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4. 发明专利

JP2021172392A シートロールのチャック装置、取出装置及び取出方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021172392A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020078762
申请日：2020-04-28
申请人：株式会社フジシール
发明人：堀川嗣人 , 羽田繁 , 嵜田慎也
IPC分类号： B65B69/00
摘要：【課題】自動化システムにおいて、開梱された外装体に収納されている内袋に包装されたシートロールを、開口された内袋の口部から進入してシートロールを内袋ごと迅速確実に取り出すことができるシートロールのチャック装置、取出装置及び取出方法を提供することにある。【解決手段】シートロールの取出装置60Bは、シートロールRをチャッキングする複数の内側チャック爪62と、これらの内側チャック爪62が移動可能に設けられ内側チャック爪62を開閉する駆動機構が搭載されているベース部63を備えたチャック装置61と、閉状態の複数の内側チャック爪62に囲まれる内部空間に収まるように設けられ、先端部に内袋5を吸引保持する吸引保持部64aを備えた吸引ヘッド64とを有する。この吸引ヘッド64は、更に内袋5に孔を形成する刃や針等を有する穿孔部65を先端部に備えている。【選択図】図20

5. 发明专利

JP2021038018A フィルムロール供給システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021038018A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：JP2019162432
申请日：2019-09-05
申请人：株式会社フジシール
发明人：堀川嗣人 , 羽田繁 , 嵜田慎也
IPC分类号： B25J15/08 , B65B69/00
摘要：【課題】フィルムロールを内袋から迅速かつ確実に取り出すことができるフィルムロール供給システムを提供する。【解決手段】フィルムロールRの供給システムは、内袋5入りのフィルムロールを収納する梱包箱1を開梱する開梱装置と、内袋5の口部を開口する内袋開口装置と、開口された内袋5の口部からフィルムロールRの内側をチャッキングして内袋5入りのフィルムロールRを内袋5ごと梱包箱1から取り出す第2ロボット60を備える。第2ロボット60は、梱包箱1が水平面から所定角度だけ傾斜した状態でフィルムロールRを取り出す。【選択図】図12

7. 发明专利

JP2020083644A フィルム接続装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020083644A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018225804
申请日：2018-11-30
申请人：株式会社フジシール
发明人：杉本宏 , 羽田繁 , 高村雅治
IPC分类号： B65H19/20 , B65H19/18
摘要：【課題】ロール状に巻回されたフィルムロールの帯状フィルムの始端部をロール外周面に留めている粘着テープを自動的に剥離して、送出済みの帯状フィルムの終端部に接続するフィルム接続装置を提供する。【解決手段】フィルム接続装置は、次にロールセット位置にセットされるフィルムロールにおいて帯状フィルムFの始端部F1をロール外周面に留めている粘着テープを剥離させるフィルム留めテープ剥離装置99と、ロールセット位置にセットされているフィルムロールから送出し終えた帯状フィルムFの終端部F2を切断する終端部切断ユニット82と、粘着テープTが剥離された後、フィルムロールから繰り出された帯状フィルムFの始端部F1を切断する始端部切断ユニット93と、切断された終端部F2の先端と切断された始端部F1の先端とを粘着テープTを貼って接続する接続ユニットとを備える。【選択図】図18

9. 发明专利

JP2017178420A インナーガイドユニット审中-公开
公开(公告)号：JP2017178420A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016071737
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社フジシール
发明人：澤村卓治 , 羽田繁
IPC分类号： B65C9/08 , B65B53/00
摘要：【課題】インナーガイドユニットにおいて、長尺フィルムの折目をより確実に緩和する又は取ることができるようにする。【解決手段】インナーガイドユニットは、シート状に折り畳まれた状態で搬送される筒状の長尺フィルムの内側に配置されるインナーガイド12と、インナーガイド12を長尺フィルムの外側から挟んで支持する支持ユニットと、インナーガイド12の外側を搬送される長尺フィルムの幅方向両側にある2つの折目部分を緩和する折目緩和機構15とを備える。折目緩和機構15は、インナーガイド12の被支持部において長尺フィルムの折目部分に対向する内側押圧面36aと、内側押圧面36aとの間に長尺フィルムの折目部分を挟んだ状態で押圧する外側押圧面51aとで構成され、内側押圧面36aの側に他方の外側押圧面51aを磁気吸引する磁石50が設けられている。【選択図】図9

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