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1. 发明专利

JP6745751B2 作業車有权
公开(公告)号：JP6745751B2
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：JP2017066390
申请日：2017-03-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川淳一 , 平岡実
IPC分类号： B60P3/00 , A01B63/00 , A01B63/10 , B66F9/065 , B62D61/12

2. 发明专利

JP2020001534A 乗用型作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2020001534A
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：JP2018122207
申请日：2018-06-27
申请人：株式会社クボタ
发明人：平岡実 , 石川淳一
IPC分类号： B62D49/00 , B60K17/30 , B62D7/18
摘要：【課題】低コストで且つ屋外で使用する場合であっても耐久性に優れた状態で、油圧シリンダの伸縮操作量を検出できるようにすることが望まれていた。【解決手段】走行車輪の車体フレームに対する相対高さを切り換え可能な油圧シリンダと、油圧シリンダの伸縮操作量を検出する操作量検出手段60とが備えられ、操作量検出手段60は、油圧シリンダの伸縮操作に伴って相対移動する第1部材62と第2部材63のうちの一方の部材と一体的に移動する状態で備えられ且つ外周部に螺旋羽根65が備えられているスクリュー軸66と、他方の部材に備えられ且つ第1部材62と第2部材63との相対移動に伴って螺旋羽根65に摺接作用してスクリュー軸66を回転するように案内する摺接部材67と、スクリュー軸66の回転数を検知可能な回転検出センサ68とを有し、回転検出センサ68にて検出される回転数に基づいて油圧シリンダの伸縮操作量を検出する。【選択図】図12

3. 发明专利

JP2020001442A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2020001442A
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：JP2018119980
申请日：2018-06-25
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川淳一 , 平岡実
IPC分类号： B62D61/12
摘要：【課題】凹凸の多い路面であっても車両本体の姿勢を安定させた状態で走行することが可能なものでありながら、車体の旋回走行を無理なく円滑に行えるようにすることが望まれていた。【解決手段】複数の走行車輪2を各別に昇降自在に車両本体1に支持する複数の屈折リンク機構4と、複数の屈折リンク機構4の姿勢を各別に変更可能な姿勢変更操作手段5と、複数の屈折リンク機構4の夫々を縦軸芯周りで向き変更可能に車両本体に支持する複数の旋回操作手段と、姿勢変更操作手段5と旋回操作手段の作動を制御する制御手段13とが備えられ、制御手段13は、前部側に位置する左右の走行車輪2又は後部側に位置する左右の走行車輪2のいずれかを向き変更操作するときは、車両本体1の重心位置が、車体前後方向のうち向き変更操作が行われる側とは反対側に向けて移動するように、姿勢変更操作手段5の作動を制御する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2020001441A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2020001441A
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：JP2018119979
申请日：2018-06-25
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川淳一 , 平岡実
IPC分类号： B62D61/12
摘要：【課題】車両本体が適正な姿勢を維持しながら凹凸の多い作業地を走行する場合であっても、複数の走行車輪が良好な接地駆動状態を確保することが可能な作業車が要望されていた。【解決手段】複数の走行車輪2の夫々を各別に駆動する複数の走行駆動装置6と、複数の走行車輪2を各別に昇降自在に車両本体に支持する昇降支持機構4と、複数の昇降支持機構4の姿勢を各別に変更操作可能な複数の姿勢変更操作手段5と、姿勢変更操作手段5の作動を制御する制御手段と、走行車輪2が空転状態であるか否かを検出する空転状態検出手段Qとが備えられ、制御手段は、空転状態検出手段Qによって走行車輪2が空転状態であることが検出されると、昇降支持機構4が当該走行車輪2を下降させるように姿勢変更操作手段5の作動を制御する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6611697B2 作業車有权
公开(公告)号：JP6611697B2
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：JP2016249937
申请日：2016-12-22
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川淳一 , 平岡実
IPC分类号： B60G17/015 , B62D61/12

6. 发明专利

JP2019111984A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2019111984A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017248207
申请日：2017-12-25
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川淳一 , 平岡実
IPC分类号： B60G3/12 , B60K7/00 , B62D5/12 , B62D61/12
摘要：【課題】細かな塵埃や水分等が侵入するおそれが大きい作業環境において、凹凸の多い作業地であっても車両本体が適正な姿勢を維持することが可能な作業車が望まれていた。【解決手段】走行駆動する複数の走行装置2と、2個の関節を有するように複数のリンク21,22が枢支連結され、且つ、走行装置2を各別に昇降自在に車両本体に支持する複数の多関節リンク機構4と、多関節リンク機構4の複数のリンク21,22の夫々の姿勢を変更可能な複数の油圧シリンダ5,6とが備えられ、最も車両本体側に近い箇所に位置する第一リンク21が、本体側連結箇所を支点として揺動自在に支持され、第一リンク21を操作する第一油圧シリンダ5は、シリンダチューブ5A側が車両本体側の被連結部20に枢支連結され、ピストンロッド5B側が第一リンク21側の被連結部21aに枢支連結されている。【選択図】図4

7. 发明专利

JP2019111983A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2019111983A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017248205
申请日：2017-12-25
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川淳一 , 平岡実
IPC分类号： B62D61/10 , B62D12/02 , B62D53/00
摘要：【課題】凹凸の多い路面であっても乗り越え走行することが可能でありながら、走行装置に無理な力が加わることがなく旋回走行できるようにすることが望まれていた。【解決手段】車両本体1と、車両本体1の左右両側における前後夫々に位置する複数の走行装置3と、夫々の走行装置3を各別に昇降自在に車両本体1に支持する複数の屈折リンク機構4と、複数の屈折リンク機構4の姿勢を各別に変更可能な複数の駆動操作手段とが備えられ、車両本体1が、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとに分割され、前部側本体部1Aと後部側本体部1Bとが回動連係機構32を介して折れ曲がり回動可能に連結されている。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2018167691A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2018167691A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017066388
申请日：2017-03-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川淳一 , 平岡実
IPC分类号： B60P3/00 , B62D61/12
摘要：【課題】細かな塵埃や水分等が多く存在する作業環境において、コンパクトな支持構造により、凹凸の多い作業地であっても適正な姿勢を維持することが可能な作業車が望まれていた。【解決手段】複数の走行装置2を各別に昇降自在に車両本体に支持する複数の屈折リンク機構10は、第1リンク25と第2リンク26とを有し、第1リンク25の揺動姿勢を変更可能な第1油圧シリンダ29と、第2リンク26の揺動姿勢を変更可能な第2油圧シリンダ30とを有し、各油圧シリンダ29,30の夫々が、第1リンク25の近傍に集約して配置され、第1油圧シリンダ29の一端側が、2つの連動部材31,32を介して枢支連結され、第2油圧シリンダ30の他端側が、2つの連動部材34,36を介して枢支連結されている。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2018167689A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2018167689A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017066386
申请日：2017-03-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川淳一 , 平岡実
IPC分类号： B62D61/10 , B62D61/12
摘要：【課題】地面との接触による損傷のおそれが少なく、しかも、大きい段差であっても良好に乗り越えることができるようにすることが望まれていた。【解決手段】車両本体1と、走行駆動する複数の走行装置2と、複数の走行装置2を各別に昇降自在に車両本体1に支持する複数の屈折リンク機構10と、複数の屈折リンク機構10の姿勢を各別に変更可能な駆動機構5と、複数の屈折リンク機構10夫々の中間屈折部に自由回転自在に支持された遊転輪3とが備えられている。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6937725B2 作業車有权
公开(公告)号：JP6937725B2
公开(公告)日：2021-09-22
申请号：JP2018119982
申请日：2018-06-25
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川淳一 , 平岡実
IPC分类号： B62D61/10 , B62D61/12

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