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1. 发明专利

JP3788920B2 Power assist device 有权
公开(公告)号：JP3788920B2
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：JP2001279968
申请日：2001-09-14
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：久中村 , 朋寛本田 , 祐子松田 , 博之鈴木
IPC分类号： B25J13/08 , B66F19/00

2. 发明专利

JP3785072B2 Power assist device 有权
公开(公告)号：JP3785072B2
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：JP2001279967
申请日：2001-09-14
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：久中村 , 朋寛本田 , 祐子松田 , 博之鈴木
IPC分类号： B66C13/40 , B66F19/00

3. 发明专利

JP4107128B2 Lifting and lowering device 有权
公开(公告)号：JP4107128B2
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：JP2003087268
申请日：2003-03-27
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：久中村 , 和美太田 , 朋寛本田 , 祐子松田
IPC分类号： B66D1/46 , B66F19/00 , B66D3/18

4. 发明专利

JP5295522B2 Electric power steering device 有权
公开(公告)号：JP5295522B2
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：JP2007129629
申请日：2007-05-15
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：祐子松田 , 浩鈴木 , 豪朗米谷
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device in which the generation of noise and vibration is effectively suppressed by a simple structure without increasing arithmetic processing. SOLUTION: In this electric power steering device, a microcomputer 17 comprises: an open control part 31 for calculating a d-axis voltage command value Vd*_op and a q-axis voltage command value Vq*_op by performing open control calculation; and a switching control part 32 for performing determination for switching from a current feedback control using F/B control parts 27d, 27q to open control using the open control part 31 and determination for returning to the current feedback control. The switching control part 32 comprises a vibration component detection part 33 as a vibration component detection means capable of detecting a vibration component included in steering torque τ as a signal related to the control output of a motor 12. When the vibration component is detected during low speed steering, the switching control part 32 determines that the switching from the current feedback control to the open control should be performed. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

5. 发明专利

JP4232022B2 Power assist device 有权
公开(公告)号：JP4232022B2
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：JP2003393299
申请日：2003-11-25
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：久中村 , 和美太田 , 朋寛本田 , 祐子松田 , 博仁蓑島
IPC分类号： B25J9/10 , B66F19/00

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