューブの長手方向に沿ったアクチュエータ本体部100の長さLを検出する検出ユニット500とを備える。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2021076167A 流体圧式アクチュエータ及び人工筋肉审中-公开
公开(公告)号：JP2021076167A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2019202581
申请日：2019-11-07
申请人：株式会社ブリヂストン
发明人：櫻井良 , 桜井秀之
IPC分类号： F15B15/10
摘要：【課題】耐久性に優れ、かつ、内圧が低くても大きな駆動力を実現することができる流体圧式アクチュエータ及び人工筋肉を提供する。【解決手段】本発明の流体圧式アクチュエータ10は、複数層で構成され、最内層が最外層よりも柔らかいチューブ110と、所定方向に配向されたコードを編み込んだ筒状の構造体であって、チューブ110の外周面を覆うスリーブ120とを備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2017214966A 油圧式アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2017214966A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2016108274
申请日：2016-05-31
申请人：株式会社ブリヂストン
发明人：西井雅之 , 櫻井良 , 大野信吾
IPC分类号： F16L11/10 , F15B15/10
摘要：【課題】流体として作動油を用いる油圧式アクチュエータにおいて、耐油性、強度および耐疲労特性が高い油圧式アクチュエータを提供する。【解決手段】油圧式アクチュエータは、封止機構200を備える。封止部材210の胴体部211にはチューブ110が挿通される。かしめ部材230は、チューブ110、チューブの径方向DR外側に位置するスリーブ本体部120b、及び第1折り返し部120aを、封止部材210とともにかしめる。前記チューブは、耐油性ゴムを含む。【選択図】図3

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