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1. 发明专利

JP2021189127A 作業機の掘削支援システム、及び作業機の掘削支援方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021189127A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020097680
申请日：2020-06-04
申请人：株式会社クボタ
发明人：森裕也 , 松本厚 , 前原謙太 , 岸正蔵 , 小丸維斗 , 景山早人 , 原悠太
IPC分类号： G01V3/12
摘要：【課題】作業機による掘削の正確性及び効率性を向上させる。【解決手段】作業機の掘削支援システムは、埋設物を探査可能なレーダを有する地中探査装置と、機体と、機体に設けられ且つ掘削作業を行う作業装置と、を有する作業機と、情報を表示する第1表示装置と、レーダが地表から所定の精度で探査を行うことができる深度である許容深度を取得する第1取得部と、レーダが探査を行った探査位置を取得する第2取得部と、を備え、第1表示装置は、第1取得部が取得した許容深度と、第2取得部が取得した探査位置と、に基づいて、許容深度及び作業装置が掘削作業を行う掘削位置をマップに表示する第1表示部を有している。【選択図】図1A

2. 发明专利

JP6873808B2 作業機有权
公开(公告)号：JP6873808B2
公开(公告)日：2021-05-19
申请号：JP2017090484
申请日：2017-04-28
申请人：株式会社クボタ
发明人：小野誠 , 吉田博通 , 松本厚
IPC分类号： F15B11/04 , F15B11/042 , E02F9/20

3. 发明专利

JP2018189127A 作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2018189127A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017090485
申请日：2017-04-28
申请人：株式会社クボタ
发明人：小野誠 , 吉田博通 , 松本厚
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/20 , G05G25/00 , F15B11/04
摘要：【課題】操作部材の操作に対する旋回装置の応答性を向上させることができる。【解決手段】作業機は、操作部材と、操作部材の操作量に応じて旋回速度が変化する旋回装置と、旋回装置の旋回速度を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、操作量に対応する目標旋回速度を設定して旋回装置を制御する第1旋回制御部と、目標旋回速度よりも高い高速旋回速度を設定して旋回装置を制御する第2旋回制御部と、を有している。第1旋回制御部は、第2旋回制御部による旋回装置の制御後に、目標旋回速度に基づいて旋回装置の制御を行う。【選択図】図16

4. 发明专利

JP2015194013A 作業車有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：JP2015194013A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：JP2014072106
申请日：2014-03-31
申请人：株式会社クボタ
发明人：松本厚 , 灘岡龍一 , 杉岡真宏
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43
摘要：【課題】作業具が任意の位置にて自動停止しない場合の対応を迅速に行えるようにする。【解決手段】自動停止用制御部28は、指令操作具35により目標角停止制御の実行が継続して指令されている間は目標角停止制御を実行し、目標角停止制御の実行中に揺動角検出器18,19の出力に基づいて作業具12,15の揺動角度θa,θbが制御目標角度θoに達したことを検知した場合に、操作具30の人為操作に基づく手動用制御部22の制御作動に優先してアクチュエータ16,17を自動停止させ、目標角停止制御の実行中に、揺動角検出器18,19の出力に基づいて作業具12,15の揺動角度θa,θbが制御目標角度θoに達したことを検知するまでの間において、操作具30の人為操作と指令操作具35の人為操作とのいずれか一方又は双方が解除された場合は、目標角停止制御を終了してアクチュエータ16,17を直ちに自動停止させる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：当操作员不能自动停止在可选位置时，快速执行应对。解决方案：自动停止控制部分28执行目标角度停止控制，同时通过命令操作工具35连续命令执行目标角度停止控制并且当检测到所述摇摆角度时，所述工作工具12和15的a，b; b在执行所述目标角度停止控制时达到控制目标角度; o基于摇摆角度检测器18和19的输出，致动器16和17 自动停止，优先基于操作工具30的人工操作来控制手动控制部22的操作，并且当释放任何一个或两个人造的任何一个或两个时，完成目标角度停止控制，致动器16和17立即自动停止操作工具30的操作和命令操作工具35的人工操作，直到检测到摇摆角度当执行目标角度停止控制时，操作工具12和15的as; a，＆amp; t; b达到控制目标角度; o基于摇摆角度检测器18和19的输出。

5. 发明专利

JP2020100940A 作業機及び作業機の駆動方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020100940A
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：JP2018237600
申请日：2018-12-19
申请人：株式会社クボタ
发明人：佐井拓真 , 松本厚
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】作業装置の作動を不許可にすることを条件として原動機を始動することが可能な作業機において、所定の条件下で簡単に原動機の始動を行えるようにする。【解決手段】始動制御部は、オートストップにより原動機が停止してから第2所定時間が経過するまでは、許可スイッチが許可位置であってもイグニッションスイッチが停止位置から始動位置に切り替えられたときに原動機を始動させる。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6482991B2 作業機有权
公开(公告)号：JP6482991B2
公开(公告)日：2019-03-13
申请号：JP2015170457
申请日：2015-08-31
申请人：株式会社クボタ
发明人：植松裕貴 , 松本厚
IPC分类号： E02F9/00 , B66C13/20 , E02F9/22

7. 发明专利

JP6223259B2 フロントローダ有权
公开(公告)号：JP6223259B2
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：JP2014072108
申请日：2014-03-31
申请人：株式会社クボタ
发明人：松本厚 , 灘岡龍一 , 杉岡真宏
IPC分类号： E02F3/43

8. 发明专利

JP6113103B2 フロントローダ有权
公开(公告)号：JP6113103B2
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：JP2014072107
申请日：2014-03-31
申请人：株式会社クボタ
发明人：松本厚 , 灘岡龍一 , 杉岡真宏
IPC分类号： E02F3/43

9. 发明专利

JP5945300B2 作業機有权
公开(公告)号：JP5945300B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2014135943
申请日：2014-07-01
申请人：株式会社クボタ
发明人：衣川亮祐 , 松本厚 , 三浦敬典
IPC分类号： G09G3/18 , G09G3/00 , A01B63/00 , A01D41/12 , A01D69/00 , B60R16/02

10. 发明专利

JP5871732B2 作業機有权
公开(公告)号：JP5871732B2
公开(公告)日：2016-03-01
申请号：JP2012147265
申请日：2012-06-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：松本厚 , 三浦敬典 , 西條尚大
IPC分类号： F01N3/033 , E02F9/20 , F01N3/023

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